【技术实现步骤摘要】
用于料件上料的堆垛一体机
[0001]本专利技术涉及了流水线上料领域,具体的是一种用于料件上料的堆垛一体机。
技术介绍
[0002]在追求高效率生产的社会背景下,当代工业生产愈来愈注重生产自动化,更加注重使用流水装配线。在车间生产过程中,流水装配线有时需要与流水线的机械节奏相匹配的轴承上料机构,轴承上料机构与流水线的机械节奏相同步,将待装配的轴承运送至流水线装配线上的预定位置。
[0003]现有技术中的轴承上料机构大多为分体式设计,主要包括堆垛机构和送料机构,堆垛机构和送料机构相互独立,堆垛在堆垛机构上的轴承由其他机构夹取至送料机构,然后送料机构将轴承运送到流水装配线上的预定位置处。这种分体式设计使堆垛机构和送料机构相互独立,需通过单独设置的送料机构才能使两者配合工作将轴承运送至预定位置处,使得轴承上料机构整体机械空间复杂度很高,占用空间大,复杂度高又直接造成制造成本高。同时,整个轴承上料机构中运送轴承的通道需根据运送的轴承尺寸进行专门设计,从而通用性差。因此,流水线上料领域需要一种高集成度,高通用性的轴承上料机构。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于料件上料的堆垛一体机,其特征在于,包括堆垛机构、第一运料机构和第二运料机构;所述堆垛机构包括旋转部和堆垛部,所述堆垛部设置在所述旋转部上且用于承载料件;所述第一运料机构包括第一上料部、挡板部和第一导向部,所述第一上料部能够对位于所述堆垛部上预设位置处的料件施加吸附力,以将位于所述堆垛部上的料件转移至所述第一上料部上,所述第一导向部能够驱动所述第一上料部移动,所述挡板部设置于所述第一上料部和堆垛部之间,所述挡板部在所述第一上料部移动过程中能够与料件对应设置,所述挡板部上开设有供所述料件穿过的缺口;所述第二运料机构包括第二上料部和第二导向部,所述第二导向部能够驱动所述第二上料部带动位于外侧的所述料件至所述预设位置处。2.根据权利要求1所述的用于料件上料的堆垛一体机,其特征在于,所述第二上料部能够与所述料件背离所述第一上料部的一侧抵接,并在所述第二导向部的驱动下带动外侧的所述料件朝向所述第一上料部方向运动至所述预设位置处。3.根据权利要求1所述的用于料...
【专利技术属性】
技术研发人员:江军潮,
申请(专利权)人:马斯利自动化技术苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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