一种抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机构，包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固定轴在XY轴平面内作旋转运动。该抓取机构结构简单，在一个驱动机构的驱动下，执行机构可同时在X轴与Y轴上运动，降低设备成本，提高设备运行效率。

A grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种抓取机构。
技术介绍
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，通过利用机械自动化代替人工操作是其方式之一，以此为企业创造利益。而目前使用的抓取机构在拾取和放置的搬运过程中一般需要有两个驱动机构，分别是垂直方向的驱动机构和水平方向的驱动机构，以实现产品的搬运，两个驱动机构的设置使设备成本增加，且工作效率降低，因此，急需设计新的抓取机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种抓取机构，该抓取机构结构简单，在一个驱动机构的驱动下，执行机构可同时在X轴与Y轴上运动，降低设备成本，提高设备运行效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种抓取机构，包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固定轴在XY轴平面内作旋转运动。上述技术方案中，所述执行机构包括执行臂，设置于所述执行臂背离所述基座端的抓取组件，所述抓取组件在所述执行臂的带动下在第一工位与第二工位上往复移动。上述技术方案中，所述抓取组件包括连接件与抓取头，所述连接件一端卡接于所述执行臂上，所述连接件另一端与所述抓取头卡接。上述技术方案中，所述抓取头为吸真空式抓取头或气缸式抓取头或电磁铁式抓取头。上述技术方案中，所述基座上设有定位销，所述定位销能调节高度从而控制所述旋转机构的旋转角度，进而控制所述执行机构的移动路径。上述技术方案中，所述定位销包括第一定位销与第二定位销，所述第一定位销用于确定所述第一工位的位置，所述第二定位销用于确定所述第二工位的位置。上述技术方案中，所述旋转臂包括第一旋转臂，所述第一旋转臂设置于所述第一定位销与所述第二定位销间，且所述第一定位销与所述第二定位销位于所述第一旋转臂的旋转面内。上述技术方案中，所述执行臂上设有凸轮随动滚轮，所述凸轮随动滚轮与所述驱动机构配合，从而带动所述执行臂运动。上述技术方案中，所述驱动机构的驱动元件为气缸或马达。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中旋转机构包括数个旋转臂，旋转臂两端设置有旋转固定轴，旋转臂与执行机构在驱动机构的驱动下能绕旋转固定轴在XY轴平面内作旋转运动，实现执行机构在一个驱动机构的驱动下同时发生X轴与Y轴方向的运动，降低了使用驱动机构的成本，同时将两个方向的运动路径合成为一个旋转路径，提高了移动速度，进而提高了工作效率。2.抓取头可为吸真空式抓取头或气缸式抓取头或电磁铁式抓取头，可根据实际需要进行替换，适应不同的场合需求。3.在基座上设有定位销，定位销包括第一定位销与第二定位销，通过调节第一定位销与第二定位销的高度，限制第一旋转臂在第一定位销与第二定位销间的旋转角度，从而控制了抓取组件的移动路径，确定了加工产品的搬运方向与搬运起始位与终点位，调节简单易操作。附图说明图1是本技术抓取机构结构示意图；图2是本技术抓取机构工作状态示意图一；图3是本技术抓取机构工作状态示意图二；图4是本技术抓取机构工作状态示意图三。其中：1、基座；2、旋转臂；3、旋转固定轴；4、执行臂；5、连接件；6、抓取头；7、第一定位销；8、第二定位销；9、第一旋转臂；10、凸轮随动滚轮；11、驱动机构。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～4所示，一种抓取机构，包括基座1、与所述基座1通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构11，所述旋转机构包括数个旋转臂2、及设置于所述旋转臂2两端的旋转固定轴3，所述旋转臂2与所述执行机构在所述驱动机构11的驱动下能绕所述旋转固定轴3在XY轴平面内作旋转运动。通过在一个驱动机构11的驱动下，将两个方向的运动路径合成为执行机构的一个旋转路径，提高了移动速度，进而提高了工作效率，降低了设备成本。参见图2～4所示，所述执行机构包括执行臂4，设置于所述执行臂4背离所述基座1端的抓取组件，所述抓取组件在所述执行臂4的带动下在第一工位与第二工位上往复移动。所述抓取组件包括连接件5与抓取头6，所述连接件5一端卡接于所述执行臂4上，所述连接件5另一端与所述抓取头6卡接，所述抓取头6为吸真空式抓取头或气缸式抓取头或电磁铁式抓取头，可适应不同的场合的不同需求，简单实用。为了能够适用于不同工位上产品的搬运，所述基座1上设有定位销，所述定位销能调节高度从而控制所述旋转机构的旋转角度，进而控制所述执行机构的移动路径。所述定位销包括第一定位销7与第二定位销8，所述旋转臂2包括第一旋转臂9，所述第一旋转臂9设置于所述第一定位销7与所述第二定位销8间，且所述第一定位销7与所述第二定位销8位于所述第一旋转臂9的旋转面内，所述第一定位销7用于确定所述第一工位的位置，所述第二定位销8用于确定所述第二工位的位置，参见图2～4所示。参见图1所示，所述执行臂4上设有凸轮随动滚轮10，所述凸轮随动滚轮10与所述驱动机构11配合，从而带动所述执行臂4运动，所述驱动机构11的驱动元件为气缸或马达。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于：包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固定轴在XY轴平面内作旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于：包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固定轴在XY轴平面内作旋转运动。


2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述执行机构包括执行臂，设置于所述执行臂背离所述基座端的抓取组件，所述抓取组件在所述执行臂的带动下在第一工位与第二工位上往复移动。


3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于：所述抓取组件包括连接件与抓取头，所述连接件一端卡接于所述执行臂上，所述连接件另一端与所述抓取头卡接。


4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于：所述抓取头为吸真空式抓取头或气缸式抓取头或电磁铁式抓取头。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：江军潮，
申请(专利权)人：马斯利自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32