一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺，包括机架、升降机构、水平传输机构、取盘机构、料盘载具及存盘装置；机架水平设置，机架顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位；升降机构竖直设置在机架侧部；水平传输机构水平设置在机架水平加工平面下方，与工作工位上下对应设置；取盘机构设置竖直设置于水平传输机构与工作工位之间；料盘载具可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上；存盘装置设置在机架上层的存盘工位上。本发明专利技术能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘更换所消耗的时间，提高了整线产能。提高了整线产能。提高了整线产能。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺


[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。因此，为提升料盘供料效率，需要解决的技术问题包括多个叠放料盘的自动上料、取料盘、取物料、空料盘循环存盘上料等。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘更换所消耗的时间，提高了整线产能的料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：一种料盘循环上料存盘装置，包括机架、升降机构、水平传输机构、取盘机构、料盘载具及存盘装置；其中，上述机架水平设置，机架顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位，其中工作工位水平延伸至机架的外侧，工作工位及存盘工位之间通过滑轨连接；上述升降机构竖直设置在机架侧部；上述水平传输机构水平设置在机架水平加工平面下方，并水平延伸至机架的外侧，与工作工位上下对应设置；上述取盘机构设置竖直设置于水平传输机构与工作工位之间；上述料
盘载具可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上，并在存盘工位与工作工位之间自由滑移；上述存盘装置设置在机架上层的存盘工位上；上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构上，经水平传输机构机构水平向内传输，并经升降机构驱动整体上升；取盘机构吸取单个料盘后，带动料盘移动至工作工位上方；料盘载具从存盘工位处直线移动至工作工位处，取盘机构将料盘放置在料盘载具上；料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具带动返回至存盘工位处，经存盘装置进行存盘。
[0007]优选的，所述的升降机构包括竖直支板、升降驱动电机、升降皮带、升降滑座及连接块；其中，上述竖直支板竖直设置，竖直支板的上部开设有桶槽，水平传输机构水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板上，两转轮之间套设有升降皮带；上述升降驱动电机设置在竖直支板的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机驱动转轮旋转运动，使升降皮带沿竖直方向运动；上述升降滑座可滑动地连接在竖直支板上；上述连接块扣住升降皮带，并与升降滑座固定连接，以便带动升降滑座随升降皮带升降。
[0008]优选的，所述的升降机构还包括料盘支座、料盘支条、第一限位块及第二限位块，其中，上述料盘支座连接在升降滑座上；上述料盘支条包括至少二条，料盘支条水平连接在料盘支座上，并水平向竖直支板的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块及第二限位块分别设置在料盘支条顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。
[0009]优选的，所述的水平传输机构包括传输支架、传输电机、传输皮带；其中，上述传输支架水平设置在竖直支板的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条设置；传输支架两端设置转动辊；上述传输皮带水平连接在传输支架的转动辊上，且传输皮带的水平位置高于传输支架的水平位置；上述传输电机设置在传输支架下方，传输电机的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带水平移送至升降工位处，料盘支条由下而上穿过传输支架从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动。
[0010]优选的，所述的水平传输机构还包括阻挡气缸、挡块及限位块；其中，上述阻挡气缸竖直设置在传输支架的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块连接在阻挡气缸的输出端上，经阻挡气缸驱动升降，以便向上伸出传输支架阻挡料盘运输；上述限位块设置在传输支架端部，限位块水平位置高于传输皮带的水平位置，防止料盘滑出传输皮带。
[0011]优选的，所述的取盘机构包括取盘支架、取盘气缸、取盘升降座、取盘支板、取盘插块及取盘吸嘴，其中，上述取盘支架包括二块，取盘支架平行间隔地设置在传输支架升降工位的两侧，并竖直向上延伸；上述取盘气缸竖直设置在取盘支架的侧部，且输出端朝上设置；上述取盘升降座沿竖直方向可滑动地连接在取盘支架的侧壁上，且与取盘气缸的输出端连接；上述取盘支板设置在取盘升降座上，取盘支板的顶部形成向内延伸的水平支撑部；上述取盘插块包括至少二个，取盘插块竖直设置在取盘支板的水平支撑部一侧，且竖直向下延伸，其下方设有斜插入面；上述取盘吸嘴包括至少二个，取盘吸嘴间隔设置在取盘支板的水平支撑部一侧，且吸嘴朝下设置以便从料盘支条上吸取料盘。
[0012]优选的，所述的料盘载具包括载板、载板固定块、载板限位条、拨轮及限位弹簧，其中，上述载板为水平板体结构，载板中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设
有沿载板侧边方向延伸的载板限位条；上述载板固定块包括至少二个，载板固定块对应设置在载板限位条的外侧，并与载板固定连接；上述限位弹簧包括至少二根，限位弹簧沿垂直于载板限位条方向连接在载板限位条与载板固定块之间，自然状态下限位弹簧的弹力将载板限位条向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘；上述拨轮包括至少二个，拨轮通过连接块连接在载板限位条上，并与载板限位条之间留有间隙空间；拨轮沿竖直方向对应取盘插块设置，取盘机构的取盘吸嘴吸附料盘后，取盘插块插入拨轮与载板限位条之间的间隙空间内，取盘插块下方的斜插入面将拨轮向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：包括机架（1）、升降机构（2）、水平传输机构（3）、取盘机构（4）、料盘载具（5）及存盘装置；其中，上述机架（1）水平设置，机架（1）顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位，其中工作工位水平延伸至机架（1）的外侧，工作工位及存盘工位之间通过滑轨连接；上述升降机构（2）竖直设置在机架（1）侧部；上述水平传输机构（3）水平设置在机架（1）水平加工平面下方，并水平延伸至机架（1）的外侧，与工作工位上下对应设置；上述取盘机构（4）设置竖直设置于水平传输机构（3）与工作工位之间；上述料盘载具（5）可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上，并在存盘工位与工作工位之间自由滑移；上述存盘装置设置在机架（1）上层的存盘工位上；上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构（3）上，经水平传输机构（3）机构水平向内传输，并经升降机构（2）驱动整体上升；取盘机构（4）吸取单个料盘后，带动料盘移动至工作工位上方；料盘载具（5）从存盘工位处直线移动至工作工位处，取盘机构（4）将料盘放置在料盘载具（5）上；料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具（5）带动返回至存盘工位处，经存盘装置进行存盘。2.根据权利要求1所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的升降机构（2）包括竖直支板（21）、升降驱动电机（22）、升降皮带（23）、升降滑座（24）及连接块（25）；其中，上述竖直支板（21）竖直设置，竖直支板（21）的上部开设有桶槽，水平传输机构（3）水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板（21）位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板（21）上，两转轮之间套设有升降皮带（23）；上述升降驱动电机（22）设置在竖直支板（21）的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机（22）驱动转轮旋转运动，使升降皮带（23）沿竖直方向运动；上述升降滑座（24）可滑动地连接在竖直支板（21）上；上述连接块（25）扣住升降皮带（23），并与升降滑座（24）固定连接，以便带动升降滑座（24）随升降皮带（23）升降。3.根据权利要求1所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的升降机构（2）还包括料盘支座（26）、料盘支条（27）、第一限位块（28）及第二限位块（29），其中，上述料盘支座（26）连接在升降滑座（24）上；上述料盘支条（27）包括至少二条，料盘支条（27）水平连接在料盘支座（26）上，并水平向竖直支板（21）的一侧延伸，形成支撑平面；上述第一限位块（28）及第二限位块（29）分别设置在料盘支条（27）顶部的内外两端部位置，且向上凸起，两者之间形成限位空间，以便从内外两侧限位叠放于支撑平面上的料盘。4.根据权利要求3所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的水平传输机构（3）包括传输支架（31）、传输电机（32）、传输皮带（33）；其中，上述传输支架（31）水平设置在竖直支板（21）的桶槽内，并向桶槽两侧水平延伸向外，传输支架（31）上设有上料工位和升降工位，其中，升降工位上下对应料盘支条（27）设置；传输支架（31）两端设置转动辊；上述传输皮带（33）水平连接在传输支架（31）的转动辊上，且传输皮带（33）的水平位置高于传输支架（31）的水平位置；上述传输电机（32）设置在传输支架（31）下方，传输电机（32）的输出端与传动辊连接，并通过驱动传动辊旋转带动传输皮带（33）直线运动，叠放于上料工位上的料盘，经传输皮带（33）水平移送至升降工位处，料盘支条（27）由下而上穿过传输支架（31）从升降工位处顶起料盘，并带动料盘升降运动。5.根据权利要求4所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的水平传输机构（3）还包括阻挡气缸（34）、挡块（35）及限位块（36）；其中，上述阻挡气缸（34）竖直设置在
传输支架（31）的下方，且输出端竖直向上设置；上述挡块（35）连接在阻挡气缸（34）的输出端上，经阻挡气缸（34）驱动升降，以便向上伸出传输支架（31）阻挡料盘运输；上述限位块（36）设置在传输支架（31）端部，限位块（36）水平位置高于传输皮带（33）的水平位置，防止料盘滑出传输皮带（33）。6.根据权利要求5所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的取盘机构（4）包括取盘支架（41）、取盘气缸（42）、取盘升降座（43）、取盘支板（44）、取盘插块（45）及取盘吸嘴（46），其中，上述取盘支架（41）包括二块，取盘支架（41）平行间隔地设置在传输支架（31）升降工位的两侧，并竖直向上延伸；上述取盘气缸（42）竖直设置在取盘支架（41）的侧部，且输出端朝上设置；上述取盘升降座（43）沿竖直方向可滑动地连接在取盘支架（41）的侧壁上，且与取盘气缸（42）的输出端连接；上述取盘支板（44）设置在取盘升降座（43）上，取盘支板（44）的顶部形成向内延伸的水平支撑部；上述取盘插块（45）包括至少二个，取盘插块（45）竖直设置在取盘支板（44）的水平支撑部一侧，且竖直向下延伸，其下方设有斜插入面；上述取盘吸嘴（46）包括至少二个，取盘吸嘴（46）间隔设置在取盘支板（44）的水平支撑部一侧，且吸嘴朝下设置以便从料盘支条（27）上吸取料盘（a）。7.根据权利要求6所述的一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：所述的料盘载具（5）包括载板（51）、载板固定块（52）、载板限位条（53）、拨轮（54）及限位弹簧（55），其中，上述载板（51）为水平板体结构，载板（51）中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板（51）侧边方向延伸的载板限位条（53）；上述载板固定块（52）包括至少二个，载板固定块（52）对应设置在载板限位条（53）的外侧，并与载板（51）固定连接；上述限位弹簧（55）包括至少二根，限位弹簧（55）沿垂直于载板限位条（53）方向连接在载板限位条（53）与载板固定块（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，李太松，杨汀，
申请(专利权)人：中山市兴禾自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：