一种电子元器件的检测封装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子元器件的检测封装设备，包括机架、上料机构、中转机构、检测机构和组装机构，所述上料机构、中转机构和检测机构从左到右依次固定于所述机架的前端并且均贯穿所述机架的上表面，所述组装机构固定于所述机架的后端并且贯穿所述机架的上表面；所述中转机构包括第一吸取装置、底部检测相机、中转工作台和第二吸取装置，所述第一吸取装置固定于所述机架的前端，所述底部检测相机固定于所述第一吸取装置后侧的所述机架上并且贯穿所述机架的上表面，所述中转工作台固定于所述底部检测相机右侧的所述机架上，所述第二吸取装置固定于所述中转工作台后侧的所述机架上；本实用新型专利技术工作效率高，具有良好的市场应用价值。场应用价值。场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件的检测封装设备


[0001]本技术涉及电子产品组装设备领域，尤其涉及一种电子元器件的检测封装设备。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，电子元器件在制作完成后都是散料的元器件，为了方便运输和进一步地加工使用需对其要进行检测和封装。
[0003]现有电子产品的检测和封装是分开进行的，检测完成后再重新上料进行封装，工作效率比较低，并且大多数是通过振动盘或者皮带机上料，进而一条上料装置只能满足一条封装线进行封装，工作效率仍比较低。

技术实现思路

[0004]为了解决现在技术存在的缺陷，本技术提供了一种电子元器件的检测封装设备。
[0005]本技术提供的技术文案，一种电子元器件的检测封装设备，包括机架、上料机构、中转机构、检测机构和组装机构，所述上料机构、中转机构和检测机构从左到右依次固定于所述机架的前端并且均贯穿所述机架的上表面，所述组装机构固定于所述机架的后端并且贯穿所述机架的上表面；所述中转机构包括第一吸取装置、底部检测相机、中转工作台和第二吸取装置，所述第一吸取装置固定于所述机架的前端，所述底部检测相机固定于所述第一吸取装置后侧的所述机架上并且贯穿所述机架的上表面，所述底部检测相机用于检测电子元器件的底面的外观情况，所述中转工作台固定于所述底部检测相机右侧的所述机架上，所述第二吸取装置固定于所述中转工作台后侧的所述机架上，本技术采用载具上料的方式，同时满足检测和至少两条封装线的工作，提高了工作效率。
[0006]优选地，所述组装机构包括第三吸取装置和两套封装装置，所述第三吸取装置固定于所述机架的右后端，两套所述封装装置从前到后依次固定于所述机架的左后端并且均贯穿所述机架的上表面；所述封装装置包括第一放料盘、第二放料盘、收料盘和输送单元，所述输送单元固定于所述机架上并且所述输送单元的右端贯穿所述机架的上表面，所述输送单元的左端设置有第一固定架，所述第二放料盘转动连接于所述第一固定架的顶部，所述第二放料盘的右侧设置有导料辊，用于将所述第二放料盘的带盖引导至所述输送单元上方，所述收料盘转动连接于所述第一固定架的左端，用于收取封装完成后的电子元器件，所述第一固定架的下方设置有第二固定架，所述第二固定架固定于所述机架上，所述第一放料盘转动连接于所述第二固定架的下端，所述第一放料盘的右侧设置有导料槽，用于将所述第一放料盘的底带引导至所述输送架的右端，并从所述输送架的右端绕至所述输送架的上部，最终与带盖压合在一起。
[0007]优选地，所述输送单元包括输送架、第一压合组件、第二压合组件和输送电机，所
述输送架横向固定于所述机架上并且所述输送架的右端贯穿所述机架的上表面，所述输送架的上端设置有多个用于辅助传送的滚轴，并且所述输送架的后端可以前后调节，从而调整输送架上部传输通道的宽窄，进而适应不同宽度的封装底带，所述第一压合组件和第二压合组件均固定于所述输送架的左端并且相对设置于所述输送架的前后两侧，所述第一压合组件和第二压合组件的右侧设置有压料轴，所述压料轴的前后两端均通过连接片固定于所述输送架上的滑道上，所述压料轴可以手动上下调节，可以适用于不同高度的元器件封装，所述第一压合组件和第二压合组件的左侧设置有输送轴，所述输送轴的后端通过同步带与所述输送电机的输出端相连，所述输送轴的前端通过皮带与所述收料盘相连，所述输送电机固定于所述输送轴的左侧的所述输送架上，所述输送轴的后端设置有输送链轮，所述输送链轮上方设置有中间有槽的转轮，所述输送链轮和所述转轮的转动用于带动封装底带移动；所述第一压合组件和第二压合组件均有气缸驱动对所述输送架上的底带和带盖的两边进行压合，所述第一压合组件和第二压合组件均可以在所述输送架上前后调节，用于适用不同宽度的底带和带盖压合。
[0008]优选地，所述第一吸取装置包括机械手臂，所述机械手臂固定于所述机架上的底座上，所述机械手臂为选择顺应性装配机器手臂结构，所述机械手臂的工作端设置有固定块，所述固定块的左右两侧均固定设置有吸取气缸，所述吸取气缸的输出端设置有吸嘴，用于吸取所述上料机构的电子元器件并移送至所述中转工作台上；所述第三吸取装置的结构特征和所述第一吸取装置的结构特征相同，所述第三吸取装置用于将所述检测机构检测合格的电子元器件移送至所述组装机构。
[0009]优选地，所述中转工作台包括中转固定架、旋转气缸、旋转台和两个第一定位组件，所述中转固定架固定于所述机架上，所述旋转气缸固定于所述中转固定架上，所述旋转台设置于所述旋转气缸的工作端，所述旋转台的前后两端均设置有两个用于放置物品的工位，两个所述第一定位组件分别设置于所述旋转台的左后侧和右后侧并且均固定于所述机架上；所述第一定位组件包括定位支撑架、第一定位气缸和第一定位块，所述定位支撑架固定于所述机架上，所述第一定位气缸固定于所述定位支撑架的上端，所述第一定位气缸的上部设置有定位滑块，所述第一定位块固定于所述定位滑块上的滑槽上，并且所述第一定位块通过定位连接板与所述第一定位气缸的输出端相连，所述第一定位块用于对放置在所述旋转台的工位上的物品进行定位。
[0010]优选地，所述第二吸取装置包括吸取底板、吸取支撑架、吸取气缸和吸取单元，所述吸取底板固定于所述机架上，所述吸取底板的上部设置有吸取滑道，所述吸取支撑架设置于所述吸取滑道上的滑块上，所述吸取气缸设置于所述吸取支撑架的左侧并且固定于所述机架上的支撑块上，所述吸取气缸的输出端与所述吸取支撑架的下端相连，所述吸取单元设置于所述吸取支撑架的上部；所述吸取单元包括吸取转轴、吸取电机、吸取连接板、滑动组件和吸嘴，所述吸取转轴设置于所述吸取支撑架的上部，所述吸取转轴的后端与所述吸取电机通过同步带相连，所述吸取电机固定于所述吸取支撑架的左上端，所述吸取转轴的前端与所述吸取连接板的一端转动连接，所述吸取连接板的另一端与所述滑动组件的上端相连，所述滑动组件设置于所述吸取支撑架的上部前侧，所述滑动组件包括平移滑道和升降滑道，所述平移滑道横向固定于所述吸取连接板的下方的所述吸取支撑架上，所述平移滑道的平移滑块上设置有升降滑块，所述升降滑道竖向设置于所述升降滑块内，所述升
降滑道的上端卡接于所述吸取连接板上的U型滑槽内并且可以在所述U型滑槽内滑动，所述吸嘴固定于所述升降滑道的下端。
[0011]优选地，所述检测机构包括检测台，所述检测台固定于所述机架的右前端并且所述检测台上设置有多个检测工位，所述检测台底部设置有旋转电机，所述旋转电机固定于所述机架的框架内，所述旋转电机用于带动所述检测台转动，所述检测台的上部的中心位置设置有固定盘，所述固定盘的左右两端分别设置有激光扫描仪和第一检测相机，所述检测台前侧的所述机架上设置有第二检测相机和第三检测相机，所述检测台右侧的所述机架上设置有上部检测相机和第四检测相机，所述第二检测相机、第三检测相机、上部检测相机和第四检测相机围绕所述工作台成逆时针分布；所述激光扫描仪用于电子元器件的尺寸、装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，包括机架、上料机构、中转机构、检测机构和组装机构，所述上料机构、中转机构和检测机构从左到右依次固定于所述机架的前端并且均贯穿所述机架的上表面，所述组装机构固定于所述机架的后端并且贯穿所述机架的上表面；所述中转机构包括第一吸取装置、底部检测相机、中转工作台和第二吸取装置，所述第一吸取装置固定于所述机架的前端，所述底部检测相机固定于所述第一吸取装置后侧的所述机架上并且贯穿所述机架的上表面，所述中转工作台固定于所述底部检测相机右侧的所述机架上，所述第二吸取装置固定于所述中转工作台后侧的所述机架上。2.根据权利要求1所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述组装机构包括第三吸取装置和两套封装装置，所述第三吸取装置固定于所述机架的右后端，两套所述封装装置从前到后依次固定于所述机架的左后端并且均贯穿所述机架的上表面；所述封装装置包括第一放料盘、第二放料盘、收料盘和输送单元，所述输送单元固定于所述机架上并且所述输送单元的右端贯穿所述机架的上表面，所述输送单元的左端设置有第一固定架，所述第二放料盘转动连接于所述第一固定架的顶部，所述收料盘转动连接于所述第一固定架的左端，所述第一固定架的下方设置有第二固定架，所述第二固定架固定于所述机架上，所述第一放料盘转动连接于所述第二固定架的下端。3.根据权利要求2所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述输送单元包括输送架、第一压合组件、第二压合组件和输送电机，所述输送架横向固定于所述机架上并且所述输送架的右端贯穿所述机架的上表面，所述第一压合组件和第二压合组件均固定于所述输送架的左端并且相对设置于所述输送架的前后两侧，所述第一压合组件和第二压合组件的右侧设置有压料轴，所述压料轴的前后两端均通过连接片固定于所述输送架上的滑道上，所述第一压合组件和第二压合组件的左侧设置有输送轴，所述输送轴的后端通过同步带与所述输送电机的输出端相连，所述输送轴的前端通过皮带与所述收料盘相连，所述输送电机固定于所述输送轴的左侧的所述输送架上。4.根据权利要求2所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述第一吸取装置包括机械手臂，所述机械手臂固定于所述机架上的底座上，所述机械手臂的工作端设置有固定块，所述固定块的左右两侧均固定设置有吸取气缸，所述吸取气缸的输出端设置有吸嘴；所述第三吸取装置的结构特征和所述第一吸取装置的结构特征相同。5.根据权利要求1所述的一种电子元器件的检测封装设备，其特征在于，所述中转工作台包括中转固定架、旋转气缸、旋转台和第一定位组件，所述中转固定架固定于所述机架上，所述旋转气缸固定于所述中转固定架上，所述旋转台设置于所述旋转气缸的工作端，两个所述第一定位组件分别设置于所述旋转台的左后侧和右后侧并且均固定于所述机架上；所述第一定位组件包括定位支撑架、第一定位气缸和第一定位块，所述定位支撑架固定于所述机架上，所述第一定位气缸固定于所述定位支撑架的上端，所述第一定位气缸的上部设置有定位滑块，所述第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小燕，顾成文，
申请(专利权)人：深圳市汇凌信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：