一种基于全向轮的智能分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于全向轮的智能分拣系统包括支撑架，承载筐、分拣控制器、至少三个分拣模块和至少三个传输模块，每个传输模块沿传输方向依次固定在支撑架上，每个传输模块与支撑架之间均固定有分拣模块，所述承载筐放置于传输模块上，所述传输模块和分拣模块上均设置有驱动机构，所述驱动机构与所述分拣控制器电连接，具有结构紧凑，通用性强，便于维护和扩展，同时易与现有的输送设备衔接构成复杂的分拣系统。的分拣系统。的分拣系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全向轮的智能分拣系统


[0001]本技术属于物流分拣
，具体涉及一种基于全向轮的智能分拣系统 。

技术介绍

[0002]传统的物流分拣系统多采用交叉带、滑块、摆臂等分拣形式，占地面积大，柔性和灵活性不足。目前市场上的主流输送分拣设备大多是以场地定制为主，缺少行业标准，相互衔接配套差，不仅占用较大空间，而且前期投入大，安装后很难更改。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种基于全向轮的智能分拣系统
[0004]具体方案如下：
[0005]一种基于全向轮的智能分拣系统包括支撑架、承载筐、分拣控制器、至少三个分拣模块和至少三个传输模块，每个传输模块沿传输方向依次固定在支撑架上，每个传输模块与支撑架之间均固定有分拣模块，所述承载筐放置于传输模块上，所述传输模块和分拣模块上均设置有驱动机构，所述驱动机构与所述分拣控制器电连接。
[0006]所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述分拣模块通过第一驱动电机与分拣控制器电连接，所述传输模块通过第二驱动电机与分拣控制器电连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全向轮的智能分拣系统，包括支撑架（1），其特征在于：还包括承载筐（4）、分拣控制器、至少三个分拣模块（3）和至少三个传输模块（2），每个传输模块（2）沿传输方向依次固定在支撑架（1）上，每个传输模块（2）与支撑架（1）之间均固定有分拣模块（3），所述承载筐（4）放置于传输模块（2）上，所述传输模块（2）和分拣模块（3）上均设置有驱动机构，所述驱动机构与所述分拣控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于全向轮的智能分拣系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动电机（11）和第二驱动电机（20），所述分拣模块（3）通过第一驱动电机（11）与分拣控制器电连接，所述传输模块（2）通过第二驱动电机（20）与分拣控制器电连接。3.根据权利要求2所述的基于全向轮的智能分拣系统，其特征在于：每个分拣模块（3）中均包括分拣支架（15）和分拣支架（15）上设置的至少三组轮对（8），每个轮对（8）均包括有轮轴（9）和轮轴（9）两端固定的第一全向轮（10），每组轮对（8）的轮轴（9）均与传输模块（2）传输方向平行。4.根据权利要求3所述的基于全向轮的智能分拣系统，其特征在于：所述轮轴（9）上还设置有第一轴承和第一带轮（14），所述第一带轮（14）上设置有第一同步带（13），每个轮轴（9）均通过第一轴承与所述分拣支架（15）转动连接，每个轮轴（9）还均通过第一带轮（14）和第一同步带（13）与所述第一驱动电机（11）传动连接。5.根据权利要求4所述的基于全向轮的智能分拣系统，其特征在于：所述传输模块（2）包括传输支架（22）和设置在传输支架（22）上的至少两个输送组，每个输送组中均包括有至少三个传动轴（16），每个传动轴（16）之间传动连接且每个传动轴（16）的两端还均固定有第二全向轮（17），所述传动轴（16）与分拣模块（3）的传输方向平行。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘校腾，王永刚，王建楹，靳成学，巩奇，柳浩浩，肖铎，黄小珂，刘静涛，
申请(专利权)人：中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：