一种隧道喷射混凝土回收机制造技术

本申请涉及一种隧道喷射混凝土回收机，包括：伸缩机构以及相对设置的第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台和第二移动平台上端分别设有集料装置，伸缩机构两端分别与第一移动平台和第二移动平台铰接，伸缩机构上套设有输送皮带，第一移动平台内设有用于驱动输送皮带运动的皮带输送机构，伸缩机构用于调整第一移动平台和第二移动平台的间距，第二移动平台内设有混凝土输送机构。本申请能够收集喷射混凝土中回弹量部分并再次利用，提高喷射混凝土的利用率，降低隧道喷射混凝土施工成本。降低隧道喷射混凝土施工成本。降低隧道喷射混凝土施工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道喷射混凝土回收机


[0001]本专利技术涉及隧道施工机械
，特别涉及一种隧道喷射混凝土回收机。

技术介绍

[0002]目前，我国的公路隧道基本都是按照新奥法进行设计施工的，由初期支护和二次衬砌构成，喷射混凝土技术是新奥法隧道施工中一项关键技术，使用混凝土喷射机械，将速凝混凝土喷向岩石或结构物表面，使岩石或结构物得到加强和保护。
[0003]喷射混凝土回弹量指的是在进行喷射混凝土过程中，集料、水或已经拌好的混凝土喷射到围岩上，由于不能及时凝结，部分掉落的混凝土就是喷射混凝土的回弹量。因此回弹量的控制不仅关系到喷射混凝土的支护质量，对工程的成本控制也有着重要作用。通过调查研究得知，现在隧道工程中喷射混凝土回弹量普遍在20%
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30%左右，损失较大。 因为喷射混凝土回弹量影响的因素比较多，其中包括混凝土的配比、喷射混凝土时喷射风量的大小、喷射喷头与岩石表面的距离、等诸多因素均有关系，所以回弹量不可避免。现在的隧道施工工程本来利润已经相当透明化，如果施工控制不好可能会造成亏损，所以施工过程中对喷射混凝土回弹量的控制历来为隧道施工成本控制的重要部分，但是以上只是控制喷射混凝土的回弹量，针对回弹量混凝土基本未处理，所以如果能够再次利用喷射混凝土的回弹量部分，对施工具有较大的经济价值。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供提出一种隧道喷射混凝土回收机，能够收集喷射混凝土中回弹量部分并再次利用，提高喷射混凝土的利用率，降低隧道喷射混凝土施工成本。<br/>[0005]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种隧道喷射混凝土回收机，包括：相对设置的第一移动平台和第二移动平台，所述第一移动平台和第二移动平台上端分别设有集料装置；伸缩机构，其两端分别与第一移动平台和第二移动平台铰接，所述伸缩机构上套设有输送皮带，第一移动平台内设有用于驱动输送皮带运动的皮带输送机构，所述伸缩机构用于调整第一移动平台和第二移动平台的间距，所述第二移动平台内设有混凝土输送机构；其中，集料装置用于收集回弹量部分的混凝土集料并将收集的混凝土集料输送到输送皮带上，混凝土输送机构用于把输送皮带输送过来的混凝土集料输送到需要的位置。
[0006]作为优选方案，所述集料装置包括第一油缸、底板和位于底板上方的集料板，所述底板和集料板之间铰接设有支撑板和连接杆，所述支撑板和连接杆均为两个，两个支撑板之间设有转轴，所述第一油缸的活塞杆端部与转轴铰接，另一端与铰接。
[0007]作为优选方案，所述集料板底部设有振动马达。
[0008]作为优选方案，所述伸缩机构包括两个剪式伸缩架，所述第二移动平台上设有用于驱动剪式伸缩架伸缩的第二油缸，两个所述剪式伸缩架之间均布有多个第一托辊，多个第一托辊均布在剪式伸缩架上端和下端，剪式伸缩架一端与第一移动平台铰接，另一端与第二移动平台铰接，剪式伸缩架靠近第二移动平台的端部铰接设有两个第一连接板，两个第一连接板其中一端相互铰接呈V形，两个第一连接板另一端分别与剪式伸缩架铰接，其中，两个相对的第一连接板之间设有第一托辊，第一托辊位于同侧的两个第一连接板铰接处。
[0009]作为优选方案，两个剪式伸缩架之间转动设有第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，所述第一连接轴和第三连接轴位于剪式伸缩架两端，所述第二连接轴靠近第三连接轴设置，所述第一连接轴两端分别与第一移动平台铰接，第三连接轴两端分别与第二移动平台铰接，第二油缸一端与第二移动平台铰接，另一端与第二连接轴铰接。
[0010]作为优选方案，所述混凝土输送机构包括设置在第二移动平台内的集料斗、设置在集料斗下端与其连通的输送管和设置在输送管内的螺旋输送叶片，所述输送管一端设有驱动马达，另一端设有出料口，驱动马达用于带动螺旋输送叶片旋转，以实现混凝土集料向出料口移动。
[0011]作为优选方案，所述第一移动平台和第二移动平台上分别设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动轮和用于带动驱动轮转向的转向机构。
[0012]作为优选方案，所述驱动轮包括轮胎、驱动电机、支架和轮辋，所述轮胎固定在轮辋上，所述轮辋与驱动电机的外壳连接，支架与驱动电机的内壳连接，通过驱动电机旋转外壳带动轮胎的回转，以实现行走驱动。
[0013]作为优选方案，所述皮带输送机构包括驱动减速机、驱动托辊和皮带调节机构，所述驱动减速机用于带动驱动托辊转动，输送皮带套设在驱动托辊上，皮带调节机构用于调节输送皮带松紧。
[0014]作为优选方案，所述皮带调节机构包括两个相对设置的固定板、转动设置在两个固定板之间的调节组件以及驱动调节组件旋转的皮带调整电机，所述调节组件包括相对设置的固定法兰和驱动法兰，固定法兰和驱动法兰之间设有两个第二托辊，输送皮带位于两个第二托辊之间，固定法兰与其中一个固定板转动连接，驱动法兰与皮带调整电机的输出轴连接。
[0015]本申请的有益效果为：1、本申请通过集料装置收集回弹量部分的混凝土集料并将收集的混凝土集料输送到输送皮带上，皮带输送机构驱动输送皮带运动，混凝土输送机构用于把输送皮带输送过来的混凝土集料输送到需要的位置，有效对收集喷射混凝土中回弹量部分并再次利用，提高喷射混凝土的利用率，降低隧道喷射混凝土施工成本。
[0016]2、集料装置可多向调整，并且通过伸缩机构和皮带调节机构可以调节整机长度，从而满足不同隧道断面的施工。
[0017]3、通过设置驱动轮和转向机构，能够实现全轮驱动、全轮转向，可实现横向与纵向行走，灵活性强。
[0018]4、第一移动平台和第二移动平台与伸缩机构均为铰接结构，整机结构能更好的适应隧道内不平整路面。
[0019]5、通过设置振动马达，在其振动作用下加速使混凝土集料落到输送皮带上。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术集料装置的结构示意图；图3为从图2中A处看的结构示意图；图4为本专利技术集料装置水平状态的结构示意图；图5为本专利技术伸缩机构的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为图5中B
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B剖视图；图8为本专利技术混凝土输送机构的结构示意图；图9为图8的俯视图；图10为本专利技术第二移动平台的结构示意图；图11为图10的俯视图；图12为本专利技术第一移动平台和皮带输送机构的结构示意图；图13为从图12中C处看的结构示意图；图14为图12的俯视图；图15为皮带调节机构的结构示意图；图16为驱动轮的结构示意图；图17从图16中D处看的结构示意图；图18为驱动电机的结构示意图；图19为本专利技术左右方向移动的状态图；图20为本专利技术前后方向移动的状态图；图21为本专利技术应用场景一示意图；图22为本专利技术应用场二景示意图；图23为本专利技术适应不平整路面模拟图。
[0021]图中标记：1、集料装置，101、集料板，102、振动马达，103、支撑板，104、底板，105、第一油缸，106、连接杆，107、转轴，2、第一移动平台，201、第一安装板，3、伸缩机构，301、第一连接轴，302、剪式伸缩架，302...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道喷射混凝土回收机，其特征在于，包括：相对设置的第一移动平台（2）和第二移动平台（5），所述第一移动平台（2）和第二移动平台（5）上端分别设有集料装置（1）；伸缩机构（3），其两端分别与第一移动平台（2）和第二移动平台（5）铰接，所述伸缩机构（3）上套设有输送皮带（4），第一移动平台（2）内设有用于驱动输送皮带（4）运动的皮带输送机构（8），所述伸缩机构（3）用于调整第一移动平台（2）和第二移动平台（5）的间距，所述第二移动平台（5）内设有混凝土输送机构（6）；其中，集料装置（1）用于收集回弹量部分的混凝土集料并将收集的混凝土集料输送到输送皮带（4）上，混凝土输送机构（6）用于把输送皮带（4）输送过来的混凝土集料输送到需要的位置。2.根据权利要求1所述的一种隧道喷射混凝土回收机，其特征在于：所述集料装置（1）包括第一油缸（105）、底板（104）和位于底板（104）上方的集料板（101），所述底板（104）和集料板（101）之间铰接设有支撑板（103）和连接杆（106），所述支撑板（103）和连接杆（106）均为两个，两个支撑板（103）之间设有转轴（107），所述第一油缸（105）的活塞杆端部与转轴（107）铰接，另一端与铰接。3.根据权利要求2所述的一种隧道喷射混凝土回收机，其特征在于：所述集料板（101）底部设有振动马达（102）。4.根据权利要求3所述的一种隧道喷射混凝土回收机，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括两个剪式伸缩架（302），所述第二移动平台（5）上设有用于驱动剪式伸缩架（302）伸缩的第二油缸（9），两个所述剪式伸缩架（302）之间均布有多个第一托辊（303），多个第一托辊（303）均布在剪式伸缩架（302）上端和下端，剪式伸缩架（302）一端与第一移动平台（2）铰接，另一端与第二移动平台（5）铰接，剪式伸缩架（302）靠近第二移动平台（5）的端部铰接设有两个第一连接板（304），两个第一连接板（304）其中一端相互铰接呈V形，两个第一连接板（304）另一端分别与剪式伸缩架（302）铰接，其中，两个相对的第一连接板（304）之间设有第三托辊（307），第一托辊（303）位于同侧的两个第一连接板（304）铰接处。5.根据权利要求4所述的一种隧道喷射混凝土回收机，其特征在于：两个剪式伸缩架（302）之间转动设有第一连接轴（301）、第二连接轴（306）和第三连接轴（305），所述第一连接轴（301）和第三连接轴（305）位于剪式伸缩架（302）两端，所述第二连接轴（306）靠近第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建权，李大伟，沈桂丽，廖永发，周远航，王响东，毋焱磊，蒙先君，杨彬，刘瑞庆，孙海波，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司设备分公司，
类型：发明
国别省市：