【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种抓取机构。
技术介绍
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，通过利用机械自动化代替人工操作是其方式之一，以此为企业创造利益。而目前使用的抓取机构在拾取和放置的搬运过程中一般需要有两个驱动机构，分别是垂直方向的驱动机构和水平方向的驱动机构，以实现产品的搬运，两个驱动机构的设置使设备成本增加，且工作效率降低，因此，急需设计新的抓取机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种抓取机构，该抓取机构结构简单，在一个驱动机构的驱动下，执行机构可同时在X轴与Y轴上运动，降低设备成本，提高设备运行效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种抓取机构，包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固定轴在XY轴平面内作旋转运动。上述技术方案中，所述执行机构包括执行臂，设置于所述...
【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于：包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固定轴在XY轴平面内作旋转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于：包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固定轴在XY轴平面内作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述执行机构包括执行臂，设置于所述执行臂背离所述基座端的抓取组件，所述抓取组件在所述执行臂的带动下在第一工位与第二工位上往复移动。
3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于：所述抓取组件包括连接件与抓取头，所述连接件一端卡接于所述执行臂上，所述连接件另一端与所述抓取头卡接。
4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于：所述抓取头为吸真空式抓取头或气缸式抓取头或电磁铁式抓取头。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：江军潮，
申请(专利权)人：马斯利自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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