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本实用新型公开了一种抓取机构，包括基座、与所述基座通过旋转机构相连的执行机构、及驱动所述执行机构运动的驱动机构，所述旋转机构包括数个旋转臂、及设置于所述旋转臂两端的旋转固定轴，所述旋转臂与所述执行机构在所述驱动机构的驱动下能绕所述旋转固定轴...
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