一种主减速器零部件物料新型上料系统技术方案

本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种主减速器零部件物料新型上料系统，解决物料上线堆放占用空间较大的问题，减少人工操作参与，降低操作者劳动强度，其包括有取料移栽线、多列输送线和料架，所述多列输送线包括多条并列分布的送料线，所述料移栽线设置在所述多列输送线的尾端，所述多列输送线的走向与所述取料移栽线的走向呈垂直分布；所述料架包括料盘，所述料盘上设有多个料串定位座，所述料串定位座上设有定位柱，所述定位柱贯穿不同型号的料串，所述料架能够在取料移栽线、多列输送线上输运。线上输运。线上输运。

【技术实现步骤摘要】
一种主减速器零部件物料新型上料系统


[0001]本技术涉及主减速器装配线零部件的上料
，具体涉及一种主减速器零部件物料新型上料系统。

技术介绍

[0002]主减速器作为汽车的核心部件，结构相对复杂，零部件繁多，在传统的装配过程中，零部件占用空间较大，操作者作业强度较高，且容易因为选料错误导致错漏装，需要返修返工，影响生产节奏加大劳动强度。
[0003]在装配线设计中，主减速器零部件的自动上料具有很高的难度：上料频次不同，定位要求高，零部件差异大等。现有的主减速器装配线多采用人工上料或人机结合的上料方式，存在占用空间大，劳动强度大，防错不完善等问题，本技术采用新的上料方式，实现了全自动上料。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种主减速器零部件物料新型上料系统，解决物料上线堆放占用空间较大的问题，减少人工操作参与，降低操作者劳动强度。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种主减速器零部件物料新型上料系统，包括有取料移栽线、
[0007]多列输送线和料架，所述多列输送线包括多条并列分布的送料线，所述料移栽线设置在所述多列输送线的尾端，所述多列输送线的走向与所述取料移栽线的走向呈垂直分布；
[0008]所述料架包括料盘，所述料盘上设有多个料串定位座，所述料串定位座上设有定位柱，所述定位柱贯穿不同型号的料串，所述料架能够在取料移栽线、多列输送线上输运。
[0009]进一步的，所述料架的前端设有牵引装置，所述料架的底部设有多个脚轮。
[0010]进一步的，所述多列输送线包括多条并列分布的送料线，每条送料线均为滚轮式输料线。
[0011]进一步的，所述料串定位座上的定位柱至少有两种规格。
[0012]本技术与现有技术相比所取得的有益效果如下：
[0013]1、本技术采用了模块化的上料方式，通过料架运输不同类型的料串，本技术通过多个料串的空间结构，在相对较小的空间里实现了多种规格的物料的上料；
[0014]本技术降低了劳动强度，节省了人力，提高工作效率；
[0015]2、可根据单套产品需求零部件数量灵活设计，实现零部件成套配料。大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量。
附图说明
[0016]图1为本技术所述主减速器零部件物料新型上料系统俯视图；
[0017]图2为本技术所述料架示意图；
[0018]图中：1、多列输送线，2、取料移栽线，3、料架，4、牵引装置，5、料串定位座，6、料串，7、脚轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]在技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0021]如图1
‑
2所示，本实施例公开一种主减速器零部件物料新型上料系统，包括有取料移栽线2、多列输送线1和料架3，多列输送线1包括多条并列分布的送料线，料移栽线设置在多列输送线1的尾端，多列输送线1的走向与取料移栽线2的走向呈垂直分布，多列输送线1包括多条并列分布的送料线，每条送料线均为滚轮式输料线。
[0022]料架3包括料盘，在料盘上安装有多排料串定位座5，每个料串定位座5上安装有定位柱，定位柱用贯穿不同型号的料串6，根据料串6的种类型号不同，定位柱的尺寸和高度也不同，如此设计，一个料盘可以放置多种料串。在料架3的前端安装有牵引装置4，在料架3的底部设有多个脚轮7。如此设计，料架3既能够在取料移栽线2、多列输送线1上输运，也能够在地面拖行。
[0023]本技术所述主减速器零部件物料新型上料系统具体工作过程如下：
[0024]将料架3通过液压叉车或AGV小车送至多列输送线1中相应的送料线上，通过送料线进行输送料架3，取料移栽线2根据程序到相应的送料线尾端等待料架3然后定位，机器人将料架3上相应的料串抓取至设备旁的等待区，在等待区抓取单个零件。取完零件后机器人将料串放回料架3。料架3底部有脚轮，可落地转运，通过牵引装置4可实现多料架3的串联运输。其中料架3上边可以根据物料的种类和需求在不同料串定位座5上安装不同类型的料串6，并根据料串6的放置位置划分不同区域，机器人自动识别区域、自动取件，达到物料防错的目的。
[0025]本技术结构简单、紧凑、制作精密，稳定可靠，并实现了无人化自动操作，大大提升了主减速器零部件上料的效率和稳定性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，提升了产品质量。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主减速器零部件物料新型上料系统，其特征在于，包括有取料移栽线、多列输送线和料架，所述多列输送线包括多条并列分布的送料线，所述料移栽线设置在所述多列输送线的尾端，所述多列输送线的走向与所述取料移栽线的走向呈垂直分布；所述料架包括料盘，所述料盘上设有多个料串定位座，所述料串定位座上设有定位柱，所述定位柱贯穿不同型号的料串，所述料架能够在取料移栽线、多列输送线上输运。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晓，王金鹏，王宏宇，孙亮，李瑞鹏，祝浩铭，刘延民，
申请(专利权)人：重汽济南车桥有限公司，
类型：新型
国别省市：