前旋转载车板制造技术

本申请公开了前旋转载车板，包括车台板，所述车台板上转动设置有万向轮、定向以及主行走轮，所述车台板上设置有行走电机，所述行走电机与所述主行走轮配合在一起，还包括导轨、第一导向轮以及第二导向轮，所述第一导向轮以及第二导向轮均转动安装于车台板上，所述导轨上设置有轮槽，所述第一导向轮位于所述轮槽内，所述第二导向轮位于所述轮槽外，且第二导向轮贴紧或不贴紧所述导轨，所述导轨为L状的导轨，且导轨的折角处呈弯弧状。且导轨的折角处呈弯弧状。且导轨的折角处呈弯弧状。

【技术实现步骤摘要】
前旋转载车板


[0001]本技术涉及立体车库设备领域，尤其涉及一种前旋转载车板。

技术介绍

[0002]无避让载车板(亦称前旋转载车板)是目前立体车库上非常重要的一种设备,目前的无避让载车板的结构如专利公告文献CN212336843U中所示，这种结构的无避让载车板在转向时依靠的是PLC控制器调整轮子的转速来进行转向(也即差速转向法)，但是差速转向法对于停车路面的平整度有着极高的要求，一旦停车路面不平或者路上有障碍物正好在轮子上时，极易导致出现单侧轮子空转的现象，导致载车板无法正常运行。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提出了一种前旋转载车板。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种前旋转载车板，包括车台板，所述车台板上转动设置有万向轮、定向以及主行走轮，所述车台板上设置有行走电机，所述行走电机与所述主行走轮配合在一起，还包括导轨、第一导向轮以及第二导向轮，所述第一导向轮以及第二导向轮均转动安装于车台板上，所述导轨上设置有轮槽，所述第一导向轮位于所述轮槽内，所述第二导向轮位于所述轮槽外，且第二导向轮贴紧或不贴紧所述导轨，所述导轨为L状的导轨，且导轨的折角处呈弯弧状。
[0006]需要说明的是，目前的无避让载车板实际是在某个固定车位与过道之间进行移动，基于此原因，本种载车板采用导轨固定安装。
[0007]本种载车板中，由于导轨上设置轮槽，第一导向轮在轮槽内滑动，而第二导想轮在导轨外贴紧导轨转动，所以当主动行走轮带着车台板移动时，第一导向轮在导轨的轮槽内转动，使得整块台车板沿着导轨的方向移动，同时位于轮槽外的第二导向轮贴紧或者不贴紧导轨，可以一定程度上减少台车板沿着导轨移动时受到的阻力，使得台车板移动时尽可能地保持稳定，整个车台板只有一台行走电机与一个主动行走轮，主动行走轮转动即可带动车台板移动，对路面的平整度的要求大幅降低。
[0008]综上所述，本种载车板中，通过设置带轮槽的导轨，并且在车台板上设置第一导向轮与第二导向轮，使得第一导向轮位于导轨的轮槽内，使得车台板移动时可以稳定地沿着导轨移动。
[0009]可选的，所述导轨上设置有行程开关以及机械止挡。
[0010]行程开关的作用是感应车台板移动后的位置，而机械止挡的作用是阻止车台板继续沿着原方向移动，具体导轨的两个端头处均设置有机械止挡以及行程开关。
[0011]可选的，所述车台板上转动安装有主转动轴，所述主行走轮安装于所述主转动轴上，所述主转动轴以及行走电机上设置有链轮，行走电机上的链轮与主转动轴上的链轮通过链条配合在一起。
[0012]行走电机转动时带动主转动轴转动，而主转动轴转动可以进一步带动主行走轮转动。
[0013]可选的，所述车台板上设置有带座轴承，所述主转动轴转动安装于所述带座轴承上。
[0014]采用带座轴承来安装主转动轴是为了确保主转动轴转动时的稳定性。
[0015]可选的，所述车台板上设置有斜坡。
[0016]可选的，所述行走电机设置于车台板的主传动架上。
[0017]可选的，所述车台板上设置有障碍检测光电。
[0018]障碍检测光电的作用是监测车台板行进方向是否存在障碍物。
[0019]可选的，所述车台板上设置有斜撑。
[0020]可选的，所述第一导向轮不少于2个。
[0021]可选的，所述行程开关不少于2个，且导轨的每个端头处均至少设置有一个行程开关。
[0022]本技术的有益效果是：通过设置带轮槽的导轨，并且在车台板上设置第一导向轮与第二导向轮，使得第一导向轮位于导轨的轮槽内，使得车台板移动时可以稳定地沿着导轨移动。
附图说明：
[0023]图1是前旋转载车板示意简图；
[0024]图2是图1中A
‑
A向的剖面示意简图；
[0025]图3是图1中B
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B向的剖面示意简图；
[0026]图4是前旋转载车板旋转时的工作示意简图。
[0027]图中各附图标记为：1、机械止挡；2、行程开关；301、第一导向轮；302、第二导向轮；4、车台板；401、斜坡；5、导轨；501、轮槽；6、定向轮；7、斜撑；8、带座轴承；9、铰链；10、主转轴；11、行走电机；12、主行走轮；13、主传动架；14、万向轮；15、障碍检测光电。
具体实施方式：
[0028]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0029]如附图1、附图2以及附图3所示，一种前旋转载车板，包括车台板4，车台板4上转动设置有万向轮14、定向以及主行走轮12，车台板4上设置有行走电机11，行走电机11与主行走轮12配合在一起，还包括导轨5、第一导向轮301以及第二导向轮302，第一导向轮301以及第二导向轮302均转动安装于车台板4上，导轨5上设置有轮槽501，第一导向轮301位于轮槽501内，第二导向轮302位于轮槽501外，且第二导向轮302贴紧或不贴紧导轨5，导轨5为L状的导轨5，且导轨5的折角处呈弯弧状。
[0030]需要说明的是，目前的无避让载车板实际是在某个固定车位与过道之间进行移动，基于此原因，本种载车板采用导轨5固定安装。
[0031]本种载车板中，由于导轨5上设置轮槽501，第一导向轮301在轮槽501内滑动，而第二导想轮在导轨5外贴紧导轨5转动，所以当主动行走轮带着车台板4移动时，第一导向轮301在导轨5的轮槽501内转动，使得整块台车板沿着导轨5的方向移动，同时位于轮槽501外
的第二导向轮302贴紧或者不贴紧导轨5，可以一定程度上减少台车板沿着导轨5移动时受到的阻力，使得台车板移动时尽可能地保持稳定，整个车台板4只有一台行走电机11与一个主动行走轮，主动行走轮转动即可带动车台板4移动，对路面的平整度的要求大幅降低。
[0032]综上，本种载车板中，通过设置带轮槽501的导轨5，并且在车台板4上设置第一导向轮301与第二导向轮302，使得第一导向轮301位于导轨5的轮槽501内，使得车台板4移动时可以稳定地沿着导轨5移动。
[0033]如附图1、附图2以及附图3所示，导轨5上设置有行程开关2以及机械止挡1。
[0034]行程开关2的作用是感应车台板4移动后的位置，而机械止挡1的作用是阻止车台板4继续沿着原方向移动，具体导轨5的两个端头处均设置有机械止挡1以及行程开关2。
[0035]如附图1、附图2以及附图3所示，车台板4上转动安装有主转动轴，主行走轮12安装于主转动轴上，主转动轴以及行走电机11上设置有链轮，行走电机11上的链轮与主转动轴上的链轮通过链条配合在一起。
[0036]行走电机11转动时带动主转动轴转动，而主转动轴转动可以进一步带动主行走轮12转动。
[0037]如附图1、附图2以及附图3所示，车台板4上设置有带座轴承8，主转动轴转动安装于带座轴承8上。
[0038]采用带座轴承8来安装主转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前旋转载车板，包括车台板，所述车台板上转动设置有万向轮、定向以及主行走轮，所述车台板上设置有行走电机，所述行走电机与所述主行走轮配合在一起，其特征在于，还包括导轨、第一导向轮以及第二导向轮，所述第一导向轮以及第二导向轮均转动安装于车台板上，所述导轨上设置有轮槽，所述第一导向轮位于所述轮槽内，所述第二导向轮位于所述轮槽外，且第二导向轮贴紧或不贴紧所述导轨，所述导轨为L状的导轨，且导轨的折角处呈弯弧状。2.如权利要求1所述的前旋转载车板，其特征在于，所述导轨上设置有行程开关以及机械止挡。3.如权利要求1所述的前旋转载车板，其特征在于，所述车台板上转动安装有主转动轴，所述主行走轮安装于所述主转动轴上，所述主转动轴以及行走电机上设置有链轮，行走电机上的链轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕成，吴艳争，郑悠优，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：