本发明公开了一种用于定子线头焊接的定位装置，包括基座，所述基座沿其周向间隔设置有多个沿所述基座径向延伸的限位槽；多个推杆单元，所述推杆单元包括限位杆和与所述限位杆的一端连接的限位部，每个所述限位杆置于不同的所述限位槽中；橡胶缓冲垫，所述...

本实用新型公开了一种插端子机构，包括调节组件和气动组件，调节组件与外部丝杠连接，用于调节整体机构的位置，气动组件连接在调节组件的底端；夹取组件用于夹取端子，气动组件控制夹取组件的位置；夹取组件包括第二连接法兰、设置在第二连接法兰上且能够...

本发明公开了一种用于加工定子的锁紧机构，包括：夹紧单元，包括固定夹爪和能相对所述固定夹爪水平运动的活动夹爪；定位单元，包括位于所述夹紧单元上端的基座和穿设于所述基座中心并沿竖直方向延伸的中心轴，所述基座上在其径向上设置有多个推杆单元；第...

本实用新型公开了一种用于零件压控的压力可调机械臂，包括：压力臂，具有两个连接杆和一个转轴，所述连接杆具有第一连接端和第二连接端，两个所述连接杆分别可转动地的固定在所述转轴的两端；驱动臂，包括支撑臂、限位法兰、弹簧和轴套，所述支撑臂上设有...

本实用新型公开了一种用于导线导通检测的装置，该装置包括基座、滑轨、多个测量头和驱动器，所述滑轨固定在所述基座上，多个测量头沿滑轨延伸方向并列设置，每个测量头具有一个固定头和一个活动头，所述固定头固定在所述基座上，所述活动头可移动地固定在...

本申请实施例提供了一种线圈载具结构，包括：第一连接板，第一连接板的一侧的部分设置有齿状结构，齿状结构与齿轮啮合，齿轮的一侧固定安装有翻转杆。具体的，本实施方式中，在第一连接板的一侧的一部分设置齿状结构，齿状结构可以与齿轮进行啮合。这就导...

本实用新型提供了一种上下料夹取装置，包括：第一连接板，第一连接板的一侧通过多个连接销固定安装有多个夹紧机构；第一连接板的两端均设有气缸，第一连接板的另一侧壁设置有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有多个第一滑块，第一滑块安装于固定板的一侧。本申...

本实用新型公开了一种用于料件的转移机构，包括基体部、承载部和驱动部；所述基体部包括本体、设置在所述本体上的多个摩擦件；所述承载部用于承载料件、且通过插销件可拆卸地设置在所述本体上；所述驱动部包括驱动件、与所述驱动件连接的至少两个同步传动...

本实用新型公开了一种用于料件上料的堆垛一体机，包括堆垛机构、第一运料机构和第二运料机构，所述第一运料机构包括第一上料部、挡板部和第一导向部，所述第一上料部能够对位于所述堆垛部上预设位置处的料件施加吸附力，以将位于所述堆垛部上的料件转移至...

本实用新型公开了一种简易的快换组件，包括：第一快换件、设置在所述第一快换件下方的第二快换件和塞打螺丝；所述第一快换件设有燕尾槽和贯通上下侧面的第一定位孔；所述第二快换件设有与所述燕尾槽相配合的凸起部和贯通上下侧面的第二定位孔；所述第二快...

本实用新型公开了一种支撑机构，包括换向部、安装部、升降部、和驱动部；所述换向部包括换向本体和随动件，所述换向本体上设置有槽体，所述随动件嵌设在所述槽体内且相对所述换向本体滚动设置；所述驱动部的输出端与换向本体连接；所述安装部上开设有位于...

本说明书提供了一种夹取机构以及机械装置，涉及自动化设备技术领域，夹取机构包括：具有第一夹爪和第二夹爪的夹持组件，所述夹持组件包括：用于调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间相对距离的第一动力单元，以调节夹持厚度；旋转组件，包括：具有输出件的...

本实用新型公开了一种具有可交换工作单元的装置，包括：固定底板；在所述固定底板上能移动地设置有多个滑动板，每一所述滑动板通过扣夹与工作单元可拆卸地连接；所述工作单元包括支架，设置于所述支架上用于产品测定的执行器，设置于所述支架上用于所述执...

本实用新型公开了一种用于载具的交换机构，包括与流水线相连的机架，所述机架的一侧沿垂直方向设置有第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的传送平台，所述传送平台的侧面固定连接有用于运载载具的运载座，且所述运载座的开口与流水线相对设置，在所述传送平...

本实用新型公开了一种组合式生产线，包括：多个加工模块，多个加工模块可拆卸连接形成直线型加工线，加工模块内设有用于加工件传送的上层流水线，设置于上层流水线上方用于对加工件加工的加工站，设置于上层流水线下方用于加工件回流的下层流水线；可拆卸...

本实用新型公开了一种具有双定位的载具结构，包括：位于同一水平面上的线定位机构与点定位机构，所述线定位机构与所述点定位机构相对设置于载具的两侧，所述载具的一侧设置有与所述线定位机构相配合的限位槽，所述载具的另一侧设置有与所述点定位机构相配...

本实用新型公开了一种易装式凸轮机构，其特征在于：包括驱动轴和凸轮，所述凸轮为分体式结构，所述凸轮包括能脱离的第一凸轮体与第二凸轮体，所述第一凸轮体能经若干锁紧螺丝与所述第二凸轮体连接，所述第一凸轮体和所述第二凸轮体分别具有与所述驱动轴适...

本实用新型公开了一种配合凸轮使用的摆臂机构，其特征在于：包括固定件、连杆和摆臂，所述固定件和所述连杆弹性相连，所述摆臂顶端设有连接孔，所述摆臂通过设置于所述连接孔内的随动滚轮和所述连杆相连，从而使所述摆臂能带动所述连杆移动，所述连杆上设...

本实用新型公开了一种抓取机构，包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固...

本实用新型公开了一种电子零件组装载具，其特征在于：包括载具本体和能从所述载具本体上分离的载具内腔体，所述载具内腔体上设有与待组装零件相适配的装配件工位，所述载具内腔体通过固定螺栓与所述载具本体固定连接。该电子零件组装载具中载具内腔体能从...