本实用新型专利技术公开了一种用于快件分拣装置的摆轮总成，包括机架、伺服电机、摆臂、摆杆组件、摆轮组件和位置控制开关；在机架上装有伺服电机，伺服电机通过摆臂驱动摆杆组件正反向转动，摆杆组件带动摆轮组件转动，并通过限位装置控制摆轮组件的摆动幅度，在所述摆轮组件上设有顶部盖板。本实用新型专利技术转向幅度统一、准确，大幅提高了分拣路向的准确性，从而实现了物品分拣无误，运行稳定等优点。运行稳定等优点。运行稳定等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于快件分拣装置的摆轮总成
[0001]本技术属于物流设备
，具体涉及一种用于快件分拣装置的摆轮总成。
技术介绍
[0002]随着异地购物的快速发展，对物流配送的要求也越来越高，特别是包裹分拣，要更加迅速和准确；按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不同客户或不同订单分类集中的拣货，或者根据收件地址，分拣路向。
[0003]目前分拣系统中所采用的分向传输主要为皮带传动或者欧带传动，长时间连续运行容易松动或老化，从而影响转向的角度不准确，以及传送速度不稳定，因此给拣货的准确性造成影响，若更换皮带不及时，容易发生分拣错误及商品堆积的现象，给拣货带来不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于快件分拣装置的摆轮总成，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于快件分拣装置的摆轮总成，包括机架、伺服电机、摆臂、摆杆组件、摆轮组件和位置控制开关；
[0006]在所述机架上装有伺服电机，所述伺服电机通过摆臂驱动摆杆组件正反向转动，所述摆杆组件带动摆轮组件转动，并通过限位装置控制摆轮组件的摆动幅度，在所述摆轮组件上设有顶部盖板。
[0007]优选的，所述摆轮组件通过底板部件安装在摆杆组件上，所述底板部件包括底板、电机固定板、带挡圈轴承座部件组和减速电机，在所述底板下端面通过电机固定板连接有减速电机，在所述减速电机上装有电机曲柄，所述带挡圈轴承座部件组安装在底板上，在所述底板部件的下端装有接近开关。
[0008]优选的，所述带挡圈轴承座部件组包括轴承座、深沟球轴承和孔用弹性挡圈，在所述轴承座内装有深沟球轴承和孔用弹性挡圈，用作固定深沟球轴承的轴向运动。
[0009]优选的，所述摆轮组件由多个摆轮组成，所述摆轮包括电滚筒、电滚筒支架、摆轮罩、支架连接板和摆轮转轴，所述电滚筒通过电滚筒支架安装在支架连接板上，所述支架连接板装在摆轮转轴上，所述摆轮转轴的下端安装在摆杆组件上，所述摆轮罩装在电滚筒支架上端，电滚筒的筒体上部置于电滚筒支架外。
[0010]优选的，在所述机架的四条支腿下端设有高度调整脚。
[0011]优选的，在所述机架的两侧设有侧罩和散热板，所述散热板位于摆轮组件的两侧。
[0012]优选的，所述限位装置为限位开关。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1.采用伺服电机直接驱动摆杆，摆杆带动摆轮转向，转向幅度统一、准确，大幅提高了分拣路向的准确性，从而实现了物品分拣无误差；
[0015]2.在底板部件下端安装接近开关，起到控制摆轮组件摆动幅度的作用，从而调节摆轮的摆动幅度，防止摆轮幅度摆动过大或摆动不到位；
[0016]3.通过采用带挡圈轴承座，以固定深沟球轴承的轴向运动，从而确保其稳定性；
[0017]4.为使用更加方便，可根据实际使用情况调节支腿下的高度调整脚的高度，以调整机架的整体高度；
[0018]5.机架两侧的散热板能够帮助其散热，避免长时间运行机体产生高温发烫，延长了整机的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的主视图；
[0021]图3为本技术的总装爆破图；
[0022]图4为本技术的底板部件图；
[0023]图5为摆轮组件的机构示意图；
[0024]图6为带挡圈双轴承座的结构示意图。
[0025]图中：1机架、2伺服电机、3摆臂、4摆杆组件、5摆轮组件、6位置控制开关、7高度调整脚、8顶部盖板、9侧罩、10散热板、11限位装置、51 电滚筒、52电滚筒支架、53摆轮罩、54支架连接板、55摆轮转轴、61底板、 62电机固定板、63带挡圈轴承座部件组、64减速电机、65电机曲柄、631轴承座、632深沟球轴承、633孔用弹性挡圈。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]一种用于快件分拣装置的摆轮总成，包括机架1、伺服电机2、摆臂3、摆杆组件4、摆轮组件5和位置控制开关6；在所述机架1上装有伺服电机2，所述伺服电机2通过摆臂3驱动摆杆组件4正反向转动，所述摆杆组件4带动摆轮组件5转动，并通过限位装置控制摆轮组件5的摆动幅度，在所述摆轮组件5上设有顶部盖板8；在所述机架1的四条支腿下端设有高度调整脚7，根据使用者的需要，可以实现高度的调整；在所述机架1的两侧设有侧罩9 和散热板10，所述散热板10位于摆轮组件5的两侧，为防止长时间运行时摆轮组件5过热，通过散热板10进行散热；所述摆轮组件5通过底板部件6安装在摆杆组件4上，所述底板部件6包括底板61、电机固定板62、带挡圈轴承座部件组63和减速电机64，在所述底板61下端面通过电机固定板62连接有减速电机64，在所述减速电机64上装有电机曲柄65，所述带挡圈轴承座部件组63安装在底板61上，在所述底板部件6的下端装有限位开关，利用摆轮组件碰撞位置限位开关，使其触头动作，将机械信号变为电信号，变换伺服电机控制电路的指令，以限制摆轮组件行程，按一定位置自动停止、反向运动，自动往返运动等；所述带挡圈轴承座部件组63包括轴承座631、深沟球轴承632和孔用弹性挡圈633，在所述轴承座631内装有深沟球轴承632 和孔用弹性挡圈633，用作固定深沟球轴承632的轴向运动；所述摆轮组件5 由多个
摆轮组成，所述摆轮包括电滚筒51、电滚筒支架52、摆轮罩53、支架连接板54和摆轮转轴55，所述电滚筒51通过电滚筒支架52安装在支架连接板54上，所述支架连接板54装在摆轮转轴55上，所述摆轮转轴55的下端安装在摆杆组件4上，所述摆轮罩53装在电滚筒支架52上端，电滚筒51的筒体上部置于电滚筒支架52外。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于快件分拣装置的摆轮总成，其特征在于：包括机架(1)、伺服电机(2)、摆臂(3)、摆杆组件(4)、摆轮组件(5)和位置控制开关；在所述机架(1)上装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)通过摆臂(3)驱动摆杆组件(4)正反向转动，所述摆杆组件(4)带动摆轮组件(5)转动，并通过限位装置(11)控制摆轮组件(5)的摆动幅度，在所述摆轮组件(5)上设有顶部盖板(8)。2.根据权利要求1所述的用于快件分拣装置的摆轮总成，其特征在于：所述摆轮组件(5)通过底板部件(6)安装在摆杆组件(4)上，所述底板部件(6)包括底板(61)、电机固定板(62)、带挡圈轴承座部件组(63)和减速电机(64)，在所述底板(61)下端面通过电机固定板(62)连接有减速电机(64)，在所述减速电机(64)上装有电机曲柄(65)，所述带挡圈轴承座部件组(63)安装在底板(61)上，在所述底板部件(6)的下端装有限位装置(11)。3.根据权利要求2所述的用于快件分拣装置的摆轮总成，其特征在于：所述带挡圈轴承座部件组(63)包括轴承座(631)、深沟球轴承(632)和孔用弹性挡圈(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：江苏城邦物联网智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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