一种上肢康复训练仪制造技术

本实用新型专利技术提出了一种上肢康复训练仪，包括手握机械臂、肘部机械臂和主机，主机安装在外壳体内，肘部机械臂安装在外壳体的一侧，肘部机械臂上设有用于放置人体手肘的肘托，肘部机械臂的受控端与主机肘部驱动端连接，手握机械臂位于肘部机械臂的上方，手握机械臂上设有握力器，握力器上设有握力传感器，握力传感器的信号输出端连接主机握力信号输入端，外壳体的顶部设有操作面板，操作面板的操作信号输出端连接主机操作信号输入端，外壳体上设有显示屏幕，显示屏幕的显示信号输入端连接主机显示信号输出端，外壳体的侧壁上设有紧急制动按钮，紧急制动按钮的制动信号输出端连接主机制动信号输入端。能够针对手腕、肘部进行训练。肘部进行训练。肘部进行训练。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练仪


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种上肢康复训练仪。

技术介绍

[0002]传统的偏瘫康复治疗中，医师一对一地指导和帮助病人进行康复训练，难以保证训练的效率和强度。并且医师手法难以精确地控制训练参数，也不能够通过量化数据客观地评价康复效果，这不利于针对不同病人制定相适应的最佳治疗方案。
[0003]现有的康复机器人与人工康复治疗方式进行对比，康复机器人运动虽然更精准，可以长期重复工作，更能保证患者训练的质量。但仍然存在康复的动作、幅度、路径单一，并且无法针对手腕、肘部进行训练，同时上肢康复仪器的屈伸难以把控，产品按键和遥控不灵敏等问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种上肢康复训练仪，能够确保训练的效率和强度，能够针对手腕、肘部进行训练。
[0005]为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种上肢康复训练仪，包括手握机械臂、肘部机械臂和驱动手握机械臂、肘部机械臂的主机，所述主机安装在外壳体内，所述肘部机械臂安装在外壳体的一侧，所述肘部机械臂上设有用于放置人体手肘的肘托，所述肘部机械臂的受控端与主机肘部驱动端连接，所述手握机械臂位于肘部机械臂的上方，所述手握机械臂上设有握力器，所述握力器上设有握力传感器，所述握力传感器的信号输出端连接主机握力信号输入端，所述外壳体的顶部设有操作面板，所述操作面板的操作信号输出端连接主机操作信号输入端，所述外壳体上设有显示屏幕，所述显示屏幕的显示信号输入端连接主机显示信号输出端，所述外壳体的侧壁上设有紧急制动按钮，所述紧急制动按钮的制动信号输出端连接主机制动信号输入端。
[0006]上述方案中：所述手握机械臂为六自由度机械臂。能够上、下、前、后、左、右进行调节，提高转动灵活性和自由度，保障小臂及手腕的康复训练全面性。
[0007]上述方案中：还包括移动底座，所述外壳体和手握机械臂均固定在移动底座上，所述手握机械臂配备有安装立柱，并通过该安装立柱固定在移动底座上。能够通过移动底座进行移动，以便于对整个仪器进行归纳放置。
[0008]上述方案中：所述移动底座的底部设有若干个滑轮。通过滑轮来移动，材料简单易得，移动平稳性好。
[0009]上述方案中：所述外壳体的侧壁上靠底部均设有散热孔。便于散热，避免外壳体内的设备温度过高而宕机。
[0010]上述方案中：所述肘部机械臂上设有用于固定手肘的固定调节绳。避免手肘脱离。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：把复杂结构拆分再组合，实现模块化，既能够通过手握机械臂针对小臂和手腕提供前肢的锻炼，也能结合肘
部机械臂，带动大臂一起进行训练，满足不同的训练需求，结构简单方便。能够通过操作面板选择需要训练的部位和强度等，再通过主机驱动手握机械臂和肘部机械臂带动病人手臂做相应的康复训练动作，保证训练的效率和强度。设置的紧急制动按钮能够在发生紧急情况时可以手动停止及其，保障使用过程中的安全性。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1是本技术的正视图；
[0015]图2是本技术的右视图。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]如图1
‑
图2所示，一种上肢康复训练仪，包括手握机械臂1、肘部机械臂3和驱动手握机械臂1、肘部机械臂3的主机。其中，最好是，手握机械臂1为六自由度机械臂。能够上、下、前、后、左、右进行调节，提高转动灵活性和自由度，保障小臂及手腕的康复训练全面性。
[0018]主机安装在外壳体6内，肘部机械臂3安装在外壳体6的一侧，肘部机械臂3上设有用于放置人体手肘的肘托3a。肘部机械臂3的受控端与主机肘部驱动端连接。手握机械臂1位于肘部机械臂3的上方，手握机械臂1上设有握力器1a，握力器1a上设有握力传感器，握力传感器的信号输出端连接主机握力信号输入端，能够通过握力器传感器检测病人的握力大小。外壳体6的顶部设有操作面板2，操作面板2的操作信号输出端连接主机操作信号输入端，外壳体6上设有显示屏幕4，显示屏幕4通过位于外壳体6后侧的屏幕支架9固定在外壳体6正上方。显示屏幕4的显示信号输入端连接主机显示信号输出端。外壳体6的侧壁上设有紧急制动按钮5，紧急制动按钮5的制动信号输出端连接主机制动信号输入端，能够通过紧急制动按钮5停止肘部机械臂3和手握机械臂1，避免出现事故。
[0019]还包括移动底座7，移动底座7的底部设有四个滑轮8。通过滑轮8来移动，材料简单易得，移动平稳性好。外壳体6和手握机械臂1均固定在移动底座7上，能够通过移动底座进行移动，以便于对整个仪器进行归纳放置。手握机械臂1配备有安装立柱1b，并通过该安装立柱1b固定在移动底座7上。当然，也可以将肘部机械臂3安装在安装立柱1b上。
[0020]最好是，外壳体6的侧壁上靠底部均设有散热孔6a，显示屏幕4的背面也设有散热孔，便于散热，避免外壳体内的设备温度过高而宕机。
[0021]由于病人的上肢自主控制能力较弱，最好是，肘部机械臂3上设有用于固定手肘的固定调节绳，通过对手肘的辅助固定，提高锻炼效果，能够通过肘部机械臂带动手肘随手握机械臂一起进行康复训练，更符合人体的活动的躯干动作过程，提高上肢的锻炼效果。
[0022]使用时，先通过操作面板2在主机上登录病人的账号，以便于对接下来的操作进行记录。选择对应的训练范围、强度和目的等，再根据病人的身高身长调节手握机械臂1和肘部机械臂3的位置，再通过主机记录下手握机械臂1和肘部机械臂3第一次使用的数据，以便后续训练调节。最后将病人的手肘固定在肘部机械臂3上，进行康复训练。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练仪，其特征在于：包括手握机械臂(1)、肘部机械臂(3)和驱动手握机械臂(1)、肘部机械臂(3)的主机，所述主机安装在外壳体(6)内，所述肘部机械臂(3)安装在外壳体(6)的一侧，所述肘部机械臂(3)上设有用于放置人体手肘的肘托(3a)，所述肘部机械臂(3)的受控端与主机肘部驱动端连接，所述手握机械臂(1)位于肘部机械臂(3)的上方，所述手握机械臂(1)上设有握力器(1a)，所述握力器(1a)上设有握力传感器，所述握力传感器的信号输出端连接主机握力信号输入端，所述外壳体(6)的顶部设有操作面板(2)，所述操作面板(2)的操作信号输出端连接主机操作信号输入端，所述外壳体(6)上设有显示屏幕(4)，所述显示屏幕(4)的显示信号输入端连接主机显示信号输出端，所述外壳体(6)的侧壁上设有紧急制动按钮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢旖薇，杨元，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：