一种喷涂机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机械人，包括基座，所述基座的上端安装有机器臂本体，所述基座的上端安装有鼓风机和水泵，所述鼓风机的出风口安装有连接管，所述水泵的进水口上安装有进水管，所述水泵的出水口上安装有出水管，所述机器臂本体包括第一转动臂、第二转动臂和喷漆头，所述第二转动臂内设有安装腔，所述安装腔内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿第二转动臂并安装有转动杆，所述转动杆的上端安装有安装板，所述安装板的前侧设有安装槽。该装置通过设置鼓风机和水泵等结构，在装置进行喷漆之前能够对物体进行清洁和烘干，并且在喷漆完成之后，也能够对物体上的漆体进行烘干，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机械人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种喷涂机械人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动；
[0003]通常在喷漆之前，对一些物体需要进行清洁烘干等操作，保证后续喷漆的效果，但是清洁烘干等操作需要使用其他的设备，对于一些小型企业，增加设备就导致喷漆所耗成本较高，喷漆完成之后还需对漆体进行烘干操作，如果不能及时进行烘干，会影响物品的上漆效果，但是转移物体至烘干设备通常需要一定时间，导致上漆效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷涂机械人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种喷涂机械人，包括基座，所述基座的上端安装有机器臂本体，所述基座的上端安装有鼓风机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机械人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上端安装有机器臂本体(2)，所述基座(1)的上端安装有鼓风机(3)和水泵(4)，所述鼓风机(3)的出风口安装有连接管(8)，所述水泵(4)的进水口上安装有进水管(10)，所述水泵(4)的出水口上安装有出水管(9)，所述机器臂本体(2)包括第一转动臂(5)、第二转动臂(6)和喷漆头(7)，所述第二转动臂(6)内设有安装腔(16)，所述安装腔(16)内安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴贯穿第二转动臂(6)并安装有转动杆(18)，所述转动杆(18)的上端安装有安装板(11)，所述安装板(11)的前侧设有安装槽(12)，所述安装槽(12)左右内壁固定连接有两个安装管(13)，两个所述安装管(13)上均设有多个辅助喷头，所述出水管(9)远离水泵(4)的一端和连接管(8)远离鼓风机(3)的一端分别与对应的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：周睿，
申请(专利权)人：周睿，
类型：新型
国别省市：