一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，包括旋转台和底座，所述底座安装在所述旋转台上，所述旋转台驱动所述底座转动，所述底座固定安装有伸缩固定座、第一伸缩臂及第二伸缩臂，本实用新型专利技术的伸缩料叉应用于堆垛机上，将伸缩料叉设置成可旋转的，这样无需将堆垛机进行整体转动，无需较大的通道较即可满足周转箱立体仓库使用要求。可满足周转箱立体仓库使用要求。可满足周转箱立体仓库使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉


[0001]本技术涉及一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉。

技术介绍

[0002]堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的周转箱存入货架的货格，或者取出货格内的周转箱运送到巷道口。立体仓库的面积有限，用于堆垛通道的面积越宽，用于仓储的面积则越窄，因而常规立体仓库的堆垛通道对堆垛机的尺寸要求相当严格。而市面常见的堆垛机的框架尺寸偏大，需要整体转向，所需通道较大，难以满足周转箱立体仓库使用要求。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的缺陷，本技术提出一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，是通过如下技术方案实现的。
[0004]一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，包括旋转台和底座，所述底座安装在所述旋转台上，所述旋转台驱动所述底座转动，所述底座固定安装有伸缩固定座、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述伸缩固定座设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧设置有第一导向轨，所述第一导向轨的截面呈圆弧形，所述第一伸缩臂的设置有多个第一滚轮，其中，多个第一滚轮呈直线布置，所述第一滚轮外侧表面设置有第一环形槽，所述第一环形槽的截面呈圆弧形，所述第一滚轮置于所述第一滑槽内且第一环形槽与第一导向轨接触，以实现第一伸缩臂相对于伸缩固定座伸缩滑动，所述第二伸缩臂设置有第二滑槽，所述第二滑槽的两侧设置有第二导向轨，所述第二导向轨的截面呈圆弧形，所述第二伸缩臂的设置有多个第二滚轮，其中，多个第二滚轮呈直线布置，所述第二滚轮外侧表面设置有第二环形槽，所述第二环形槽的截面呈圆弧形，所述第二滚轮置于所述第二滑槽内且第二环形槽与第二导向轨接触，以实现所述第二伸缩臂相对于第一伸缩臂伸缩滑动，所述底座上安装有驱动第一伸缩臂的第一驱动装置，所述第一伸缩臂安装有驱动第二伸缩臂的第二驱动装置。
[0005]进一步地，所述第一驱动装置包括第一齿轮组，所述第一伸缩臂设置有齿条，所述第一齿轮组与所述齿条啮合，以实现驱动第一伸缩臂滑动。
[0006]进一步地，所述第二驱动装置包括皮带轮机构，所述第二伸缩臂设置有连接座，所述连接座与所述皮带轮连接，以实现皮带轮机构带动所述第二伸缩臂相对于所述第一伸缩臂滑动。
[0007]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的伸缩料叉应用于堆垛机上，将伸缩料叉设置成可旋转的，这样无需将堆垛机进行整体转动，无需较大的通道较即可满足周转箱立体仓库使用要求，而且这样采用截面呈圆弧形的滚轮与导向轨的装配方式，以实现伸缩臂稳固安装，并且伸缩臂伸缩顺畅。
附图说明
[0008]图1是本技术旋转式伸缩料叉结构图；
[0009]图2是本技术第一伸缩臂结构图。
具体实施方式
[0010]以下结合实施例对本技术作进一步的阐述，所述的实施例仅为本技术一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本技术，对本技术的范围并不构成任何限制。
[0011]如图1和2所示，一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，包括旋转台1和底座2，所述底座2安装在所述旋转台1上，所述旋转台1驱动所述底座2转动，所述底座2固定安装有伸缩固定座3、第一伸缩臂4及第二伸缩臂5，所述伸缩固定座3设置有第一滑槽31，所述第一滑槽31的两侧设置有第一导向轨32，所述第一导向轨32的截面呈圆弧形，所述第一伸缩臂4的设置有多个第一滚轮41，其中，多个第一滚轮41呈直线布置，所述第一滚轮41外侧表面设置有第一环形槽411，所述第一环形槽411的截面呈圆弧形，所述第一滚轮41置于所述第一滑槽31内且第一环形槽411与第一导向轨32接触，以实现第一伸缩臂4相对于伸缩固定座3伸缩滑动，所述第二伸缩臂5设置有第二滑槽51，所述第二滑槽51的两侧设置有第二导向轨52，所述第二导向轨52的截面呈圆弧形，所述第一伸缩臂4的设置有多个第二滚轮42，其中，多个第二滚轮42呈直线布置，所述第二滚轮42外侧表面设置有第二环形槽421，所述第二环形槽421的截面呈圆弧形，所述第二滚轮42置于所述第二滑槽51内且第二环形槽51与第二导向轨52接触，以实现所述第二伸缩臂5相对于第一伸缩臂4伸缩滑动，所述底座2上安装有驱动第一伸缩臂4的第一驱动装置6，所述第一伸缩臂4安装有驱动第二伸缩臂5的第二驱动装置7。
[0012]本技术的伸缩料叉应用于堆垛机上，将伸缩料叉设置成可旋转的，这样无需将堆垛机进行整体转动，无需较大的通道较即可满足周转箱立体仓库使用要求，而且这样采用截面呈圆弧形的滚轮与导向轨的装配方式，以实现伸缩臂稳固安装，并且实现伸缩臂伸缩顺畅。
[0013]进一步地，所述第一驱动装置6为齿轮组，所述第一伸缩臂4设置有齿条43，所述齿轮组与所述齿条43啮合，以实现驱动第一伸缩臂4滑动。
[0014]进一步地，所述第二驱动装置7为皮带轮机构，所述第二伸缩臂5设置有连接座53，所述连接座53与所述皮带轮机构连接，以实现皮带轮机构带动所述第二伸缩臂5相对于所述第一伸缩臂4滑动。
[0015]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于堆垛机的旋转式伸缩料叉，其特征在于：包括旋转台和底座，所述底座安装在所述旋转台上，所述旋转台驱动所述底座转动，所述底座固定安装有伸缩固定座、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述伸缩固定座设置有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧设置有第一导向轨，所述第一导向轨的截面呈圆弧形，所述第一伸缩臂的设置有多个第一滚轮，其中，多个第一滚轮呈直线布置，所述第一滚轮外侧表面设置有第一环形槽，所述第一环形槽的截面呈圆弧形，所述第一滚轮置于所述第一滑槽内且第一环形槽与第一导向轨接触，以实现第一伸缩臂相对于伸缩固定座伸缩滑动，所述第二伸缩臂设置有第二滑槽，所述第二滑槽的两侧设置有第二导向轨，所述第二导向轨的截面呈圆弧形，所述第二伸缩臂的设置有多个第二滚轮，其中，多个第二滚轮呈直...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冀江，高亚军，梅超华，罗少杰，陈中国，屠恒斌，戴巍，
申请(专利权)人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：