输送线及自动化建包系统技术方案

本申请公开了一种输送线及自动化建包系统。该输送线包括多个输送机及多个传感器。多个输送机沿预设传输方向依次对接。输送机包括支撑件、与支撑件连接的驱动件，及与驱动件连接的传送件和编码器。多个传感器分别与多个输送机连接，且每个传感器的测量位置为相邻两个输送机的对接位置。该编码器可以测量驱动件驱动传送件运动的距离，得到包裹堆在传送件上的运动距离，从而得知包裹堆的第一实时位置，并且在包裹堆经过相邻两个输送机的对接位置时，通过传感器可以准确感测包裹堆的头部和尾部，以得知包裹堆的头部和尾部的位置，从而可以对包裹堆的第一实时位置进行校正，得到包裹堆的第二实时位置，实现包裹堆在运输过程中的实时定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
输送线及自动化建包系统


[0001]本技术涉及物流设备
，具体涉及一种输送线及自动化建包系统。

技术介绍

[0002]在物流行业中，包裹分拣是非常重要的环节。现有技术将包裹运输至分拣装置中，通过分拣装置对包裹进行分拣，将包裹运输至对应的分拣格口中，然后通过人工对分拣格口中的包裹进行建包。因此，为了节约人工和提高建包效率，有必要实现包裹的自动化建包，然而现有技术并未采用输送线将包裹堆运输至统一地点进行自动化建包，输送线在运输包裹堆的过程中也不能对包裹堆进行准确定位，导致无法实现对包裹堆进行自动化建包。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种输送线及自动化建包系统，以解决现有技术的输送线在运输包裹堆的过程中不能对包裹堆进行准确定位的问题。
[0004]一方面，本申请提供一种输送线，包括：多个输送机及多个传感器；
[0005]多个所述输送机沿预设传输方向依次对接，用于运输包裹堆；
[0006]所述输送机包括支撑件、与所述支撑件连接的驱动件，及与所述驱动件连接的传送件和编码器；
[0007]多个所述传感器分别与多个所述输送机连接，且每个所述传感器的测量位置为相邻两个所述输送机的对接位置，用于感测所述包裹堆的头部和尾部。
[0008]在一些可能的实现方式中，所述传感器的感测方向垂直预设传输方向。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述支撑件包括支架及与所述支架两侧连接的两个挡板，所述传感器包括与两个所述挡板分别连接的光电发射器和光电接收器。
[0010]在一些可能的实现方式中，所述驱动件包括电机及至少两个滚筒，至少两个所述滚筒与所述支撑件转动连接，所述传送件与至少两个所述滚筒连接；
[0011]所述电机与一个所述滚筒连接，所述编码器与所述电机连接。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述驱动件包括与所述支撑件转动连接的至少两个滚筒，所述传送件与至少两个所述滚筒连接；
[0013]至少两个所述滚筒中的至少一个所述滚筒为动力滚筒，所述编码器与所述动力滚筒连接。
[0014]在一些可能的实现方式中，输送线还包括与所述输送机连接的至少一个感应光幕，所述感应光幕用于感测所述包裹堆的头部和尾部。
[0015]在一些可能的实现方式中，所述感应光幕的测量位置与所述传感器的测量位置相同。
[0016]在一些可能的实现方式中，所述感应光幕的感测方向垂直预设传输方向。
[0017]在一些可能的实现方式中，输送线还包括与多个输送机分别连接的多个对接件，
每个所述对接件位于相邻两个所述输送机之间的间隙处。
[0018]另一方面，本申请提供一种自动化建包系统，包括：上述的输送线及建包装置，所述建包装置与所述输送线的一端对接。
[0019]本申请提供的输送线包括多个输送机及多个传感器。多个输送机沿预设传输方向依次对接，用于运输包裹堆。输送机包括支撑件、与支撑件连接的驱动件，及与驱动件连接的传送件和编码器。多个传感器分别与多个输送机连接，且每个传感器的测量位置为相邻两个输送机的对接位置，用于感测包裹堆的头部和尾部。即驱动件驱动传送件运动，以运输包裹堆，该编码器可以测量驱动件驱动传送件运动的距离，得到包裹堆在传送件上的运动距离，从而得知包裹堆的第一实时位置，并且在包裹堆经过相邻两个输送机的对接位置时，通过传感器可以准确感测包裹堆的头部和尾部，以得知包裹堆的头部和尾部的位置，从而可以对包裹堆的第一实时位置进行校正，得到包裹堆的第二实时位置。即本申请通过编码器和传感器可以准确得知包裹堆的实时位置，实现包裹堆在运输过程中的实时定位。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请一实施例提供的输送线的示意图；
[0022]图2是本申请一实施例提供的输送线的输送机的示意图；
[0023]图3是本申请一实施例提供的输送线的驱动件和传送件的示意图；
[0024]图4是本申请又一实施例提供的输送线的驱动件和传送件的示意图；
[0025]图5是本申请一实施例提供的输送线的对接件的示意图；
[0026]图6是本申请一实施例提供的自动化建包系统的示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]本申请的输送线可以应用于分拣场地中，例如，快递中转站。本申请的输送线可以用于运输包裹堆，通过编码器和传感器可以准确得知包裹堆的实时位置，实现包裹堆在运输过程中的实时定位。
[0031]请参阅图1至图5，本申请实施例中提供一种输送线100，包括：多个输送机1及多个传感器2；
[0032]多个输送机1沿预设传输方向依次对接，用于运输包裹堆；
[0033]输送机1包括支撑件11、与支撑件11连接的驱动件12，及与驱动件12连接的传送件13和编码器14；
[0034]多个传感器2分别与多个输送机1连接，且每个传感器2的测量位置为相邻两个输送机1的对接位置，用于感测包裹堆的头部和尾部。
[0035]需要说明的是，建包指的是将运输地址相同的多个包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送线，其特征在于，包括：多个输送机及多个传感器；多个所述输送机沿预设传输方向依次对接，用于运输包裹堆；所述输送机包括支撑件、与所述支撑件连接的驱动件，及与所述驱动件连接的传送件和编码器；多个所述传感器分别与多个所述输送机连接，且每个所述传感器的测量位置为相邻两个所述输送机的对接位置，用于感测所述包裹堆的头部和尾部。2.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述传感器的感测方向垂直预设传输方向。3.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述支撑件包括支架及与所述支架两侧连接的两个挡板，所述传感器包括与两个所述挡板分别连接的光电发射器和光电接收器。4.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述驱动件包括电机及至少两个滚筒，至少两个所述滚筒与所述支撑件转动连接，所述传送件与至少两个所述滚筒连接；所述电机与一个所述滚筒连接，所述编码器与所述电机连接。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，黄后磊，赵敬，张小飞，吕林昆，梁益政，
申请(专利权)人：鄂州顺路物流有限公司，
类型：新型
国别省市：