本申请提出了一种自动拆装装置，用于拆开装有熟料的治具和将生料装入拆开的治具，包括输送机构、滑道机构、拆治具机构、取放熟料机构、取放生料机构及合治具机构，输送机构包括输送件、治具推动件和治具推动驱动件，输送件用于承载装有熟料的治具，治具推动件包括固定部和推动部，固定部固定于推动驱动件，推动部推动装有熟料的治具在输送件上移动；滑道机构用于供从输送件移动至的装有熟料的治具滑动；拆治具机构用于拆开装有熟料的治具；取放熟料机构用于取出和放置装有熟料的治具中的熟料；取放生料机构用于取出生料和将生料装入拆开的治具中；合治具机构用于将装入生料的治具盖合。本申请作业手法统一、安全系数高、劳动强度低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
自动拆装装置
[0001]本申请涉及机械加工
，特别涉及一种自动拆装装置。
技术介绍
[0002]对于一些治具，现有技术中一般是通过人工打开盖板、拆治具、取熟料、放生料及合治具，但是此种方式效率低、作业手法不统一、安全系数低、劳动强度大。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，实有必要提供一种自动拆装装置，以解决上述问题。
[0004]本申请提供了一种自动拆装装置，用于拆开装有熟料的治具和将生料装入拆开的所述治具，所述自动拆装装置包括:
[0005]输送机构，包括输送件、治具推动件和治具推动驱动件，所述输送件用于承载装有熟料的治具，所述治具推动件包括固定部和推动部，所述固定部固定于所述推动驱动件的动力输出端，所述推动部可转动地连接于所述固定部的背离所述推动驱动件的一侧，所述推动部在所述治具推动驱动件的驱动下推动所述装有熟料的治具在所述输送件上移动；
[0006]滑道机构，设于所述输送机构的一侧，且对接所述输送件，用于供从所述输送件移动至的所述装有熟料的治具滑动；
[0007]拆治具机构，设于所述滑道机构的上方，用于拆开所述装有熟料的治具；
[0008]取放熟料机构，设于所述滑道机构的一侧，用于取出所述装有熟料的治具中的熟料和将取出的所述熟料放置于预设的熟料放置区；
[0009]取放生料机构，设于所述取放熟料机构的一侧，用于从预设的生料存放区取出生料和将所述生料装入拆开的所述治具中；及
[0010]合治具机构，设于所述取放生料机构的一侧，用于将装入所述生料的治具盖合。
[0011]在一些实施例中，所述推动部具有：
[0012]近端，可转动地连接于所述固定部的背离所述推动驱动件的一侧；
[0013]远端，与所述近端连接或一体化成型，且呈楔状，所述远端的宽度大于所述近端的宽度。
[0014]在一些实施例中，所述治具包括盖板和本体，所述盖板用于将所述生料压紧至所述本体，所述本体的相对两侧分别设有一把手，以将所述盖板锁紧至所述本体，所述拆治具机构包括：
[0015]开把手组件，所述开把手组件包括开把手件和开把手驱动件。所述开把手驱动件分别与两个所述开把手件连接，用于驱动两个所述开把手件相背运动，以分别推动两个所述把手相背运动，从而解锁盖板。
[0016]在一些实施例中，所述盖板具有两个相对设置的被夹持部，所述拆治具机构包括：
[0017]取盖板组件，所述取盖板组件包括取盖板驱动件，取盖板升降件，取盖板移动件及两个取盖板件，所述取盖板移动件与所述取盖板升降件连接，用于驱动所述取盖板升降件
移动至预设位置，所述预设位置包括取所述盖板的位置，所述取盖板升降件与所述取盖板驱动件连接，用于驱动所述取盖板驱动件朝向或远离所述盖板移动，所述取盖板驱动件分别与两个所述取盖板件连接，用于驱动两个所述取盖板件相背运动，以分别抵持两个所述被夹持部，所述取盖板升降件还用于在两个所述取盖板件分别抵持两个所述被夹持部时驱动夹持着所述盖板的所述取盖板驱动件移动至所述滑道机构的盖板滑道并将所述盖板放置于所述盖板滑道上。
[0018]在一些实施例中，所述拆治具机构还包括：
[0019]盖板刮胶组件，设于所述盖板滑道的下方，所述盖板刮胶组件包括刮胶驱动件、刮胶升降件及两个刮胶件，所述刮胶升降件与所述刮胶驱动件连接，用于驱动所述刮胶驱动件朝所述盖板移动，以使两个所述刮胶件靠近位于所述盖板滑道上的盖板，所述刮胶驱动件分别与两个所述刮胶件连接，用于驱动两个所述刮胶件相向或相背运动，以刮除所述盖板上的残胶。
[0020]在一些实施例中，所述取放生料机构包括：
[0021]固定件；
[0022]取放件，连接于所述固定件的一侧，用于取放所述生料；
[0023]弹性件，连接于所述固定件的一侧，以弹性抵接所述生料；
[0024]取放生料驱动件，与所述固定件连接，用于驱动所述固定件移动，以使所述取放件取出所述生料和将所述生料装入拆开的所述治具中。
[0025]在一些实施例中，所述取放生料机构还包括预压组件，所述预压组件包括：
[0026]压合件；
[0027]柔性件，连接于所述压合件；
[0028]压合驱动件，与所述压合件连接，用于驱动所述压合件移动，以使连接于所述压合件的所述柔性件对装入拆开的所述治具中的生料进行压合。
[0029]在一些实施例中，所述取放生料机构还包括扫描组件，用于扫描所述生料的产品码和拆开的所述治具的治具码，以获取扫描信息；且
[0030]所述取放生料驱动件与所述扫描组件耦接，以根据所述扫描信息将所述生料装入对应的拆开的所述治具中。
[0031]在一些实施例中，所述合治具机构包括：
[0032]两个锁把手件和两个锁把手驱动件，两个所述锁把手件的延伸线交汇形成夹角，两个所述锁把手驱动件分别与两个所述锁把手件连接，用于驱动相对应的所述锁把手件朝所述把手移动，以使所述把手转动并锁紧所述盖板。
[0033]在一些实施例中，所述治具具有定位孔，所述拆治具机构还包括：
[0034]定位组件，所述定位组件包括定位件和定位驱动件，所述定位驱动件与所述定位件连接，用于驱动所述定位件伸入所述治具的所述定位孔内，以对所述治具进行定位。
[0035]本申请的自动拆装装置通过输送机构输送装有熟料的治具，通过拆治具机构拆开装有熟料的治具，通过取放熟料机构取出装有熟料的治具中的熟料，通过取放生料机构将生料装入拆开的治具中，通过合治具机构将装入所述生料的治具盖合。相对于现有技术，本申请效率高、作业手法统一、安全系数高、劳动强度低。
附图说明
[0036]图1是本申请实施例提供的自动拆装装置的立体结构示意图。
[0037]图2是图1中输送机构的立体结构示意图。
[0038]图3是图1中滑道机构的立体结构示意图。
[0039]图4是图1中拆治具机构的立体结构示意图。
[0040]图5是图1中取放熟料机构的立体结构示意图。
[0041]图6是图1中取放生料机构的立体结构示意图。
[0042]图7是图6中取料组件的部分立体结构示意图。
[0043]图8是图6中预压组件的立体结构示意图。
[0044]图9是图1中合治具机构的立体结构示意图。
[0045]主要元件符号说明
[0046]自动拆装装置100
[0047]治具200
[0048]盖板210
[0049]被夹持部212
[0050]本体220
[0051]把手230
[0052]输送机构10
[0053]输送件12
[0054]安装架122
[0055]滚轴124
[0056]治具推动件14
[0057]固定部142
[0058]推动部144
[0059]近端1442
[0060]远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拆装装置，用于拆开装有熟料的治具和将生料装入拆开的所述治具，其特征在于，所述自动拆装装置包括:输送机构，包括输送件、治具推动件和治具推动驱动件，所述输送件用于承载装有熟料的治具，所述治具推动件包括固定部和推动部，所述固定部固定于所述治具推动驱动件的动力输出端，所述推动部可转动地连接于所述固定部的背离所述治具推动驱动件的一侧，所述推动部在所述治具推动驱动件的驱动下推动所述装有熟料的治具在所述输送件上移动；滑道机构，设于所述输送机构的一侧，且对接所述输送件，用于供从所述输送件移动至的所述装有熟料的治具滑动；拆治具机构，设于所述滑道机构的上方，用于拆开所述装有熟料的治具；取放熟料机构，设于所述滑道机构的一侧，用于取出所述装有熟料的治具中的熟料和将取出的所述熟料放置于预设的熟料放置区；取放生料机构，设于所述取放熟料机构的一侧，用于从预设的生料存放区取出生料和将所述生料装入拆开的所述治具中；及合治具机构，设于所述取放生料机构的一侧，用于将装入所述生料的治具盖合。2.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述推动部具有：近端，可转动地连接于所述固定部的背离所述治具推动驱动件的一侧；远端，与所述近端连接或一体化成型，且呈楔状，所述远端的宽度大于所述近端的宽度。3.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述治具包括盖板和本体，所述盖板用于将所述生料压紧至所述本体，所述本体的相对两侧分别设有一把手，以将所述盖板锁紧至所述本体，所述拆治具机构包括：开把手组件，所述开把手组件包括开把手件和开把手驱动件，所述开把手驱动件分别与两个所述开把手件连接，用于驱动两个所述开把手件相背运动，以分别推动两个所述把手相背运动，从而解锁所述盖板。4.如权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述盖板具有两个相对设置的被夹持部，所述拆治具机构包括：取盖板组件，所述取盖板组件包括取盖板驱动件、取盖板升降件、取盖板移动件及两个取盖板件，所述取盖板移动件与所述取盖板升降件连接，用于驱动所述取盖板升降件移动至预设位置，所述预设位置包括取所述盖板的位置，所述取盖板升降件与所述取盖板驱动件连接，用于驱动所述取盖板驱动件朝向或远离所述盖板移动，所述取盖板驱动件分别与两个所述取盖板件连接，用于驱动两个所述取盖板件相背运动，以分别抵持两个所述被夹持部...
【专利技术属性】
技术研发人员：石昌云，祁科科，李超，陈壮，王浩，申浩，
申请(专利权)人：晋城富泰华精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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