一种可伺服伸缩上下料分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可伺服伸缩上下料分拣装置，包括铝型材框架、铝合金吸盘架和盖板，所述铝型材框架由铝型材Ⅰ、铝型材Ⅳ和铝型材

【技术实现步骤摘要】
一种可伺服伸缩上下料分拣装置


[0001]本专利技术涉及机械加工相关
，具体为一种可伺服伸缩上下料分拣装置。

技术介绍

[0002]数控冲割复合机将冲孔与切割复合于一体，主要用于汽车以及铁塔钢结构和工程机械等行业，中厚板材的加工。
[0003]目前在钣金加工行业中，数控冲割复合机加工前后，板件的形状尺寸差别较大，导致搭配使用整板上料和下料装置无法满足需求，从而需要人工操作进行分拣，消耗人力大，工作效率低，而且现有分拣装置占用空间大，对切割后小零件捡取困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了弥补市场空白，提供了一种可伺服伸缩上下料分拣装置。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种可伺服伸缩上下料分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的数控冲割复合机加工前后，板件的形状尺寸差别较大，导致搭配使用整板上料和下料装置无法满足需求，从而需要人工操作进行分拣，消耗人力大，工作效率低，而且现有分拣装置占用空间大，对切割后小零件捡取困难的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可伺服伸缩上下料分拣装置，包括铝型材框架、铝合金吸盘架和盖板，所述铝型材框架由铝型材Ⅰ、铝型材Ⅳ和铝型材
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共同组成，所述铝型材Ⅰ的底面两端均匀固定有限位块，所述铝型材框架的顶面上固定有铝型材Ⅱ和盖板，两个所述铝型材Ⅱ的相对面之间连接有铝型材Ⅲ，所述铝合金吸盘架的底面上挂接有小吸盘组件和大吸盘组件，所述小吸盘组件和大吸盘组件对应连通真空发生器，所述铝合金吸盘架的侧壁中部安装有伺服电机，所述铝合金吸盘架的一端顶部设置有扳角支架，所述铝合金吸盘架的另一端侧板上固定有行程开关，所述盖板的顶面上固定安装有阀岛、数字输入模块和EtherCAT接口，所述扳角支架上方转动连接扳角装置，所述扳角装置的侧边连接有吹气部件。
[0007]进一步的，所述铝型材Ⅰ和所述铝型材Ⅳ分别为矩形框的长边和宽边，所述铝型材
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平行于所述铝型材Ⅳ，所述铝型材
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的两端连接两根铝型材Ⅰ的相对面，所述铝型材Ⅰ底面滑动安装有直线导轨，且靠右侧的所述铝型材Ⅰ底面设有齿条。
[0008]进一步的，所述铝型材Ⅱ的位于所述铝型材Ⅰ的顶面中部，所述铝型材Ⅱ与所述铝型材Ⅰ的搭接处以及所述铝型材Ⅱ与所述铝型材Ⅲ的连接处均固定有直角连接支架，所述直角连接支架呈等腰直角三角形结构，所述铝型材Ⅱ和所述铝型材Ⅲ围成方形区域上覆盖有连接顶板。
[0009]进一步的，所述铝合金吸盘架共设有三根，所述铝合金吸盘架的截面呈倒凸形结构，所述铝合金吸盘架的凹槽内设置有真空发生器，所述铝合金吸盘架的底板左端插装有九组小吸盘组件，所述小吸盘组件右侧的所述铝合金吸盘架底板上安装有一排大吸盘组件，且所述大吸盘组件之间的间隙逐渐增大。
[0010]进一步的，所述铝合金吸盘架的顶端连接直线导轨，且所述直线导轨正下方的所述铝合金吸盘架侧板上固定有防撞块，所述防撞块与限位块处于同一高度，所述铝合金吸盘架与铝型材Ⅳ相互平行，所述铝合金吸盘架的长度大于所述铝型材Ⅳ的长度。
[0011]进一步的，所述盖板的顶面上固定有框架连接板，所述框架连接板位于铝型材框架的拐角处，所述铝型材框架上安装有超声测距仪，所述阀岛连接真空发生器和中央控制单元，所述数字输入模块和所述EtherCAT接口并排设置。
[0012]进一步的，所述减速机的输入轴转动连接所述伺服电机，所述减速机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合在一起。
[0013]进一步的，所述凹槽的左上方搭放有扳角支架，所述扳角支架超出凹槽的部分上安装有扳角装置，所述扳角装置和吹气部件用于原材料的分离。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可伺服伸缩上下料分拣装置，利用伺服电机和减速机带动铝合金吸盘架沿直线导轨移动，实现在一定范围内并拢和张开，以适应不同尺寸的板材抓取需求，利用密集分布的小吸盘组件和大吸盘组件，配合真空发生器，实现对工件的抓取上料和分拣下料，利用铝型材组成框架结构，结构简单轻巧，布局紧凑使用，方便安装使用。
[0015]1、结合上位CAM软件，根据零件尺寸，可智能调节抓手的伸缩位置，分拣抓手由3根铝合金条形吸盘架组成，提高分拣适用性和稳定性；2、利用限位块和防撞块相互配合，限制吸盘架的移动范围，避免吸盘架之间发生碰撞，延长装置的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构的轴测图；图2为本专利技术结构的图1中A处放大示意图；图3为本专利技术结构的图1中C处放大示意图；图4为本专利技术结构的图1中B处放大示意图。
[0017]图中：1、铝型材Ⅰ；2、铝型材Ⅱ；3、铝型材Ⅲ；4、铝合金吸盘架；5、铝型材Ⅳ；6、铝型材
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；7、盖板；8、伺服电机；9、扳角装置；11、限位块；12、防撞块；13、直线导轨；21、连接顶板；31、直角连接支架；41、小吸盘组件；42、大吸盘组件；43、真空发生器；44、行程开关；45、凹槽；71、框架连接板；72、阀岛；73、数字输入模块；74、EtherCAT接口；81、减速机；82、齿条；91、扳角支架；92、吹气部件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]具体实施方式一：请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种可伺服伸缩上下料分拣装置，包括铝型材框架、铝合金吸盘架4和盖板7，铝型材框架由铝型材Ⅰ1、铝型材Ⅳ5和铝型材
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6共同组成，铝型材Ⅰ1的底面两端均匀固定有限位块11，铝型材框架的顶面上固
定有铝型材Ⅱ2和盖板7，两个铝型材Ⅱ2的相对面之间连接有铝型材Ⅲ3，铝合金吸盘架4的底面上挂接有小吸盘组件41和大吸盘组件42，小吸盘组件41和大吸盘组件42对应连通真空发生器43，铝合金吸盘架4的侧壁中部安装有伺服电机8，铝合金吸盘架4的一端顶部设置有扳角支架91，铝合金吸盘架4的另一端侧板上固定有行程开关44，盖板7的顶面上固定安装有阀岛72、数字输入模块73和EtherCAT接口74，扳角支架91上方转动连接扳角装置9，扳角装置9的侧边连接有吹气部件92。
[0020]在使用该可伺服伸缩上下料分拣装置时，在上料过程中，结合上位CAM软件，根据原材料的尺寸，智能调节抓手的伸缩位置，伺服电机8驱动减速机81转动，减速机81带动齿轮转动，齿轮沿齿条82运动，使铝合金吸盘架4沿直线导轨13移动，调节铝合金吸盘架4之间的间距，装置抓取原材料进行上料工作，将原材料放置到数控冲割复合机工作台上，完成上料后退回到原位置；当数控冲割复合机完成零件加工工作后，将零件排版与零件取料位置信号发送给分拣抓手装置，抓手被激活运行进入主机区域开始抓料，并根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伺服伸缩上下料分拣装置，包括铝型材框架、铝合金吸盘架（4）和盖板（7），其特征在于：所述铝型材框架由铝型材Ⅰ（1）、铝型材Ⅳ（5）和铝型材
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（6）共同组成，所述铝型材Ⅰ（1）的底面两端均匀固定有限位块（11），所述铝型材框架的顶面上固定有铝型材Ⅱ（2）和盖板（7），两个所述铝型材Ⅱ（2）的相对面之间连接有铝型材Ⅲ（3），所述铝合金吸盘架（4）的底面上挂接有小吸盘组件（41）和大吸盘组件（42），所述小吸盘组件（41）和大吸盘组件（42）对应连通真空发生器（43），所述铝合金吸盘架（4）的侧壁中部安装有伺服电机（8），所述铝合金吸盘架（4）的一端顶部设置有扳角支架（91），所述铝合金吸盘架（4）的另一端侧板上固定有行程开关（44），所述盖板（7）的顶面上固定安装有阀岛（72）、数字输入模块（73）和EtherCAT接口（74），所述扳角支架（91）上方转动连接扳角装置（9），所述扳角装置（9）的侧边连接有吹气部件（92）。2.根据权利要求1所述的一种可伺服伸缩上下料分拣装置，其特征在于：所述铝型材Ⅰ（1）和所述铝型材Ⅳ（5）分别为矩形框的长边和宽边，所述铝型材
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（6）平行于所述铝型材Ⅳ（5），所述铝型材
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（6）的两端连接两根铝型材Ⅰ（1）的相对面，所述铝型材Ⅰ（1）底面滑动安装有直线导轨（13），且靠右侧的所述铝型材Ⅰ（1）底面设有齿条（82）。3.根据权利要求1所述的一种可伺服伸缩上下料分拣装置，其特征在于：所述铝型材Ⅱ（2）的位于所述铝型材Ⅰ（1）的顶面中部，所述铝型材Ⅱ（2）与所述铝型材Ⅰ（1）的搭接处以及所述铝型材Ⅱ（2）与所述铝型材Ⅲ（3）的连接处均固定有直角连接支架（31），所述直角连接支架（31）呈等腰直角三角形结构，所述铝型材Ⅱ（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文军，居术安，顾可可，李威，王铎，黄伟，顾鸿顺，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：