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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库,具体涉及一种车库备移存取方法。
技术介绍
1、智能仓储式立体车库为了达到更高的容车量,通常采用重列布置,此布置方式当要存取重列车位上的汽车时,通常先将重列车位前的单列车位上的汽车移到固定备移车位上,再将重列车位上的汽车进行存取,重列车位上的汽车存取完成后,还需将固定备移车位上的汽车放回原位,留出备移空位以备下一辆汽车的正常取。
2、现有的备移存取车系统,采用plc进行运算,通过出入口的测高光电配合超声波车辆有无检测,自动分配相同层高空位,实现备移位的随机最佳位置寻找,只需将重列车位前的单列车位上的汽车移到随机最佳位置上。
3、然而,一般来说,备移存取车系统在进行汽车的备移存取过后,汽车的后续位置就不会发生改变,当出现汽车的入库高峰或者出库高峰时,会出现将很多汽车转移到远离入口的车位上,或者是出现将很多远离入口的车位上的汽车出库的情况出现,进而导致入库和出库的效率不高。
技术实现思路
1、因此,本专利技术所要解决的技术问题在于备移存取车系统在进行汽车的备移存取过后,汽车的后续位置就不会发生改变,当出现汽车的入库高峰或者出库高峰时,会出现将很多汽车转移到远离入口的车位上,或者是出现将很多远离入口的车位上的汽车出库的情况出现,进而导致入库和出库的效率不高。
2、为此,本专利技术提供一种车库备移存取方法,包括:
3、控制系统和搬运系统;所述控制系统包括备移模式和调度模式;当处于备移模式时,所述控制系统控制所述搬运系统适
4、所述调度模式包括以入库为优先的第一调度状态和以出库为优先的第二调度状态:
5、当所述控制系统处于第一调度状态时,所述控制系统可根据系统程序算法作出判断以控制搬运系统将靠近入口的停车位上的车辆转运到远离入口的停车位上,并记录车库中的每个停车位的车辆信息;
6、当所述控制系统处于第二调度状态时,所述控制系统可根据系统程序算法作出判断以控制搬运系统将远离出口的停车位上的车辆转运到靠近出口的停车位上,并记录车库中的每个停车位的车辆信息。
7、可选地,上述的所述车库中的停车位包括第一存储车位和第二存储车位,没有放置车辆的所述第一存储车位和所述第二存储车位均可作为备移车位;所述第一存储车位与所述第二存储车位间隔设置,所述第一存储车位与所述第二存储车位之间的间隔为供所述搬运系统移动的搬运通道;
8、所述控制系统划分靠近所述入口的第一存储车位与第二存储车位为第一车位存取区域;远离所述入口的第一存储车位与第二存储车位为第二车位存取区域;远离所述出口的第一存储车位与第二存储车位为第三车位存取区域;远离所述出口的第一存储车位与第二存储车位为第四车位存取区域;
9、当所述控制系统处于第一调度状态时,所述控制系统控制所述搬运系统将所述第一车位存取区域上的所述第一存储车位和/或所述第二存储车位上的车辆移动到所述第二车位存取区域的存取车位上;
10、当所述控制系统处于第二调度状态时,所述控制系统控制所述搬运系统将第三车位存取区域上的所述第一存储车位和/或所述第二存储车位上的车辆移动到所述第四车位存取区域上的存取车位上。
11、可选地,上述的当所述控制系统处于第一调度状态时,所述控制系统控制搬运系统将所述第一车位存取区域上的停车位上的车辆移动到距离该停车位最近的第二车位存取区域上的存取车位上;
12、当所述控制系统处于第二调度状态时,所述控制系统控制搬运系统将所述第三车位存取区域上的停车位上的车辆移动到距离该停车位最近的第四车位存取区域上的存取车位上。
13、可选地,上述的第二存储车位包括靠近搬运通道的第一存储位和远离搬运通道的第二存储位;第一存储位和第二存储位相对设置;
14、存车时,所述控制系统控制所述搬运系统优先将车辆存放至第二存储位上;
15、取车时,当该车辆位于所述第一存储位上,所述控制系统判断无阻挡物,所述控制系统控制所述搬运系统直接对待取车辆进行搬运;当该车辆位于第二存储位上,控制系统判断该所述第二存储位对应的所述第一存储位是否有车辆,当对应的所述第一存储位上有车辆,则先将所述第一存储位上的车辆搬运至其最近的备移车位上,再取出后排的车辆;当对应的所述第一存储位上无车辆,则直接取出第二存储位上的车辆。
16、可选地,上述的所述控制系统控制所述搬运系统优先将车辆存放至第二存储位上的步骤具体如下:
17、当相对的所述第一存储位和所述第二存储位均是空位时,待转运车辆优先选择移动至第二存储位;
18、当相对的所述第一存储位和所述第二存储位中,所述第一存储位是空位,且第二存储位上有车辆时,待转运车辆直接移动到所述第一存储位上;
19、当相对的所述第一存储位和所述第二存储位中,所述第一存储位有车辆,且第二存储位是空位时,将第一存储位上的车辆移动到最近的所述备移车位上,将待转运车辆移动到所述第二存储位上。
20、可选地,上述的控制系统包括控制模块,所述控制模块可利用控制算法对车库中每个时段的入库车流量和出库车流量进行分析,进而控制所述控制系统在所述第一调度状态和所述第二调度状态进行切换。
21、可选地,上述的控制系统还包括监测模块,所述监测模块用于监测出入车库的车辆的数量以及型号;
22、所述控制算法具体包括:
23、监测选取当天的车辆入库或出库的车流量q;
24、计算高峰小时车辆入库或出库的车流量:qg=q×ag;
25、式中,qg表示为高峰小时车流量;ag表示为高峰小时系数;
26、计算日均车辆入库或出库的车流量:
27、式中,qr表示为日均车流量;ar表示为昼间流量系数;r表示为白天小时数;
28、计算夜间入库或出库的车流量;qy=20%qr。
29、可选地,上述的控制系统还包括第一存取模式以及第二存取模式;
30、在第一存取模式下,所述控制系统根据待存取的车辆适停类型进行备移模式和调度模式;
31、在第二存取模式下,当待存取的车辆类型为小型车时,所述控制系统控制搬运系统转运所述待存取的车辆停放至适停小型车的停车位或适停suv车型的停车位以进行备移模式和调度模式。
32、可选地,上述的控制系统还包括:
33、超声传感器,所述超声传感器固定在搬运系统上,所述超声传感器用于识别搬运系统在移动的路径上是否有车辆或者障碍物;
34、光目结构,所述光目结构固定在搬运系统上以用于识别车辆的停放位置;
35、测高光电结构,所述测高光电结构对车辆的高度进行检测以供所述控制系统进行车辆类型的识别。
36、可选地,上述的搬运系统包括:
37、升降结构,所述升降结构设置在所述车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车库备移存取方法,其特征在于,包括:控制系统(1)和搬运系统(2);所述控制系统(1)包括备移模式和调度模式;当处于备移模式时,所述控制系统(1)控制所述搬运系统(2)适于将外部的车辆转移到所述车库内的停车位上,或者所述控制系统(1)控制所述搬运系统(2)适于将车库内的停车位上车辆转移到外部;
2.根据权利要求1所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述车库中的停车位包括第一存储车位(31)和第二存储车位(32),没有放置车辆的所述第一存储车位(31)和所述第二存储车位(32)均可作为备移车位;所述第一存储车位(31)与所述第二存储车位(32)间隔设置,所述第一存储车位(31)与所述第二存储车位(32)之间的间隔为供所述搬运系统(2)移动的搬运通道(33);
3.根据权利要求2所述的车库备移存取方法,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述第二存储车位(32)包括靠近搬运通道(33)的第一存储位(321)和远离搬运通道(33)的第二存储位(322);第一存储位(321)和第二存储位(322)相对设置;
>5.根据权利要求4所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述控制系统(1)控制所述搬运系统(2)优先将车辆存放至第二存储位(322)上的步骤具体如下:
6.根据权利要求1所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述控制系统(1)包括控制模块,所述控制模块可利用控制算法对车库中每个时段的入库车流量和出库车流量进行分析,进而控制所述控制系统(1)在所述第一调度状态和所述第二调度状态进行切换。
7.根据权利要求6所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述控制系统(1)还包括监测模块,所述监测模块用于监测出入车库的车辆的数量以及型号;
8.根据权利要求4-7中任一项所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述控制系统(1)还包括第一存取模式以及第二存取模式;
9.根据权利要求1-8中任一项所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述控制系统(1)还包括:
10.根据权利要求9所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述搬运系统(2)包括:
...【技术特征摘要】
1.一种车库备移存取方法,其特征在于,包括:控制系统(1)和搬运系统(2);所述控制系统(1)包括备移模式和调度模式;当处于备移模式时,所述控制系统(1)控制所述搬运系统(2)适于将外部的车辆转移到所述车库内的停车位上,或者所述控制系统(1)控制所述搬运系统(2)适于将车库内的停车位上车辆转移到外部;
2.根据权利要求1所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述车库中的停车位包括第一存储车位(31)和第二存储车位(32),没有放置车辆的所述第一存储车位(31)和所述第二存储车位(32)均可作为备移车位;所述第一存储车位(31)与所述第二存储车位(32)间隔设置,所述第一存储车位(31)与所述第二存储车位(32)之间的间隔为供所述搬运系统(2)移动的搬运通道(33);
3.根据权利要求2所述的车库备移存取方法,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的车库备移存取方法,其特征在于,所述第二存储车位(32)包括靠近搬运通道(33)的第一存储位(321)和远离搬运通道(33)的第二存储位(322);第一存...
【专利技术属性】
技术研发人员:周栋雄,吴艳争,王家洪,郑水龙,
申请(专利权)人:杭州大中泊奥科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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