传输装置及传输装置控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种传输装置及传输装置控制方法，传输装置包括第一箱体传输组件和货物传输组件，货物传输组件的输出端位于第一箱体传输组件的上方，以使货物传输组件上的货物传输至第一箱体传输组件上。本申请实施例提供的传输装置通过使货物传输组件的输出端位于第一箱体传输组件的上方，当第一箱体传输组件将箱体传输至货物传输组件的输出端的下方后，可以使货物传输组件将其上的货物从货物传输组件的输出端传输出来，以使货物传输组件上的货物快速的传输至货物传输组件的输出端下方的箱体内，解决了现有的将货物放置到箱体内的效率较低的问题。率较低的问题。率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
传输装置及传输装置控制方法


[0001]本申请涉及货物分拣
，尤其涉及一种传输装置及传输装置控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在对尺寸较大或重量较大的货物运输的过程中，一般会先将货物放置在周转箱内，然后对该周转箱进行运输，以提高对货物的运输效率。现有技术中，一般采用人工将货物放置在箱体内，这种将货物放置在箱体内方式效率较低，会影响货物的运输效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种传输装置及传输装置控制方法，旨在解决现有的将货物放置到箱体内的效率较低的问题。
[0004]本申请实施例提供一种传输装置，所述传输装置包括：
[0005]第一箱体传输组件；
[0006]货物传输组件，所述货物传输组件的输出端位于所述第一箱体传输组件的上方，以使所述货物传输组件上的货物传输至所述第一箱体传输组件上。
[0007]可选地，所述第一箱体传输组件包括沿其传输方向依次对接的第一传输组件和第二传输组件，所述货物传输组件的输出端位于所述第一传输组件的上方。
[0008]可选地，所述传输装置还包括第二箱体传输组件，所述第二箱体传输组件的输出端与所述第一箱体传输组件的输入端对接。
[0009]可选地，所述货物传输组件包括沿其传输方向依次对接的第三传输组件和第四传输组件，所述第四传输组件的输出端位于所述第一箱体传输组件的上方。
[0010]可选地，所述第四传输组件向下倾斜设置。
[0011]可选地，所述第三传输组件包括分布在宽度方向两侧的第一侧边和第二侧边；
[0012]所述第三传输组件的第一侧边设置有第一调整件，所述第一调整件朝向所述第二侧边伸出，所述第一调整件沿所述第三传输组件的传输方向倾斜设置；
[0013]所述第三传输组件的第二侧边设置有第二调整件，所述第二调整件朝向所述第一侧边伸出，所述第二调整件沿所述第三传输组件的传输方向倾斜设置。
[0014]可选地，所述第一调整件与所述第三传输组件转动连接，所述第一调整件相对所述第三传输组件的旋转轴线与所述第三传输组件的上表面呈夹角；所述第三传输组件的第一侧边还设置有第一调节机构，所述第一调节机构与所述第一调整件连接，以调节所述第一调整件相对所述第三传输组件的旋转角度；
[0015]所述第二调整件与所述第三传输组件转动连接，所述第二调整件相对所述第三传输组件的旋转轴线与所述第三传输组件的上表面呈夹角；所述第三传输组件的第二侧边还设置有第二调节机构，所述第二调节机构与所述第二调整件连接，以调节所述第二调整件相对所述第三传输组件的旋转角度。
[0016]可选地，所述第一调整件和所述第二调整件在所述第三传输组件的宽度方向上错
位设置。
[0017]可选地，所述货物传输组件位于所述第一箱体传输组件上方，所述货物传输组件的传输方向沿所述第一箱体传输组件的传输方向延伸。
[0018]可选地，所述传输装置包括：
[0019]第一传感器，对应所述货物传输组件设置，所述第一传感器用于检测所述货物传输组件上的货物位置，并输出对应的第一货物位置信号；
[0020]第二传感器，对应所述第一箱体传输组件设置，所述第二传感器用于检测所述第一箱体传输组件上的箱体位置，并输出对应的第一箱体位置信号；
[0021]第一控制器，所述第一控制器与所述货物传输组件、所述箱体传输组件、所述第一传感器和所述第一传感器电连接，所述第一控制器用于接收所述第一货物位置信号和所述第一箱体位置信号，并根据所述第一货物位置信号和所述第一箱体位置信号控制所述货物传输组件和所述第一箱体传输组件的运行状态，以将所述货物传输组件上的货物传输至所述第一箱体传输组件上的箱体内。
[0022]可选地，所述第一传感器对应所述货物传输组件的输出端设置，所述第一传感器检测到所述货物传输组件的输出端处的货物时输出所述第一货物位置信号；
[0023]所述第二传感器位于所述货物传输组件的输出端下方，所述第二传感器检测到所述第一箱体传输组件上的箱体位于所述货物传输组件的输出端下方时输出所述第一箱体位置信号。
[0024]可选地，所述传输装置还包括与所述第一控制器电连接的第三传感器，所述第三传感器位于所述第二传感器沿所述第一箱体传输组件的传输方向的一侧，所述第三传感器用于检测所述第一箱体传输组件上的箱体位置，并输出对应的第二箱体位置信号；
[0025]所述第一控制器根据所述第一箱体位置信号和所述第一货物位置信号控制所述第一箱体传输组件运行以传输所述箱体；所述第一控制器还用于接收所述第二箱体位置信号，并根据所述第二箱体位置信号控制所述货物传输组件运行，以将所述货物传输组件上的货物传输至所述第一箱体传输组件上的箱体内。
[0026]可选地，所述传输装置还包括与所述第一控制器电连接的第四传感器和第五传感器，所述第四传感器和所述第五传感器位于所述第二传感器沿所述第一箱体传输组件的传输方向的一侧，所述第五传感器位于所述第四传感器的上方，所述第四传感器用于检测所述第一箱体传输组件上的货物位置，并输出对应的第二货物位置信号，所述第五传感器用于检测所述第一箱体传输组件上的箱体位置，并输出对应的第三箱体位置信号；
[0027]所述第一控制器用于接收所述第二货物位置信号和所述第三箱体位置信号，并根据所述第二货物位置信号和所述第三箱体位置信号确定所述货物位于所述箱体内。
[0028]可选地，所述传输装置还包括与所述第一控制器电连接的第六传感器，所述第六传感器位于所述第一箱体传输组件的输出端，所述第六传感器用于检测所述第一箱体传输组件上的箱体位置，并输出对应的第四箱体位置信号；
[0029]所述第一控制器用于接收所述第四箱体位置信号，并根据所述第四箱体位置信号控制所述第一箱体传输组件对下一个箱体进行传输。
[0030]可选地，所述传输装置还包括：
[0031]货物扫描器，对应所述货物传输组件设置，所述货物扫描器用于扫描所述货物的
识别码，以获取所述货物的信息；
[0032]箱体扫描器，对应所述第一箱体传输组件设置，所述箱体扫描器用于扫描所述箱体上的识别码，以获取所述箱体的信息；
[0033]第二控制器，与所述货物扫描器和所述箱体扫描器电连接，所述第二控制器用于所述货物的信息和所述箱体的信息，并根据所述货物的信息和所述箱体的信息将所述货物和所述箱体绑定。
[0034]本申请实施例还提供一种传输装置控制方法，所述传输装置控制方法用于如上所述的传输装置，所述传输装置控制方法包括：
[0035]检测所述传输装置的货物传输组件上的货物的位置；
[0036]检测所述传输装置的第一箱体传输组件上的箱体的位置；
[0037]在所述货物传输组件上的货物被传输至所述货物传输组件的输出端，且所述第一箱体传输组件上的箱体被传输至所述货物传输组件的输出端下方时，控制所述货物传输组件运行，以将所述货物传输组件上的货物传输至所述第一箱体传输组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：第一箱体传输组件；货物传输组件，所述货物传输组件的输出端位于所述第一箱体传输组件的上方，以使所述货物传输组件上的货物传输至所述第一箱体传输组件上。2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一箱体传输组件包括沿其传输方向依次对接的第一传输组件和第二传输组件，所述货物传输组件的输出端位于所述第一传输组件的上方。3.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括第二箱体传输组件，所述第二箱体传输组件的输出端与所述第一箱体传输组件的输入端对接。4.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述货物传输组件包括沿其传输方向依次对接的第三传输组件和第四传输组件，所述第四传输组件的输出端位于所述第一箱体传输组件的上方。5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第四传输组件向下倾斜设置。6.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第三传输组件包括分布在宽度方向两侧的第一侧边和第二侧边；所述第三传输组件的第一侧边设置有第一调整件，所述第一调整件朝向所述第二侧边伸出，所述第一调整件沿所述第三传输组件的传输方向倾斜设置；所述第三传输组件的第二侧边设置有第二调整件，所述第二调整件朝向所述第一侧边伸出，所述第二调整件沿所述第三传输组件的传输方向倾斜设置。7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述第一调整件与所述第三传输组件转动连接，所述第一调整件相对所述第三传输组件的旋转轴线与所述第三传输组件的上表面呈夹角；所述第三传输组件的第一侧边还设置有第一调节机构，所述第一调节机构与所述第一调整件连接，以调节所述第一调整件相对所述第三传输组件的旋转角度；所述第二调整件与所述第三传输组件转动连接，所述第二调整件相对所述第三传输组件的旋转轴线与所述第三传输组件的上表面呈夹角；所述第三传输组件的第二侧边还设置有第二调节机构，所述第二调节机构与所述第二调整件连接，以调节所述第二调整件相对所述第三传输组件的旋转角度。8.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述第一调整件和所述第二调整件在所述第三传输组件的宽度方向上错位设置。9.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述货物传输组件位于所述第一箱体传输组件上方，所述货物传输组件的传输方向沿所述第一箱体传输组件的传输方向延伸。10.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：第一传感器，对应所述货物传输组件设置，所述第一传感器用于检测所述货物传输组件上的货物位置，并输出对应的第一货物位置信号；第二传感器，对应所述第一箱体传输组件设置，所述第二传感器用于检测所述第一箱体传输组件上的箱体位置，并输出对应的第一箱体位置信号；第一控制器，所述第一控制器与所述货物传输组件、所述箱体传输组件、所述第一传感器和所述第一传感器电连接，所述第一控制器用于接收所述第一货物位置信号和所述第一箱体位置信号，并根据所述第一货物位置信号和所述第一箱体位置信号控制所述货物传输
组件和所述第一箱体传输组件的运行状态，以将所述货物传输组件上的货物传输至所述第一箱体传输组件上的箱体内。11.如权利要求10所述的传输装置，其特征在于，所述第一传感器对应所述货物传输组件的输出端设置，所述第一传感器检测到所述货物传输组件的输出端处的货物时输出所述第一货物位置信号；所述第二传感器位于所述货物传输组件的输出端下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉欣，孙伟，梁益政，蔡明，万虎，袁智，
申请(专利权)人：鄂州顺路物流有限公司，
类型：发明
国别省市：