一种焊接工装快速切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种焊接工装快速切换装置，包括转动配置于变位机机架上的多组支撑托架，两组支撑托架对称设置，形成用于放置工装夹具的固定位，工装夹具两端的支撑板通过快拆组件安装在两组支撑托架之间；快拆组件包括定位机构、零点定位锁紧机构和锁紧保险机构，定位机构和零点定位锁紧机构固定安装在支撑板与支撑托架之间，定位机构用于工装夹具与支撑托架的粗定位，零点定位锁紧机构用于工装夹具与支撑托架的定位锁紧；锁紧保险机构固定安装在支撑托架的底端，用于保险工装夹具与支撑托架的防脱落。本实用新型专利技术所述的一种焊接工装快速切换装置操作简单，方便快捷，能够快速实现工装夹具的拆卸与锁紧固定。现工装夹具的拆卸与锁紧固定。现工装夹具的拆卸与锁紧固定。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工装快速切换装置


[0001]本技术属于焊接工装
，尤其是涉及一种焊接工装快速切换装置。

技术介绍

[0002]传统自动转台焊接工作站生产工装与转台定位方式为1个圆销加1个菱形销定位方式，连接结构为螺丝锁紧结构，如需要切换不同车型或不同类别工装夹具，需要人工拆卸和拧紧螺丝，效率低下，而且传统的定位方式也无法保证每次切换工装夹具的精度，每次切换工装夹具后需要人工对机器人轨迹进行微调，效率低下的同时，无法保证焊接质量的一致性；因此，亟需一种焊接工装快速切换装置。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种焊接工装快速切换装置，以解决切换焊接工装夹具时，工序繁琐，切换精度低，导致切换效率低下的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种焊接工装快速切换装置，包括转动配置于变位机机架上的多组支撑托架，两组支撑托架对称设置，形成用于放置工装夹具的固定位，工装夹具两端的支撑板通过快拆组件安装在两组支撑托架之间；
[0006]快拆组件包括定位机构、零点定位锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工装快速切换装置，包括转动配置于变位机机架(1)上的多组支撑托架(4)，其中，两组支撑托架(4)对称设置，形成用于放置工装夹具(3)的固定位，其特征在于：工装夹具(3)两端的支撑板(301)通过快拆组件安装在两组支撑托架(4)之间；快拆组件包括定位机构(6)、零点定位锁紧机构(7)和锁紧保险机构(8)，定位机构(6)和零点定位锁紧机构(7)固定安装在支撑板(301)与支撑托架(4)之间，定位机构(6)用于工装夹具(3)与支撑托架(4)的粗定位，零点定位锁紧机构(7)用于工装夹具(3)与支撑托架(4)的定位锁紧；锁紧保险机构(8)固定安装在支撑托架(4)的底端，用以保险工装夹具(3)与支撑托架(4)的防脱落。2.根据权利要求1所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：支撑托架(4)通过旋转机构(2)转动安装在变位机机架(1)上；支撑托架(4)为T形结构，支撑托架(4)的竖板固定安装在旋转机构(2)上，支撑托架(4)的横板上固定设置有固定板(5)；支撑托架(4)的横板底端还设有多组加强筋。3.根据权利要求2所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：快拆装置还包括多组限位机构(9)，每组限位机构(9)包括气缸一(901)，气缸一(901)固定安装在变位机机架(1)内，气缸一(901)的输出轴端固定安装有限位销一(902)，限位销一(902)贯穿至变位机机架(1)的外侧；支撑托架(4)的竖板靠近变位机机架(1)的一端固定安装有限位块(903)，限位块(903)上设有与限位销一(902)对应的限位孔(8041)。4.根据权利要求3所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：定位机构(6)的数量为多组，每组定位机构(6)包括导向销(601)和导向套(602)，导向销(601)固定安装在支撑板(301)的底端，导向套(602)固定安装在固定板(5)上，固定板(5)上设有用于安装导向套(602)的装配孔，导向套(602)内设有导向通孔，导向销(601)轴向移动在导向通孔内；支撑托架(4)的横板上设有与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宝均，杨瑞军，洪涛，牛经天，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：