一种基于人工智能的物流分拣机械爪制造技术

本发明专利技术涉及物流分拣技术领域，且公开了一种基于人工智能的物流分拣机械爪，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有连接座，所述连接座的内顶壁固定安装有驱动电机，所述支撑架的左右两侧均活动安装有连接杆。该基于人工智能的物流分拣机械爪，在此过程中物流货物将会卡在两个爪臂之间，从而将物流货物拿起，同时物流货物的左右两侧将会推动两个稳固架的顶部向内侧收缩，使得稳固架围绕着插轴进行转动，从而将稳固架的底端卡于物流货物的底部，此时还可以更具物流货物的支撑，来拉伸伸缩杆的长度，在进行物流货物分拣的过程中通过稳固机构进行加固，放置物流货物移动过程中出现掉落的情况，保证分拣过程中的安全性，确保货物不会受损。不会受损。不会受损。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的物流分拣机械爪


[0001]本专利技术涉及物流分拣
，具体为一种基于人工智能的物流分拣机械爪。

技术介绍

[0002]物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]随着科技的不断进步，人工智能技术被广泛的推动，在物流行业进行分拣也逐步采用机械设备代替人工作业，人工智能机械爪是常用的物流分拣装置，但是传统的机械爪在对货物进行抓取的时候，货物容易出现脱落的情况，在作业的过程中容易对货物造成损坏，同时在夹持不同货物时，采用相同的夹持设备，就容易造成易碎货物的损坏，故而提出一种基于人工智能的物流分拣机械爪。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的物流分拣机械爪，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)的内顶壁固定安装有驱动电机(3)，所述支撑架(1)的左右两侧均活动安装有连接杆(4)，两个所述连接杆(4)的底端均活动安装有爪臂(5)，所述爪臂(5)的内部活动安装有稳固机构(6)，所述驱动电机(3)的输出轴固定安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外表面套接有螺套(8)，两个所述连接杆(4)相对的一侧均活动安装有传动杆(9)，两个传动杆(9)相对的一侧均活动安装有另一端与螺套(8)固定连接的连接轴(10)，所述爪臂(5)的内部开设有安装口(11)，两个所述爪臂(5)相对一侧的下方设置有保护机构(12)；所述稳固机构(6)包括稳固架(601)，两个所述安装口(11)的内部均活动安装有稳固架(601)，所述稳固架(601)的正面开设有滑口(602)，所述滑口(602)的内部插接有插轴(603)，所述滑口(602)的内底壁固定安装有伸缩杆(604)，所述伸缩杆(604)的输出轴处套接有复位弹簧(605)；所述保护机构(12)包括内腔(121)，两个所述爪臂(5)的内部均开设有内腔(121)，两个所述爪臂(5)相对的一侧均活动安装有防护板(122)，两个所述防护板(122)相对的一侧均固定安装有等距离排列的增阻块(123)，两个所述防护板(122)相背离的一侧均固定安装有软垫(124)，两个所述爪臂(5)的内部均开设有安装腔(125)，所述安装腔(125)的内部活动安装有转轴(126)，所述转轴(126)靠近螺套(8)的一侧固定安装有拉杆(127)，所述拉杆(127)的顶部固定安装有支撑弹簧(128)，所述安装腔(125)的内部且位于拉杆(127)的下方活动安装有限位杆(129)，所述限位杆(129)的底端固定安装有卡块(1210)，所述防护板(122)的顶部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：田启明，陈国浪，李贞，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：