一种液压式搬运小车制造技术

一种液压式搬运小车，包括自上而下设置的基础框架总成、行走装置总成和推拉机构总成；推拉机构总成设有水平向剪叉式放大臂，水平向剪叉式放大臂的伸缩端和行走装置总成连接，水平向剪叉式放大臂设有推拉液压缸；行走装置总成通过滚轮沿推拉机构总成的左、右导轨前后移动；基础框架总成和行走装置总成之间设有举升装置总成，举升装置总成通过液压举升基础框架总成；基础框架总成设有承载汽车车轮的梳齿，还设有对中装置总成，对中装置总成包括双向液压缸和与之连接的顶板；小车还包括设置液压装置总成，液压装置总成通过油管及液压阀组与各个液压缸相连接。本发明专利技术应用于机械式停车设备可达到节能增效、简化结构、节约成本、便于维护的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种液压式搬运小车


[0001]本专利技术属于机械式停车设备
，具体涉及一种液压式搬运小车。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，汽车保有量的增加，停车位不足的问题日趋明显，当前城市土地资源昂贵、稀少已经限制传统停车场的发展，机械式停车设备已经成为解决公共停车的首选方案。机械式停车设备充分利用空间“上天入地”，节省土地，利用空间停车深受大众欢迎。
[0003]在圆形垂直升降类停车设备中，存取车时，搬运小车搬运车辆停放到升降机上，升降机将车辆运到指定的位置，搬运小车把车辆从升降机上取出，送到需要停放的车位处。目前搬运小车采用电机驱动机械装置完成车辆的举升、对中及搬运。但是该结构较为复杂，造价昂贵，维修困难，在频繁动作下磨损严重。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种液压式搬运小车，应用于机械式停车设备中，达到节能增效、简化结构、节约成本、便于维护的目的。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种液压式搬运小车，包括自上而下设置的基础框架总成、行走装置总成和推拉机构总成；所述推拉机构总成上设置有水平向剪叉式放大臂，水平向剪叉式放大臂和行走装置总成连接，水平向剪叉式放大臂上设置有推拉液压缸，以控制水平向剪叉式放大臂的伸缩；所述行走装置总成通过滚轮沿推拉机构总成的左、右导轨前后移动；所述基础框架总成和行走装置总成之间设置有举升装置总成，举升装置总成通过液压驱动举升所述基础框架总成；所述基础框架总成上设置有用于承载汽车车轮的梳齿，还设置有实现车辆左右对中的对中装置总成，对中装置总成包括双向液压缸和与双向液压缸两端连接的顶板；小车还包括液压装置总成，液压装置总成通过油管及液压阀组与各个液压缸相连接。
[0006]所述举升装置总成设置为两套，设置在基础框架总成的左右两侧，每套包括举升液压缸和竖直向剪叉放大臂，竖直向剪叉放大臂的底端和行走装置总成连接，顶端和基础框架总成连接，举升液压缸的两端分别和竖直向剪叉放大臂顶端或底端的两个端头转动连接。
[0007]所述行走装置总成上设置有导向柱，导向柱和基础框架总成上相应的升降滑套滑动配合。
[0008]所述行走装置总成的左边框和右边框的底部设置所述的滚轮，滚轮包括行走轮和轨道导向轮，行走轮沿推拉机构总成的导轨上表面运动，轨道导向轮沿推拉机构总成的导轨内侧面运动。
[0009]所述推拉机构总成的底板上设置有横向限位槽，所述水平向剪叉式放大臂的起始端设置有滑动定位销，在水平向剪叉式放大臂的伸缩过程中，滑动定位销沿横向限位槽滑
动。
[0010]所述推拉机构总成的底板上还设有纵向导向槽，所述水平向剪叉式放大臂上设有沿纵向导向槽运动的导向机构。
[0011]所述导向机构包括多个设置在水平向剪叉式放大臂中部铰接点位置的导向轮，导向轮和纵向导向槽的内壁之间留有允许导向轮转动的间隙，多个导向轮沿水平向剪叉式放大臂长度方向设置。
[0012]所述导向机构还包括与所述导向轮交替设置的支撑轮，支撑轮沿纵向导向槽的槽底滚动。
[0013]所述水平向剪叉式放大臂的伸缩端设置有连接柱，连接柱和行走装置总成上的底部连接板连接。
[0014]所述对中装置总成的顶板横截面呈L形，在顶板收回后，顶板内侧贴合在基础框架总成纵梁的侧面和顶面。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术整体结构简单可靠、便于加工和维护；对于对中装置，可以利用分流阀实现前后两轮对中同步，结构简单可靠，采购及制造成本低廉，后期维修简便省时省工；对于举升装置，通过两侧同步举升液压缸及剪叉式放大臂驱动，完成对车辆的举升和下降动作，前后两端采用上下导柱结构，运行平稳，后期维修简便；对于推拉机构，依靠剪叉式放大臂原理完成车辆的搬运，结构简单可靠，造价低廉，同时液压缸驱动相对电机驱动，自带两端死点，避免了一些限位开关失效造就的越位事故，增设支撑轮及导向轮设备运行平稳，后期维护简便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术所述的搬运小车的整体结构示意图；图2为搬运小车上基础框架总成的结构示意图；图3为对中装置总成处于伸出状态的示意图；图4为对中装置总成处于收回状态的示意图；图5为举升装置总成处于举升状态的示意图；图6为举升装置总成处于收回状态的示意图；图7为行走装置总成的示意图；图8为推拉机构总成处于收回状态的示意图；图9为推拉机构总成处于伸出状态的示意图；附图标记：Ⅰ、基础框架总成，Ⅱ、对中装置总成，Ⅲ、举升装置总成，Ⅳ、行走装置总成，
Ⅴ
、推拉机构总成，
Ⅵ
、液压装置总成；1、左纵梁，2、前横梁，3、右纵梁，4、后横梁，5、梳齿，6、升降滑套，7、双向液压缸，8、顶板，9、举升液压缸，10、竖直向剪叉放大臂，11、左边框，12、右边框，13、底部连接板，14、行走轮，15、轨道导向轮，16、导向柱，17、连接柱，18、左导轨，19、右导轨，20、底板，21、水平向剪叉式放大臂，22、推拉液压缸，23、滑动定位销，24、支撑轮，25、导向轮，26、横向限位槽，27、纵向导向槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不作为对专利技术做任何限制的依据。
[0018]如图1所示，一种液压式搬运小车，包括基础框架总成Ⅰ、对中装置总成Ⅱ、举升装置总成Ⅲ、行走装置总成Ⅳ、推拉机构总成
Ⅴ
和液压装置总成
Ⅵ
。
[0019]所述基础框架总成Ⅰ的结构如图2所示，包括依次相连成矩形框架结构的左纵梁1、前横梁2、右纵梁3、后横梁4，左、右纵梁外侧安装有停放车辆的梳齿5，前、后横梁内侧焊接固定有升降滑套6，且矩形框架的四角各设置一个升降滑套6。
[0020]如图3、4所示，所述对中装置总成Ⅱ安装在基础框架总成Ⅰ上，并位于和前、后梳齿相对应的位置，对中装置总成Ⅱ包括双向液压缸7和顶板8，双向液压缸7的两端各连接一个顶板8，双向液压缸7伸出后可以通过顶板8顶推汽车车轮内侧，调整车辆的左右位置。
[0021]所述双向液压缸7两端的伸缩杆穿过左、右纵梁与所述顶板8连接，顶板8的横截面呈L形，使得伸缩杆收回后，顶板8内侧可以紧贴左、右纵梁的侧面和顶面，不占用梳齿5上的空间，也避免刮擦车轮，如图4所示。
[0022]如图5、6所示，所述举升装置总成Ⅲ安装在基础框架总成Ⅰ和行走装置总成Ⅳ之间，并设置两套，每套举升装置总成包括举升液压缸9及竖直向剪叉放大臂10，竖直向剪叉放大臂10的底端和行走装置总成Ⅳ连接，顶端和基础框架总成Ⅰ的纵梁连接，举升液压缸9的两端分别和竖直向剪叉放大臂10顶端的两个端头转动连接。使用时，通过液压驱动举升液压缸带动竖直向剪叉放大臂10完成车辆的举升，依靠车辆自重完成下降，达到节能增效效果。
[0023]具体的，基础框架总成Ⅰ的左右纵梁的中部设置轴孔和长槽孔，长槽孔沿纵梁长度方向延伸；相似的，在行走装置总成Ⅳ的左右两侧设置轴孔和长槽孔；所述竖直向剪叉放大臂10底端的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压式搬运小车，其特征在于：包括自上而下设置的基础框架总成、行走装置总成和推拉机构总成；所述推拉机构总成上设置有水平向剪叉式放大臂，水平向剪叉式放大臂和行走装置总成连接，水平向剪叉式放大臂上设置有推拉液压缸，以控制水平向剪叉式放大臂的伸缩；所述行走装置总成通过滚轮沿推拉机构总成的左、右导轨前后移动；所述基础框架总成和行走装置总成之间设置有举升装置总成，举升装置总成通过液压驱动举升所述基础框架总成；所述基础框架总成上设置有用于承载汽车车轮的梳齿，还设置有实现车辆左右对中的对中装置总成，对中装置总成包括双向液压缸和与双向液压缸两端连接的顶板；小车还包括液压装置总成，液压装置总成通过油管及液压阀组与各个液压缸相连接。2.根据权利要求1所述的一种液压式搬运小车，其特征在于：所述举升装置总成设置为两套，设置在基础框架总成的左右两侧，每套包括举升液压缸和竖直向剪叉放大臂，竖直向剪叉放大臂的底端和行走装置总成连接，顶端和基础框架总成连接，举升液压缸的两端分别和竖直向剪叉放大臂顶端或底端的两个端头转动连接。3.根据权利要求1所述的一种液压式搬运小车，其特征在于：所述行走装置总成上设置有导向柱，导向柱和基础框架总成上相应的升降滑套滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种液压式搬运小车，其特征在于：所述行走装置总成的左边框和右边框的底部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙先君，代传奇，杨彬，刘瑞庆，陈义得，张恒，张应辉，李大伟，缪楠，田永，雷鸣，李广旭，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司设备分公司，
类型：发明
国别省市：