一种与挂架运输小车对接的收放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种与挂架运输小车对接的收放板机，包括机架、上料治具升降机构、下料治具升降机构、PCB板移栽机构、治具移栽机构、挂架开夹机构及挂架移栽机构，所述机架内设置有上料腔体、下料腔体、挂架夹板工位及对接工位，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位和上料治具暂存工位，所述下料腔体从下往上依次设置有出料工位和下料治具暂存工位，所述对接工位与挂架运输小车对接。本实用新型专利技术提供的收板扳机设备实现了自动化对PCB板新型收板和放板操作，且可与挂架运输小车配合对PCB进行清洗；同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，且不会对PCB板造成损坏，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种与挂架运输小车对接的收放板机


[0001]本技术涉及PCB板收放板机领域，具体的涉及一种与挂架运输小车对接的收放板机。

技术介绍

[0002]21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。
[0003]PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，PCB板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对PCB板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。然而，传统通过人工对线路板进行收板和放板操作，耗费人力和时间，还容易损坏线路板，生产效率低下。
[0004]以上不足，有待改善。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种与挂架运输小车对接的收放板机。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种与挂架运输小车对接的收放板机，包括：
[0008]机架，所述机架内设置有上料腔体、下料腔体、挂架夹板工位及对接工位，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位和上料治具暂存工位，所述下料腔体从下往上依次设置有出料工位和下料治具暂存工位，所述对接工位与挂架运输小车对接；
[0009]上料治具升降机构，所述上料治具升降机构安装在所述上料腔体内，所述上料治具升降机构带动治具在所述进料工位和所述上料治具暂存工位之间移动；
[0010]下料治具升降机构，所述下料治具升降机构安装在所述下料腔体内，所述下料治具升降机构带动治具在所述出料工位和所述下料治具暂存工位之间移动；
[0011]PCB板移栽机构，所述PCB板移栽机构安装在所述机架内，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述上料治具暂存工位、所述挂架夹板工位及所述下料治具暂存工位之间移动；
[0012]治具移栽机构，所述治具移栽机构安装在所述机架内，所述治具移栽机构带动治具在所述上料治具暂存工位和所述下料治具暂存工位之间移动；
[0013]挂架移栽机构，所述挂架移栽机构安装在所述机架内，所述挂架移栽机构带动用于夹持PCB板的挂架在所述挂架夹板工位和所述对接工位之间移动。
[0014]根据上述方案的本技术，还包括上料治具暂存机构，所述上料治具暂存机构安装在所述上料治具暂存工位上，所述上料治具暂存机构托住移动至所述上料治具暂存工位的所述治具；
[0015]下料治具暂存机构，所述下料治具暂存机构安装在所述下料治具暂存工位上，所述下料治具暂存机构托住移动至所述下料治具暂存工位的所述治具。
[0016]进一步的，所述上料治具暂存机构和所述下料治具暂存机构结构相同，所述上料治具暂存机构包括两个对称设置的托板模组，两个所述托板模组分别设置在所述上料治具暂存工位的前后两侧，所述托板模组包括托板气缸和用于托住所述治具的托板，所述托板气缸与所述上料腔体固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板前后移动。
[0017]根据上述方案的本技术，所述机架内还设置有用于暂存空的所述治具的空治具暂存工位，所述空治具暂存工位、所述上料治具暂存工位及所述下料治具暂存工位依次并排设置，所述治具移栽机构带动所述治具在所述空治具暂存工位、所述上料治具暂存工位及所述下料治具暂存工位之间移动。
[0018]根据上述方案的本技术，所述治具移栽机构包括用于夹持所述治具的夹治具模组、用于带动所述夹治具模组上下移动的纵向移动模组及用于带动所述夹治具模组左右移动的横向移动模组，所述横向移动模组与所述机架固定，所述纵向移动模组与所述横向移动模组的活动端固定，所述夹治具模组与纵向移动模组的活动端固定。
[0019]根据上述方案的本技术，所述挂架移栽机构包括用于带动所述挂架上下移动的挂架升降模组和用于带动托盘左右移动的托盘横向移动模组，所述挂架升降模组与所述机架固定，所述挂架升降模组的升降端设置有用于固定所述挂架左右两端的挂架固定模组，所述托盘横向移动模组与所述机架固定，所述托盘横向移动模组的活动端设置用于固定所述托盘的托盘固定板，所述托盘的上表面设置有多个并排的用于存放所述挂架的挂架插槽。
[0020]进一步的，所述托盘固定板的支撑面左右两端设置有用于供所述托盘前后移动的滑轨，所述托盘的底部左右两端设置有与所述滑轨相配合的滑轮，所述托盘固定板的支撑面前端设置有用于压向所述托盘前端的压托盘模组，所述托盘固定板的支撑面后端设置有若干个用于限制所述托盘的位置的后挡块。
[0021]更进一步的，所述压托盘模组包括压托盘气缸、托盘压块及铰座，所述压托盘气缸固定在所述托盘固定板的底部，所述铰座固定在所述托盘固定板的前端，所述托盘压块的中端与所述铰座转动连接，所述托盘压块的下端与所述压托盘气缸的活动端转动连接，所述压托盘气缸的活动端带动所述托盘压块的下端前后移动，配合所述铰座铰链转动，使所述托盘压块的上端压向所述托盘的前端。
[0022]根据上述方案的本技术，还包括挂架开夹机构，所述挂架开夹机构安装在所述挂架夹板工位上，所述挂架开夹机构对所述挂架夹板工位上的所述挂架进行开夹。
[0023]进一步的，所述挂架上设置有若干个并排设置的夹板工位，所述夹板工位的四周设置多个用夹住所述PCB板板边的弹簧夹；
[0024]所述挂架开夹机构包括开夹固定架、多个与对应的所述夹板工位相配合的开夹推杆模组、用于压紧所述挂架上下两端的压紧模组，所述开夹推杆模组的前后移动端设置连接板，所述连接板上设置有多个与对应的所述弹簧夹相配合的开夹推杆。
[0025]更进一步的，所述夹板工位的一侧设置有可左右移动的宽度调节板，所述宽度调节板上设置有所述弹簧夹，所述宽度调节板的上下两端设置有按压式弹簧锁件，所述挂架上设置有多个并排设置的与所述按压式弹簧锁件配合锁紧所述宽度调节板的宽度调节锁孔；
[0026]所述挂架开夹机构还包括用于按压所述按压式弹簧锁件的开锁端并卡住所述开锁端左右两侧的按压开锁模组及用于带动所述按压开锁模组左右移动的调宽模组，所述调宽模组的活动端与所述按压开锁模组固定。
[0027]根据上述方案的本技术，所述机架内还设置有交换平台和翻板工位，所述翻板工位上设置有翻板机构，所述翻板机构对所述翻板工位上所述PCB板进行翻转，并将翻转后的所述PCB板放到所述交换平台上，所述PCB板移栽机构带动所述PCB板在所述上料治具暂存工位、所述挂架夹板工位、所述下料治具暂存工位、所述交换平台及所述翻板工位之间移动。
[0028]根据上述方案的本技术，所述机架内还设置有NG板放置工位，所述PCB板移栽机构将所述挂架夹板工位上合格的所述PCB板夹持到所述下料治具暂存工位或者将所述挂架夹板工位上不合格的所述PCB板夹持到所述NG板放置工位。
[0029]根据上述方案的本技术，所述机架内还设置有用于存放隔板胶片的隔板胶片工位和用于存放赔镀板的配镀板工位，所述PCB板移栽机构带动隔板胶片在所述上料治具暂存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与挂架运输小车对接的收放板机，其特征在于，包括：机架，所述机架内设置有上料腔体、下料腔体、挂架夹板工位及对接工位，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位和上料治具暂存工位，所述下料腔体从下往上依次设置有出料工位和下料治具暂存工位，所述对接工位与挂架运输小车对接；上料治具升降机构，所述上料治具升降机构安装在所述上料腔体内，所述上料治具升降机构带动治具在所述进料工位和所述上料治具暂存工位之间移动；下料治具升降机构，所述下料治具升降机构安装在所述下料腔体内，所述下料治具升降机构带动治具在所述出料工位和所述下料治具暂存工位之间移动；PCB板移栽机构，所述PCB板移栽机构安装在所述机架内，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述上料治具暂存工位、所述挂架夹板工位及所述下料治具暂存工位之间移动；治具移栽机构，所述治具移栽机构安装在所述机架内，所述治具移栽机构带动治具在所述上料治具暂存工位和所述下料治具暂存工位之间移动；挂架开夹机构，所述挂架开夹机构安装在所述挂架夹板工位上，所述挂架开夹机构对所述挂架夹板工位上的挂架进行开夹；挂架移栽机构，所述挂架移栽机构安装在所述机架内，所述挂架移栽机构带动用于夹持PCB板的挂架在所述挂架夹板工位和所述对接工位之间移动。2.根据权利要求1所述的与挂架运输小车对接的收放板机，其特征在于，还包括上料治具暂存机构，所述上料治具暂存机构安装在所述上料治具暂存工位上，所述上料治具暂存机构托住移动至所述上料治具暂存工位的所述治具；下料治具暂存机构，所述下料治具暂存机构安装在所述下料治具暂存工位上，所述下料治具暂存机构托住移动至所述下料治具暂存工位的所述治具。3.根据权利要求2所述的与挂架运输小车对接的收放板机，其特征在于，所述上料治具暂存机构和所述下料治具暂存机构结构相同，所述上料治具暂存机构包括两个对称设置的托板模组，两个所述托板模组分别设置在所述上料治具暂存工位的前后两侧，所述托板模组包括托板气缸和用于托住所述治具的托板，所述托板气缸与所述上料腔体固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板前后移动。4.根据权利要求1所述的与挂架运输小车对接的收放板机，其特征在于，所述机架内还设置有用于暂存空的所述治具的空治具暂存工位，所述空治具暂存工位、所述上料治具暂存工位及所述下料治具暂存工位依次并排设置，所述治具移栽机构带动所述治具在所述空治具暂存工位、所述上料治具暂存工位及所述下料治具暂存工位之间移动。5.根据权利要求1所述的与挂架运输小车对接的收放板机，其特征在于，所述治具移栽机构包括用于夹持所述治具的夹治具模组、用于带动所述夹治具模组上下移动的纵向移动模组及用于带动所述夹治具模组左右移动的横向移动模组，所述横向移动模组与所述机架固定，所述纵向移动模组与所述横向移动模组的活动端固定，所述夹治具模组与纵向移动模组的活动端固定。6.根据权利要求1所述的与挂架运输小车对接的收放板机，其特征在于，所述挂架移栽机构包括用于带动所述挂架上下移动的挂架升降模组和用于带动托盘左右移动的托盘横向移动模组，所述挂架升降模组与所述机架固定，所述挂架升降模组的升降端设置有用于固定所述挂架左右两端的挂架固定模组，所述托盘横向移动模组与所述机架固定，所述托
盘横向移动模组的活动端设置用于固定所述托盘的托盘固定板，所述托盘的上表面设置有多个并排的用于存放所述挂架的挂架插槽。...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴谦义，刘文彪，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：