一种立体车库制造技术

本实用新型专利技术提供一种立体车库，包括：立体车库本体；主升降机，所述主升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的一侧内部，所述主升降机用于承载车辆在所述立体车库本体内上下升降；多个水平移运装置，多个所述水平移运装置分别水平可移动地设于所述立体车库本体的各高度层内，所述水平移运装置用于装卸所述主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位；冗余升降机，所述冗余升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的另一侧内部，所述冗余升降机的运行轨道与多个所述水平移运装置的运行轨道垂直连接，所述冗余升降机用于调度各高度层内的所述水平移运装置至其他高度层。根据本实用新型专利技术实施例的立体车库在单一设备损坏时可保证车辆进出车库高效运转。车辆进出车库高效运转。车辆进出车库高效运转。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库


[0001]本技术涉及停车
，具体涉及一种立体车库。

技术介绍

[0002]目前我国研制和使用的机械式停车设备共有9大类，分别为升降横移类、垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类和汽车专用升降机类等，不同类型的设备适用于不同的场合。
[0003]平面移动类机械式停车设备包含升降机、横移车、搬运机器人、出入口等，其中升降机负责搬运车辆上升及下降，横移车负责车辆在每层巷道的水平移动，搬运机器人负责运送车辆进、出停车位，出入口则是人机交互区域。该型式立体车库设备多，运转逻辑较为复杂，存在一定的故障率，当单个设备发生故障时，如何保证整个车库的高效运转，是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种立体车库，能够在单一设备损坏时保证车辆进出车库的高效运转。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]根据本技术实施例的立体车库，包括：
[0007]立体车库本体；
[0008]主升降机，所述主升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的一侧内部，所述主升降机用于承载车辆在所述立体车库本体内上下升降；
[0009]多个水平移运装置，多个所述水平移运装置分别水平可移动地设于所述立体车库本体的各高度层内，所述水平移运装置用于装卸所述主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位；
[0010]冗余升降机，所述冗余升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的另一侧内部，所述冗余升降机的运行轨道与多个所述水平移运装置的运行轨道垂直连接，所述冗余升降机用于调度各高度层内的所述水平移运装置至其他高度层。
[0011]进一步地，所述立体车库本体包括四层单体车库，四层所述单体车库上下贯穿设有第一通道，所述第一通道内设置所述主升降机。
[0012]进一步地，所述第一通道的顶部开口处设有出入口层。
[0013]进一步地，所述第一通道为四个，两两所述第一通道邻接分别设于所述立体车库本体的两侧。
[0014]进一步地，所述单体车库内横向设有托运轨道，所述托运轨道的两侧设置有存储车位，所述水平移运装置可移动地设在所述托运轨道上。
[0015]进一步地，所述水平移运装置包括：
[0016]移运小车，所述移运小车可移动地设在所述托运轨道上，所述移运小车用于承载
车辆；
[0017]搬运机器人，所述搬运机器人安装在所述移运小车上，所述搬运机器人用于搬运车辆。
[0018]进一步地，四层所述单体车库的所述托运轨道上下位置重合，
[0019]四层所述单体车库还上下贯穿设有第二通道，所述第二通道分别垂直连接四层所述托运轨道的一端，所述第二通道内安装所述冗余升降机，所述水平移运装置移动至所述托运轨道的一端以通过所述冗余升降机转运至其他各层所述单体车库。
[0020]进一步地，所述主升降机包括：
[0021]升降平台；
[0022]四根可伸缩支撑杆，四根所述可伸缩支撑杆的底端安装在所述第一通道的底部，四根所述可伸缩支撑杆的顶端分别连接所述升降平台的底面。
[0023]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0024]根据本技术实施例的立体车库，包括立体车库本体、主升降机、多个水平移运装置和冗余升降机，其中，主升降机上下贯穿设于立体车库本体内以用于承载车辆在立体车库本体内上下升降，多个水平移运装置分别水平可移动地设于立体车库本体的各高度层内以装卸主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位，冗余升降机上下贯穿设于立体车库本体的另一侧内部，冗余升降机的运行轨道与多个水平移运装置的运行轨道垂直连接，以便于调度各高度层内的水平移运装置至其他高度层。由此，在出现单个高度层内的水平移运装置故障损坏的情况下，可通过冗余升降机实现从其他高度层移运完好的水平移运装置以备用，进而保证车辆进出车库的高效运转。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的立体车库的结构示意图；
[0026]图2为图1中的A
‑
A向剖视图；
[0027]图3为图1中的B
‑
B向剖视图；
[0028]图4为本技术实施例的立体车库的冗余升降机的结构示意图。
[0029]附图标记：100.立体车库本体；110.单体车库；111.存储车位；112.托运轨道；120.第一通道；130.出入口层；140.第二通道；
[0030]200.主升降机；210.升降平台；220.可伸缩支撑杆；
[0031]300.水平移动装置；310.移运小车；320.搬运机器人；
[0032]400.冗余升降机。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]除非另作定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以
及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0035]下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的立体车库。
[0036]如图1所示，根据本技术实施例的立体车库，可以包括：立体车库本体100、主升降机200、多个水平移运装置300和冗余升降机400。
[0037]其中，主升降机200上下贯穿设于立体车库本体100的一侧内部，主升降机200用于承载车辆在立体车库本体100内上下升降。
[0038]多个水平移运装置300分别水平可移动地设于立体车库本体100的各高度层内，水平移运装置300用于装卸主升降机200上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位。
[0039]冗余升降机400上下贯穿设于立体车库本体100的另一侧内部，冗余升降机400的运行轨道与多个水平移运装置300的运行轨道垂直连接，冗余升降机400用于调度各高度层内的水平移运装置300至其他高度层。
[0040]具体而言，根据本技术实施例的立体车库，在立体车库本体100的各高度层内分别设置可水平移动的水平移运装置300，并在立体车库本体100的各高度层上下贯穿设有可升降的主升降机200，由此，主升降机200将车辆移运至预定高度层的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于，包括：立体车库本体；主升降机，所述主升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的一侧内部，所述主升降机用于承载车辆在所述立体车库本体内上下升降；多个水平移运装置，多个所述水平移运装置分别水平可移动地设于所述立体车库本体的各高度层内，所述水平移运装置用于装卸所述主升降机上的车辆以移运至预定高度层内的指定车位；冗余升降机，所述冗余升降机上下贯穿设于所述立体车库本体的另一侧内部，所述冗余升降机的运行轨道与多个所述水平移运装置的运行轨道垂直连接，所述冗余升降机用于调度各高度层内的所述水平移运装置至其他高度层。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库本体包括四层单体车库，四层所述单体车库上下贯穿设有第一通道，所述第一通道内设置所述主升降机。3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述第一通道的顶部开口处设有出入口层。4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述第一通道为四个，两两所述第一通道邻接分别设于所述立体车库本体的两侧。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝军，王泽，肖龙庭，院进文，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：