一种用于电子器件装板的操作台制造技术

本申请公开的用于电子器件装板的操作台，与现有技术相比，包括：操作平台；设于操作平台上的机械手臂；机械手臂包括：底座；与底座连接的节臂；用以连接底座以及节臂的第一驱动关节；设置于节臂末端的第二驱动关节；与第二驱动关节连接的旋转接头；设置于旋转接头上，用以抓取装板模板或者PCB板的操作部件；设置于操作平台上的电脑终端；电脑终端与机械手臂通信连接，控制机械手臂动作；以及设置于操作平台上的第一凹槽以及第二凹槽；第一凹槽用以放置装板模板，第二凹槽用以放置PCB板。本申请提供的用于电子器件装板的操作台，其能够实现自动化机械装板作业，节约人力成本，提高模组芯片装板的效率。片装板的效率。片装板的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子器件装板的操作台


[0001]本申请涉及操作平台设备
，更具体地说，尤其涉及一种用于电子器件装板的操作台。

技术介绍

[0002]在模组芯片测试中，PCB板一般都是整版生产，也就是一块大PCB板中包括多个PCB小板，最后进行分板作业。而分开的PCB小板一般需要进行装板，一是进行计数，二是便于对其进行后续测试处理。但是，在企业生产测试流水线上，此装板作业一般都是专门安排人工进行手工装板，而手工装板的效率低下，浪费人力成本，并且无法长时间进行重复作业，无法契合模组芯片流水线生产、测试的节奏。
[0003]因此，如何提供一种用于电子器件装板的操作台，其能够实现自动化机械装板作业，节约人力成本，提高模组芯片装板的效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种用于电子器件装板的操作台，其能够实现自动化机械装板作业，节约人力成本，提高模组芯片装板的效率。
[0005]本申请提供的技术方案如下：
[0006]本申请提供一种用于电子器件装板的操作台，其特征在于，包括：操作平台；设于所述操作平台上的机械手臂；所述机械手臂包括：底座；与所述底座连接的节臂；用以连接所述底座以及所述节臂的第一驱动关节；设置于所述节臂末端的第二驱动关节；与所述第二驱动关节连接的旋转接头；设置于所述旋转接头上，用以抓取装板模板或者PCB板的操作部件；设置于所述操作平台上的电脑终端；所述电脑终端与所述机械手臂通信连接，控制所述机械手臂动作；以及设置于所述操作平台上的第一凹槽以及第二凹槽；所述第一凹槽用以放置所述装板模板，所述第二凹槽用以放置所述PCB板。
[0007]进一步地，在本技术的一种优选方式中，所述机械手臂还包括：设置于所述旋转接头上的微型监控探头；所述微型监控探头用以采集所述操作部件装板作业的视频数据；所述微型监控探头与所述电脑终端通信连接，实时上传所述视频数据。
[0008]进一步地，在本技术的一种优选方式中，所述操作部件包括：贴片探针或者机械抓手；所述贴片探针以及所述机械抓手均与所述旋转接头可拆卸连接；所述机械抓手用以进行模板搬运以及安装作业；所述贴片探针用以吸取所述PCB办进行装板作业。
[0009]进一步地，在本技术的一种优选方式中，所述第一凹槽包括：空板凹槽，所述空板凹槽用以放置空置的所述装板模板；作业凹槽，所述作业凹槽用以放置正在进行装板作业的所述装板模板；与所述空板凹槽平行设置，用以放置已完成装板作业的所述装板模板的待检凹槽。
[0010]进一步地，在本技术的一种优选方式中，所述节臂包括：与所述第一驱动关节
连接的第一节臂；与所述第二驱动关节连接的第二节臂。
[0011]进一步地，在本技术的一种优选方式中，所述用于电子器件的操作台还包括：设置于所述第一节臂以及所述第二节臂之间的第三驱动关节。
[0012]进一步地，在本技术的一种优选方式中，所述第三驱动关节包括：第一连接件以及第二连接件；所述第一连接件与所述第二连接件相互对称设置；所述第一连接件用以驱动所述第二连接件进行周向旋转运动；所述第二连接件一端连接所述第一连接件，一端连接所述第二节臂，用以驱动所述第二节臂进行周向旋转运动。
[0013]进一步地，在本技术的一种优选方式中，所述操作平台上至少设置两个所述机械手臂；其中存在所述旋转接头上安装所述贴片探针的所述机械手臂，也存在所述旋转接头上安装所述机械抓手的所述机械手臂。
[0014]本技术提供的一种用于电子器件装板的操作台，与现有技术相比，包括：操作平台；设于所述操作平台上的机械手臂；所述机械手臂包括：底座；与所述底座连接的节臂；用以连接所述底座以及所述节臂的第一驱动关节；设置于所述节臂末端的第二驱动关节；与所述第二驱动关节连接的旋转接头；设置于所述旋转接头上，用以抓取装板模板或者PCB板的操作部件；设置于所述操作平台上的电脑终端；所述电脑终端与所述机械手臂通信连接，控制所述机械手臂动作；以及设置于所述操作平台上的第一凹槽以及第二凹槽；所述第一凹槽用以放置所述装板模板，所述第二凹槽用以放置所述PCB板。在传统生产线，对模组芯片装板都需要进行人工手动操作，在本申请中设计所述操作台，其中只需人工将空置的模板放置在所述操作平台的空板凹槽内，所述机械手臂会根据所述电脑终端设置的程序控制所述机械手臂对模板进行搬运、装板作业，完成装板作业后所述机械手臂也会将模板放置于所述待检凹槽内，实现自动化机械装板作业，工作人员只需来特定区域进行搬运工作，能够有效节约人力成本。本技术涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够实现自动化机械装板作业，节约人力成本，提高模组芯片装板的效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的用于电子器件装板的操作台的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的机械手臂的平面结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的操作平台的平面结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]操作平台1；机械手臂2；底座3；节臂4；第一驱动关节5；第二驱动关节6；旋转接头7；操作部件8；电脑终端9；第一凹槽10；第二凹槽11；第三驱动关节12；第一连接件13；第二连接件14；第一节臂15；第二节臂16；微型监控探头17；贴片探针18；空板凹槽19；作业凹槽20；待检凹槽21。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或
‑
者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0023]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电子器件装板的操作台，其特征在于，包括：操作平台；设于所述操作平台上的机械手臂；所述机械手臂包括：底座；与所述底座连接的节臂；用以连接所述底座以及所述节臂的第一驱动关节；设置于所述节臂末端的第二驱动关节；与所述第二驱动关节连接的旋转接头；设置于所述旋转接头上，用以抓取装板模板或者PCB板的操作部件；设置于所述操作平台上的电脑终端；所述电脑终端与所述机械手臂通信连接，控制所述机械手臂动作；以及设置于所述操作平台上的第一凹槽以及第二凹槽；所述第一凹槽用以放置所述装板模板，所述第二凹槽用以放置所述PCB板。2.根据权利要求1所述的用于电子器件装板的操作台，其特征在于，所述机械手臂还包括：设置于所述旋转接头上的微型监控探头；所述微型监控探头用以采集所述操作部件装板作业的视频数据；所述微型监控探头与所述电脑终端通信连接，实时上传所述视频数据。3.根据权利要求2所述的用于电子器件装板的操作台，其特征在于，所述操作部件包括：贴片探针或者机械抓手；所述贴片探针以及所述机械抓手均与所述旋转接头可拆卸连接；所述机械抓手用以进行模板搬运以及安装作业；所述贴片探针用以吸取所述PCB办进行装板作业。4.根据权利要求3所述的用于电子器件装板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志明，
申请(专利权)人：湖南欧智通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：