一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺，包括机架、水平传送机构、升降机构、移载机构、错位供料机构及存盘机构，机架水平设置，机架内部设有安装空间，该安装空间包括并列设置的存盘空间及上料空间，机架的顶部两侧边上分别设有直线滑轨；水平传送机构包括二套，分别并列间隔地设置在安装空间的下部；升降机构设置在水平传送机构的内端；移载机构可滑动地嵌设在机架顶部的直线滑轨上；错位供料机构连接在机架顶部一侧；存盘机构设置在存盘空间内。本发明专利技术实现了双料盘同步直线上料、升降、取盘、错位供料及存盘，极大地提升了供料效率；有效地减少了待机时间，提升了组装效率。提升了组装效率。提升了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺


[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。因此，为提升料盘供料效率，需要解决的技术问题包括多个叠放料盘的自动上料、取料盘、取物料、空料盘循环存盘上料等。
[0005]另外，传统的料盘上料一般采用单通道模式，即每次仅能上一叠料盘，在实际生产过程中存在双线或多线同步组装的情况，该种单通道上料盘的供料方式无法适应以上要求。因此，需要从结构和工艺方面设计双通道或多通道料盘供料装置。另外，在料盘上料至组装机械手，以便组装机械手取料时，传统的供料方式采用单通道直线来回式供料方式，即料盘搬移至取料工位处，待组装机械手在取料工位处取完料盘上的物料后，将空料盘搬走，再重新将装满物料的料盘搬移至取料工位进行取料组装；该种方式在空料盘移走后才能装置满料盘，在移走空料盘及搬移满料盘时组装机械手处于停机状态，需等空料盘取走，满料盘搬移到位后才能再次进行组装；影响组装效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了双料盘同
步直线上料、升降、取盘、错位供料及存盘，适应于双线或多线组装工艺，极大地提升了供料效率；且通过错位供料方式，有效地减少了待机时间，提升了组装效率的双料盘循环上料、存盘装置及其双料盘循环上料、存盘工艺。
[0007]本专利技术采取的技术方案如下：一种双料盘循环上料、存盘装置，包括机架、水平传送机构、升降机构、移载机构、错位供料机构及存盘机构，其中，上述机架水平设置，机架为矩形架体结构，其内部设有安装空间，该安装空间包括并列设置的存盘空间及上料空间，机架的顶部两侧边上分别设有直线滑轨；上述水平传送机构包括二套，两套水平传送机构分别并列间隔地设置在安装空间的下部；上述升降机构包括二套，两套升降机构分别设置在水平传送机构的内端，并竖直向上延伸，上下叠放的两叠料盘分别从外端放置于水平传送机构上，经水平传送机构水平传送至升降机构，升降机构将两叠料盘整体向上运输；上述移载机构可滑动地嵌设在机架顶部的直线滑轨上，移载机构从升降机构上吸取二个料盘；上述错位供料机构连接在机架顶部一侧，且与直线滑轨对接，移载机构将吸取的两个料盘搬移至错位供料机构上，错位供料机构内部并列设有两条通道，两条通道内上下间隔地设有两条运输路径，运输路径包括上料工位及供料工位，移载机构将吸取的两个料盘分别放置在两条通道内，料盘经从运输路径的上料工位移动至供料工位，设置于供料工位处的组装机械手从料盘上取出物料后，空料盘沿运输路径返回至上料工位处，以便移载机构吸取空料盘，并将空料盘搬移至存盘空间上方；上述存盘机构设置在存盘空间内，移载机构将空料盘放置在存盘机构内进行叠放存盘。
[0008]优选的，所述的水平传送机构包括水平传送支架、连接支板、传送带及传送电机，其中，上述水平传送支架水平设置在机架的上料空间内，水平传送支架的中部开有槽体，槽体内可转动地连接有张紧辊；上述连接支板竖直连接在水平传送支架的下部；上述传送带套设在张紧辊上，并经张紧辊张紧，传送带顶部高度高于水平传送支架；上述传动电机设置在连接支板上，且输出端套设有传动轮，传送带穿过该传动轮，传动电机通过传动轮驱动传送带运动，以便将叠放于传送带上的料盘直线传送至升降机构处。
[0009]优选的，所述的升降机构包括升降支板、升降电机、升降直线模组及升降支座，其中，上述升降支板竖直设置在机架的底板一侧，支板的两侧形成二个工位，分别对应两套水平传送机构；上述升降电机设置于升降支板的下部；上述升降传送带包括二套，升降直线模组分别竖直设置于支板两侧的二个工位上，升降电机的输出端于升降直线模组连接，以便将动力输入至升降直线模组；上述升降支座可滑动地连接在升降直线模组上，并与升降直线模组的输出端连接，升降直线模组驱动升降支座升降运动，以便接取水平传送机构运输的料盘，并带动料盘向上运动，以便移载机构吸取料盘。
[0010]优选的，所述的移载机构包括二套，两套移载机构分别设置在机架顶部的移载支板上；上述移载支板沿垂直于机架顶部的直线滑轨方向连接在两直线滑轨之间，并与直线滑轨可滑动地连接，通过传动带及电机驱动沿直线滑轨方向来回直线运动；移载机构包括移载支座、移载气缸、移载升降座、移载支架及移载吸嘴，其中，上述移载支座包括二个，两移载支座间隔设置在移载支板上，并竖直向上延伸，在顶部形成水平延伸的支撑部；上述移载气缸设置在支撑部上，且输出端穿过支撑部向下延伸；上述移载升降座沿竖直方向可滑动地连接在移载支座的侧壁上，且与移载气缸的输出端连接，移载气缸驱动移载升降座升降运动；上述移载支架连接与移载升降座的侧壁上，并水平延伸，移载支架的水平延伸部两
侧设有安装板，安装板上设有安装槽；上述移载吸嘴包括至少二个，移载吸嘴竖直设置在安装槽内，且嘴口朝下设置，以便取放料盘。
[0011]优选的，所述的错位供料机构包括供料支座、第一滑轨、第二滑轨、上载座、下载座、分料组件及限位组件，其中，上述供料支座水平连接于机架的顶部外侧，并向外延伸，供料支座上设有两条通道，两条通道分别两套移载机构对应设置；两条通道的两侧由外而内分别设有二组支板，位于外侧的一组支板顶部分别设有第一滑轨，位于内侧的一组支板顶部分别设有第二滑轨，且第二滑轨的高度低于第一滑轨，第一滑轨与第二滑轨形成上下两条运输路径；上述运输路径沿直线方向间隔设有上料工位及供料工位，其中，靠近移载机构一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双料盘循环上料、存盘装置，其特征在于：包括机架（1）、水平传送机构（2）、升降机构（3）、移载机构（4）、错位供料机构（5）及存盘机构（6），其中，上述机架（1）水平设置，机架（1）为矩形架体结构，其内部设有安装空间，该安装空间包括并列设置的存盘空间及上料空间，机架（1）的顶部两侧边上分别设有直线滑轨；上述水平传送机构（2）包括二套，两套水平传送机构（2）分别并列间隔地设置在安装空间的下部；上述升降机构（3）包括二套，两套升降机构（3）分别设置在水平传送机构（2）的内端，并竖直向上延伸，上下叠放的两叠料盘分别从外端放置于水平传送机构（2）上，经水平传送机构（2）水平传送至升降机构（3），升降机构（3）将两叠料盘整体向上运输；上述移载机构（4）可滑动地嵌设在机架（1）顶部的直线滑轨上，移载机构（4）从升降机构（2）上吸取二个料盘；上述错位供料机构（5）连接在机架（1）顶部一侧，且与直线滑轨对接，移载机构（4）将吸取的两个料盘搬移至错位供料机构（5）上，错位供料机构（5）内部并列设有两条通道，两条通道内上下间隔地设有两条运输路径，运输路径包括上料工位及供料工位，移载机构（4）将吸取的两个料盘分别放置在两条通道内，料盘经从运输路径的上料工位移动至供料工位，设置于供料工位处的组装机械手从料盘上取出物料后，空料盘沿运输路径返回至上料工位处，以便移载机构（4）吸取空料盘，并将空料盘搬移至存盘空间上方；上述存盘机构（6）设置在存盘空间内，移载机构（4）将空料盘放置在存盘机构（6）内进行叠放存盘。2.根据权利要求1所述的一种双料盘循环上料、存盘装置，其特征在于：所述的水平传送机构（2）包括水平传送支架（21）、连接支板（22）、传送带（23）及传送电机（24），其中，上述水平传送支架（21）水平设置在机架（1）的上料空间内，水平传送支架（21）的中部开有槽体，槽体内可转动地连接有张紧辊；上述连接支板（22）竖直连接在水平传送支架（21）的下部；上述传送带（23）套设在张紧辊上，并经张紧辊张紧，传送带（23）顶部高度高于水平传送支架（21）；上述传动电机（24）设置在连接支板（22）上，且输出端套设有传动轮，传送带（23）穿过该传动轮，传动电机（24）通过传动轮驱动传送带运动，以便将叠放于传送带（23）上的料盘直线传送至升降机构（3）处。3.根据权利要求2所述的一种双料盘循环上料、存盘装置，其特征在于：所述的升降机构（3）包括升降支板（31）、升降电机（32）、升降直线模组（33）及升降支座（34），其中，上述升降支板（31）竖直设置在机架（1）的底板一侧，支板的两侧形成二个工位，分别对应两套水平传送机构（2）；上述升降电机（32）设置于升降支板（31）的下部；上述升降传送带（33）包括二套，升降直线模组（33）分别竖直设置于支板两侧的二个工位上，升降电机（32）的输出端于升降直线模组（33）连接，以便将动力输入至升降直线模组（33）；上述升降支座（34）可滑动地连接在升降直线模组（33）上，并与升降直线模组（33）的输出端连接，升降直线模组（33）驱动升降支座（34）升降运动，以便接取水平传送机构（2）运输的料盘，并带动料盘向上运动，以便移载机构（4）吸取料盘。4.根据权利要求3所述的一种双料盘循环上料、存盘装置，其特征在于：所述的移载机构（4）包括二套，两套移载机构（4）分别设置在机架（1）顶部的移载支板上；上述移载支板沿垂直于机架（1）顶部的直线滑轨方向连接在两直线滑轨之间，并与直线滑轨可滑动地连接，通过传动带及电机驱动沿直线滑轨方向来回直线运动；移载机构（4）包括移载支座（41）、移载气缸（42）、移载升降座（43）、移载支架（44）及移载吸嘴（45），其中，上述移载支座（41）包括二个，两移载支座（41）间隔设置在移载支板上，并竖直向上延伸，在顶部形成水平延伸的
支撑部；上述移载气缸（42）设置在支撑部上，且输出端穿过支撑部向下延伸；上述移载升降座（43）沿竖直方向可滑动地连接在移载支座（41）的侧壁上，且与移载气缸（42）的输出端连接，移载气缸（42）驱动移载升降座（43）升降运动；上述移载支架（44）连接与移载升降座（43）的侧壁上，并水平延伸，移载支架（44）的水平延伸部两侧设有安装板，安装板上设有安装槽；上述移载吸嘴（45）包括至少二个，移载吸嘴（45）竖直设置在安装槽内，且嘴口朝下设置，以便取放料盘。5.根据权利要求4所述的一种双料盘循环上料、存盘装置，其特征在于：所述的错位供料机构（5）包括供料支座（51）、第一滑轨（52）、第二滑轨（53）、上载座（54）、下载座（55）、分料组件及限位组件，其中，上述供料支座（51）水平连接于机架（1）的顶部外侧，并向外延伸，供料支座（51）上设有两条通道，两条通道分别两套移载机构（4）对应设置；两条通道的两侧由外而内分别设有二组支板，位于外侧的一组支板顶部分别设有第一滑轨（52），位于内侧的一组支板顶部分别设有第二滑轨（53），且第二滑轨（53）的高度低于第一滑轨（52），第一滑轨（52）与第二滑轨（53）形成上下两条运输路径；上述运输路径沿直线方向间隔设有上料工位及供料工位，其中，靠近移载机构（4）一侧的为上料工位；上述上载座（54）可滑动地设置在第一滑轨（52）上；上述分料组件设置在通道内，并与第二滑轨（52）连接；上述下载座（55）水平设置在分料组件上，分料组件驱动下载座（55）从上料工位移动至供料工位，并使下载座（55）在上料工位及供料工位之间从上载座（54）下方运动，避免运动干涉，在上料工位及供料工位处逐步向上运动，以便将取放料盘及将料盘向上送出，便于组装机械手取料；上述限位组件设置在供料组件的侧部，限位组件限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，石晓锋，李太松，杨汀，
申请(专利权)人：中山市兴禾自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：