【技术实现步骤摘要】
一种自动夹盘及插入式开闭载具装置
[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置。
技术介绍
[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：包括取盘机构（4）及存盘载具（5），其中，上述取盘机构（4）包括二套，两套取盘机构（4）平行间隔设置，两者之间形成水平移载空间，该水平移载空间两侧设置滑轨；上述存盘载具（5）设置在水平移载空间内，并可滑动地连接在滑轨上；空存盘载具（5）移动至两套取盘机构（4）之间；上述取盘机构（4）在上料工位处吸取料盘后，从上方穿过存盘载具（5），并通过斜插入面结构产生的横推力使存盘载具（5）打开，且料盘（a）同步的下降，并放置在打开后的存盘载具（5）上。2.根据权利要求1所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的取盘机构（4）包括取盘支架（41）、取盘气缸（42）、取盘升降座（43）、取盘支板（44）、取盘插块（45）及取盘吸嘴（46），其中，上述取盘支架（41）竖直设置；上述取盘气缸（42）竖直设置在取盘支架（41）的侧部，且输出端朝上设置；上述取盘升降座（43）沿竖直方向可滑动地连接在取盘支架（41）的侧壁上，且与取盘气缸（42）的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的取盘支板（44）设置在取盘升降座（43）上，取盘支板（44）的顶部形成向内延伸的水平支撑部；上述取盘插块（45）包括至少二个，取盘插块（45）竖直设置在取盘支板（44）的水平支撑部一侧，且竖直向下延伸，其下方设有斜插入面。4.根据权利要求3所述的一种自动夹盘及插入式开闭载具装置，其特征在于：所述的取盘吸嘴（46）包括至少二个，取盘吸嘴（46）间隔设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，李太松，杨汀，
申请(专利权)人：中山市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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