用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供了一种用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套，该线驱装置包括：上盖组件、下盖组件、芯部组件和滑块限位机构；线驱装置内设有多组线束驱动机构；每组线束驱动机构均包括对位连接的第一滑块和第四滑块、以及对位连接的第二滑块和第三滑块；滑块限位机构包括的第一限位块与第四限位块通过第一传动绳联动，滑块限位机构包括的第二限位块与第三限位块通过第二传动绳联动，在第一牵引绳和第二牵引绳交替的反向动力作用下，将第三滑块和第四滑块两侧的限位块牵引移位，使得第三滑块和第四滑块在预定的滑动行程内顺畅滑动，从而根据实际需要实现对康复指套的精准调控，可有效提高线驱康复手套的可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套。

技术介绍

[0002]采用线绳传动的手功能康复机器人中，为了使康复手套适应不同的手型大小，设置有手套可更换的线驱装置。该线驱装置设有十对连接块，从而实现十根牵引绳的连接。
[0003]线驱康复手套的运动依赖于牵引绳的牵引，当主机侧的连接块受到主机牵引绳的牵引而运动时，与其相对的另外一侧的连接块由于摩擦力固定在导向杆上，并且柔软的主机牵引绳无法推动该限位块移位，导致主机送出的牵引绳在主机内部或线驱更换装置内部反复弯曲，引起手指末端角度不到位现象，从而影响康复效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于线驱康复手套的线驱装置和线驱康复手套，以解决现有线驱康复手套内的牵引绳在牵引过程中反复弯曲而影响康复效果的问题。
[0005]第一个方面，本专利技术提供了一种用于线驱康复手套的线驱装置，包括上盖组件、下盖组件、芯部组件和滑块限位机构；所述上盖组件包括多个由第一牵引绳驱动的第一滑块，所述下盖组件包括多个由第二牵引绳驱动的第二滑块，所述芯部组件靠近所述上盖组件的一侧包括多个第三滑块，所述芯部组件靠近所述下盖组件的一侧包括多个第四滑块；所述芯部组件设置在所述上盖组件和所述下盖组件之间并构造出多组线束驱动机构；每组所述线束驱动机构均包括对位连接的第一滑块和第三滑块、以及对位连接的第二滑块和第四滑块；所述第三滑块和所述第四滑块用于共同驱动手套本体的指套活动；
[0006]所述滑块限位机构包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块；所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述第三滑块的两侧，且所述第一限位块更靠近所述第一牵引绳；所述第三限位块和所述第四限位块分别位于所述第四滑块的两侧，且所述第三限位块更靠近所述第二牵引绳；
[0007]所述第一限位块与所述第四限位块通过第一传动绳联动，用于在所述第一牵引绳的驱动作用下使所述第一限位块与所述第四限位块相离运动；所述第二限位块与所述第三限位块通过第二传动绳联动，用于在所述第二牵引绳的驱动作用下使所述第二限位块与所述第三限位块相离运动。
[0008]可选地，所述芯部组件上设有至少一组转向模块；所述第一传动绳绕设在所述转向模块上并形成第一环形传动结构，所述第一传动绳将所述第一限位块与所述第四限位块串接；所述第二传动绳绕设在所述转向模块上并形成第二环形传动结构，且所述第二传动绳将所述第二限位块与所述第三限位块串接。
[0009]可选地，所述转向模块为两组，两组所述转向模块分别位于所述芯部组件沿长度方向的两侧；所述第一传动绳为两根，两根所述第一传动绳分别位于所述芯部组件沿长度
方向的两侧，且分别与对应侧的所述第一限位块与所述第四限位块串接；所述第二传动绳为两根，两根所述第二传动绳分别位于所述芯部组件沿长度方向的两侧，且分别与对应侧的所述第二限位块与所述第三限位块串接。
[0010]可选地，每一组所述转向模块包括至少四个转向轮；至少四个所述转向轮包括：第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮；其中，所述第一转向轮与所述第二转向轮安装在所述芯部组件的输入端；所述第三转向轮和所述第四转向轮安装在所述芯部组件的输出端；所述第一传动绳和所述第二传动绳都依次绕设在所述第一转向轮、所述第二转向轮、所述第四转向轮和所述第三转向轮上；所述第一传动绳靠近所述上盖组件的部分与所述第一限位块连接，所述第一传动绳靠近所述下盖组件的部分与所述第四限位块连接；所述第二传动绳靠近所述上盖组件的部分与所述第二限位块连接，所述第二传动绳靠近所述下盖组件的部分与所述第三限位块连接。
[0011]可选地，所述芯部组件上设有多个限位销，所述限位销的一端与所述芯部组件固定连接，另一端延伸出所述芯部组件；所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块以及所述第四限位块上均设有用于与所述限位销配合的定位槽；在初始状态下，所述限位销卡设在对应侧的所述定位槽内，且所述第二限位块与所述第四限位块在所述芯部组件所在平面的正投影重叠、所述第一限位块与所述第三限位块在所述芯部组件所在平面的正投影重叠。
[0012]可选地，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块以及所述第四限位块均包括：限位块本体和和安装部；所述安装部位于所述限位块本体沿长度方向的两端，所述限位块本体的长度方向与所述芯部组件的宽度方向相同；所述安装部的一端与所述限位块本体连接并形成U型开口槽；所述定位槽位于所述安装部远离所述限位块本体的一侧，所述安装部远离所述限位块本体的一端设有导引结构，所述导引结构用于为所述定位槽与所述限位销的配合或者分离提供导向。
[0013]可选地，所述安装部上设有多个打结孔；所述第一传动绳依次穿过所述第一限位块和所述第四限位块上的多个所述打结孔，并在所述第一传动绳的每一折返处打结固定；所述第二传动绳依次穿过所述第二限位块和所述第三限位块上的多个所述打结孔，并在所述第二传动绳的每一折返处打结固定。
[0014]可选地，所述限位块本体上设有用于手持的凸起部；所述第一限位块和所述第二限位块上的所述凸起部朝向所述上盖组件；所述第三限位块和所述第四限位块上的所述凸起部朝向所述下盖组件。
[0015]可选地，所述凸起部的长度方向与所述限位块本体的长度方向平行，所述凸起部位于所述限位块本体的边缘；所述凸起部沿长度方向的两侧均为倒圆角结构。
[0016]可选地，所述芯部组件包括芯部支座和安装在所述芯部支座两侧的多根导杆，所述第三滑块与所述芯部支座靠近所述上盖组件一侧的所述导杆滑动连接；所述第四滑块分别与所述芯部支座靠近所述下盖组件一侧的所述导杆滑动连接；所述限位块本体包括用于与所述导杆滑动配合的导向孔，所述导向孔与对应的所述导杆之间具有预设的摩擦阻力。
[0017]可选地，所述线驱康复手套还包括：多根第三牵引绳和多根第四牵引绳；所述第三牵引绳的一端与对应的所述第三滑块连接，另一端用于与所述手套本体对应的第一手套驱动绳可拆卸连接；所述第四牵引绳的一端与所述第四滑块连接，另一端用于与所述手套本
体对应的第二手套驱动绳可拆卸连接。
[0018]第二个方面，本专利技术还提供了一种线驱康复手套，包括：手套本体、主机驱动机构以及第一个方面所述的线驱装置；所述线驱装置与所述手套本体可拆卸连接；所述线驱装置包括的第一滑块通过第一牵引绳与所述主机驱动机构的第一主机驱动绳可拆卸连接，所述线驱装置包括的第二滑块通过第二牵引绳与所述主机驱动机构的第二主机驱动绳可拆卸连接；通过控制所述主机驱动机构的转动方向，以带动所述第一牵引绳和所述第二牵引绳对所述第一滑块和所述第二滑块的交替牵引。
[0019]本专利技术至少具有以下技术效果：
[0020]本专利技术提供的线驱装置，通过两根传动绳分别将第三滑块和第四滑块两侧的限位块错位联动以实现相离运动，从而在第一牵引绳和第二牵引绳交替的反向动力作用下，将第三滑块和第四滑块两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于线驱康复手套的线驱装置，包括上盖组件、下盖组件和芯部组件；所述上盖组件包括多个由第一牵引绳驱动的第一滑块，所述下盖组件包括多个由第二牵引绳驱动的第二滑块，所述芯部组件靠近所述上盖组件的一侧包括多个第三滑块，所述芯部组件靠近所述下盖组件的一侧包括多个第四滑块；所述芯部组件设置在所述上盖组件和所述下盖组件之间并构造出多组线束驱动机构；每组所述线束驱动机构均包括对位连接的第一滑块和第三滑块、以及对位连接的第二滑块和第四滑块；所述第三滑块和所述第四滑块用于共同驱动手套本体的指套活动，其特征在于，还包括：滑块限位机构；所述滑块限位机构包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块；所述第一限位块和所述第二限位块分别位于所述第三滑块的两侧，且所述第一限位块更靠近所述第一牵引绳；所述第三限位块和所述第四限位块分别位于所述第四滑块的两侧，且所述第三限位块更靠近所述第二牵引绳；所述第一限位块与所述第四限位块通过第一传动绳联动，用于在所述第一牵引绳的驱动作用下使所述第一限位块与所述第四限位块相离运动；所述第二限位块与所述第三限位块通过第二传动绳联动，用于在所述第二牵引绳的驱动作用下使所述第二限位块与所述第三限位块相离运动。2.根据权利要求1所述的用于线驱康复手套的线驱装置，其特征在于，所述芯部组件上设有至少一组转向模块；所述第一传动绳绕设在所述转向模块上并形成第一环形传动结构，所述第一传动绳将所述第一限位块与所述第四限位块串接；所述第二传动绳绕设在所述转向模块上并形成第二环形传动结构，且所述第二传动绳将所述第二限位块与所述第三限位块串接。3.根据权利要求2所述的用于线驱康复手套的线驱装置，其特征在于，所述转向模块为两组，两组所述转向模块分别位于所述芯部组件沿长度方向的两侧；所述第一传动绳为两根，两根所述第一传动绳分别位于所述芯部组件沿长度方向的两侧，且分别与对应侧的所述第一限位块与所述第四限位块串接；所述第二传动绳为两根，两根所述第二传动绳分别位于所述芯部组件沿长度方向的两侧，且分别与对应侧的所述第二限位块与所述第三限位块串接。4.根据权利要求3所述的用于线驱康复手套的线驱装置，其特征在于，每一组所述转向模块包括至少四个转向轮；至少四个所述转向轮包括：第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮；其中，所述第一转向轮与所述第二转向轮安装在所述芯部组件的输入端；所述第三转向轮和所述第四转向轮安装在所述芯部组件的输出端；所述第一传动绳和所述第二传动绳都依次绕设在所述第一转向轮、所述第二转向轮、所述第四转向轮和所述第三转向轮上；所述第一传动绳靠近所述上盖组件的部分与所述第一限位块连接，所述第一传动绳靠近所述下盖组件的部分与所述第四限位块连接；所述第二传动绳靠近所述上盖组件的部分与所述第二限位块连接，所述第二传动绳靠近所述下盖组件的部分与所述第三限位块连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于线驱康复手套的线驱装置，其特征在于，所述芯部组件上设有多个限位销，所述限位销的一端与所述芯部组件固定连接，另一端延伸
出所述芯部组件；所述第一限位块、所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，王兵，周士杰，张伦，郑豪杰，何庆，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：