本技术涉及机器人吸取技术领域，尤其是一种利用电磁铁吸取漏斗和两种过滤网的装置，包括上部固定板，所述上部固定板的下部安装有中部固定板，所述气缸底座的左右两侧中心均固接有磁铁座，所述气缸底座的后部左侧安装有圆形电磁铁，所述磁铁座的下部安装有感应片，所述气缸底座的下方分布有磁铁镶嵌模块。通过镶磁件、圆形电磁铁、感应片、漏斗主体和漏斗焊接耳之间的配合，利用传感器进行检测机器人夹具是否到达指定位置，同时设计限位杆进行限位，防止夹具行程过大,利用一个夹具即可以实现对不同形状过滤网和漏斗的吸附，简化了控制和操作流程，提升了机器人的效率，同时还简化了机构，使机器人的布局更加紧凑合理。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人吸取，具体为一种利用电磁铁吸取漏斗和两种过滤网的装置。
技术介绍
1、随着机器人行业的高速发展和广泛应用，越来越多的行业采用机器人取代人工降低成本，在现有技术应用中，更多的是采用机器人完成单一的，具有重复性质的工作，随着智能化的进展，机器人面对的工作和动作也将变得更加复杂和繁琐，采用现有机器人夹具将损失机器人的效率且会大大增加成本，该方案存在成本高，稳定性相对较差，不易维护保养等不足，因此提出合并机器人的动作并采用多功能夹具的新型夹具。
2、本方案创新性的提出镶磁件，使得圆锥形外壳也具有极强的磁性，从而更好的实现对圆锥形过滤网的吸取，将实现对各种异性网状结构的吸取功能，在漏斗上增加焊接耳，增大接触面积，利用磁铁吸附焊接耳实现对漏斗的吸取。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决背景存在的采用现有机器人夹具将损失机器人的效率且会大大增加成本，该方案存在成本高，稳定性相对较差，不易维护保养等不足的问题，而提出的一种利用电磁铁吸取漏斗和两种过滤网的装置。
>2、为实现上述目的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用电磁铁吸取漏斗和两种过滤网的装置，包括上部固定板(1)，其特征在于：所述上部固定板(1)的下部安装有中部固定板(2)，所述中部固定板(2)由气缸底座(31)、圆形电磁铁(32)、磁铁座(33)和感应片(34)组成，所述气缸底座(31)的左右两侧中心均固接有磁铁座(33)，所述气缸底座(31)的后部左侧安装有圆形电磁铁(32)，所述磁铁座(33)的下部安装有感应片(34)，所述气缸底座(31)的下方分布有磁铁镶嵌模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种利用电磁铁吸取漏斗和两种过滤网的装置，其特征在于：所述上部固定板(1)由母端快换架(21)、固定座板(22)、导向...
【技术特征摘要】
1.一种利用电磁铁吸取漏斗和两种过滤网的装置，包括上部固定板(1)，其特征在于：所述上部固定板(1)的下部安装有中部固定板(2)，所述中部固定板(2)由气缸底座(31)、圆形电磁铁(32)、磁铁座(33)和感应片(34)组成，所述气缸底座(31)的左右两侧中心均固接有磁铁座(33)，所述气缸底座(31)的后部左侧安装有圆形电磁铁(32)，所述磁铁座(33)的下部安装有感应片(34)，所述气缸底座(31)的下方分布有磁铁镶嵌模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种利用电磁铁吸取漏斗和两种过滤网的装置，其特征在于：所述上部固定板(1)由母端快换架(21)、固定座板(22)、导向轴(23)、限位杆(24)和感应器模块(25)组成，所述固定座板(22)分布在气缸底座(31)的上部，所述固定座板(22)的下端四角均通过导向轴(23)与气缸底座(31)活动相连，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冀江，高亚军，许艳刚，殷辉，张勇，孟道润，屠恒斌，许伟，
申请(专利权)人：深圳市天和双力物流自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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