【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件生产领域，特别是涉及一种半壳生产方法，以及一种半壳生产线。
技术介绍
1、载货汽车驱动桥壳按毛坯成型工艺分为铸造桥壳和冲焊桥壳，其中，冲焊桥壳由两件半壳组焊形成桥壳中段，半壳在制造时采用冲压工艺，即预切割特定形状的钢板，然后通过冲压将钢板成型为立体形状，然后再两个半壳之间安装传动结构并最终焊接为一体；根据半壳钢板厚度不同，可分别采用冷压和热压工艺：钢板厚度在10mm以下的钢板成型一般采用冷压工艺，当钢板厚度超过10mm时，采用热压工艺，商用车领域使用的桥壳钢板厚度一般在11-18mm，即采用热压工艺占绝大多数。
2、半壳钢板展开料在加热时的传统上下料方式为人工吊取，但加热后的钢板温度达900℃，对于操作者存在较大的安全隐患。随着工业关节臂机器人的应用，使得生产效率和安全性有了很大提升。
3、但是传统的钢板搬运普遍采用磁吸形式上料，但是对于加热生产的特种工艺来说，高温下的钢板会消磁，进而无法通过磁吸形式下料，对此，在生产线上，需要针对下料工序额外设置一个搬运机械手，如专利cn115109913a所记载的淬火生产线，即通过电磁铁机械手上料，下料工序通过夹取型机械手下料。此种生产线模式虽然解决了下料问题，但需要额外设置一个机械手，增加了设备成本，同时增加了机械手的回转空间规划，即生产线厂房布置的难度。
技术实现思路
1、本专利技术针对加热工艺下钢板工件消磁无法使用磁吸搬运，而增设机械手增加设备成本和空间规划难度的问题，提供了一种半壳生产方法。
2、为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案为，一种半壳生产方法，采用半壳钢板展开料搬运装置，半壳钢板展开料搬运装置安装在机械手上，还包括料库位、加热工位和冲压工位，所述半壳钢板展开料搬运装置包括机架，所述机架上设有夹持组件和磁吸组件，所述夹持组件包括两组夹爪，两组夹爪形成夹取平面，磁吸组件设置在两组夹爪之间，磁吸组件上形成吸取平面，吸取平面与夹取平面不共面；所述机架的中部还设有机械手关节连接结构；
3、方法包括以下步骤：
4、加热上料：
5、s1.机械手末端关节转动一定角度，使吸取平面水平面向下方，机械手驱动半壳钢板展开料搬运装置移动至料库位上方，磁吸组件吸取半壳钢板展开料；
6、s2.机械手驱动半壳钢板展开料搬运装置移动，将半壳钢板展开料放入加热工位；
7、冲压上料：
8、s3.机械手末端关节转动一定角度，使吸取平面水平面向上方，机械手驱动半壳钢板展开料搬运装置移动至加热工位，两组夹爪夹取加热后的半壳钢板展开料；
9、s4.机械手驱动半壳钢板展开料搬运装置将加热后的半壳钢板展开料送至冲压工位。
10、本方法通过机械手带动半壳钢板展开料搬运装置转动切换取料形式，集成有夹爪夹取和磁吸两种取料结构，通过位置翻转即可选择合适的取料方式，磁吸上料，夹取下料，一套机械手既能够完成上料和下料，节省了设备成本，同时翻转所需空间较小，便于厂房内空间布置，减少了所需的厂房空间。
11、优选的，所述加热工位包括待料位、加热区和下料位：
12、在所述步骤s2中，半壳钢板展开料搬运装置将半壳钢板展开料放入待料位，第二搬运装置将半壳钢板展开料送入加热区；
13、在所述步骤s3中，第二搬运装置将加热后的半壳钢板展开料从加热区移动至下料位，半壳钢板展开料搬运装置在下料位夹取加热后的半壳钢板展开料。
14、优选的，所述机架为t形，包括横杆和纵杆，纵杆一端固定连接与横杆的中部，纵杆的另一端设有所述机械手关节连接结构；两组夹爪分别设置在横杆的两端位置，所述磁吸组件安装在横杆与纵杆的连接处。机架采用t形结构，结构轻便，便于其上各组件布置安装。
15、优选的，所述磁吸组件包括隔距支架，隔距支架包括第一平板和第二平板，第一平板与第二平板之间通过多个竖板连接，第一平板与横杆和/或纵杆固定连接，第二平板上安装有多个电磁铁。通过隔距支架将电磁铁的吸取平面相对机架增高，减少磁吸组件和夹持组件之间的位置干涉。
16、优选的，所述第二平板上通过隔距螺杆安装有电磁铁安装板，所述电磁铁安装板与第二平板平行，所述电磁铁安装在电磁铁安装板上。进一步增加磁吸组件和夹持组件之间的间距，同时该间距能够通过隔距螺杆进行调整。
17、优选的，所述夹爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪的后端固定安装在机架的底面，所述机架对应夹爪的位置还分别设有伸缩装置，伸缩装置的固定端与机架铰接，伸缩装置的伸缩端与活动爪的后端铰接，活动爪的中部靠近后端的位置铰接安装在机架上的顶面，活动爪位于固定爪的上方。
18、优选的，所述伸缩装置为伸缩气缸。伸缩气缸具有一定弹性，能够防止加持力过大使加热变软的钢板发生受压变形。
19、另一方面，本专利技术还提供一种半壳生产线，采用上述的半壳生产方法，包括机械手主体，机械手主体的末端平转关节安装有半壳钢板展开料搬运装置，机械手关节连接结构安装在末端平转关节上，机械手主体的外周沿第一方向的两侧分别设置有垛料台和压力机，机械手主体的外周沿第一方向的一侧设有加热炉，第一方向和第二方向相互垂直。本生产线采用上述的搬运装置作为执行部件，通过机械手末端关节的转动切换取放料形式，仅需一组机械手即可完成加热炉的上下料，优化了生产线的空间布置，降低了设备成本。
20、优选的，垛料台和压力机之间沿第一方向设有机器人轨道，机械手主体可移动的安装在机器人轨道上，加热炉沿第一方向的两侧还设有上料台和下料台设置，上料台靠近垛料台，下料台靠近压力机设置。增大机械手的活动范围，并增设上料台和下料台，可根据生产节拍进行物料暂存，能够灵活设置生产节拍，优化生产流程。
21、通过以上技术方案可以看出，本专利技术的优点为：本方案提供的半壳生产方法，其采用的搬运装置集成了磁吸和夹爪夹取两种取料形式，能够同时适用于加热前和加热后的工件，通过自身转动即可实现功能切换，同时，夹取平面和吸取平面间隔设置，两种功能对应部件结构干涉小，同时整体结构紧凑，所需回转空间更小；进而，本方案提供的生产线以及生产方法，仅需一套机械手设备即可完成加热的上下料，节省了设备成本，同时降低了生产线的空间需求与规划难度，提高了生产效率。
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1.一种半壳生产方法，其特征在于，采用半壳钢板展开料搬运装置，半壳钢板展开料搬运装置安装在机械手上，还包括料库位、加热工位和冲压工位，所述半壳钢板展开料搬运装置包括机架，所述机架上设有夹持组件和磁吸组件，所述夹持组件包括两组夹爪，两组夹爪形成夹取平面，磁吸组件设置在两组夹爪之间，磁吸组件上形成吸取平面，吸取平面与夹取平面不共面；所述机架的中部还设有机械手关节连接结构；
2.根据权利要求1所述的半壳生产方法，其特征在于，所述加热工位包括待料位、加热区和下料位：
3.根据权利要求1所述的半壳生产方法，其特征在于，所述机架为T形，包括横杆和纵杆，纵杆一端固定连接与横杆的中部，纵杆的另一端设有所述机械手关节连接结构；两组夹爪分别设置在横杆的两端位置，所述磁吸组件安装在横杆与纵杆的连接处。
4.根据权利要求3所述的半壳生产方法，其特征在于，所述磁吸组件包括隔距支架，隔距支架包括第一平板和第二平板，第一平板与第二平板之间通过多个竖板连接，第一平板与横杆和/或纵杆固定连接，第二平板上安装有多个电磁铁。
5.根据权利要求4所述的半壳生产方法，其特征
6.根据权利要求1-5任一所述的半壳生产方法，其特征在于，所述夹爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪的后端固定安装在机架的底面，所述机架对应夹爪的位置还分别设有伸缩装置，伸缩装置的固定端与机架铰接，伸缩装置的伸缩端与活动爪的后端铰接，活动爪的中部靠近后端的位置铰接安装在机架上的顶面，活动爪位于固定爪的上方。
7.根据权利要求6所述的半壳生产方法，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩气缸。
8.一种半壳生产线，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的半壳生产方法，包括机械手主体，机械手主体的末端平转关节安装有半壳钢板展开料搬运装置，机械手关节连接结构安装在末端平转关节上，机械手主体的外周沿第一方向的两侧分别设置有垛料台和压力机，机械手主体的外周沿第一方向的一侧设有加热炉，第一方向和第二方向相互垂直。
9.根据权利要求8所述的半壳生产线，其特征在于，垛料台和压力机之间沿第一方向设有机器人轨道，机械手主体可移动的安装在机器人轨道上，加热炉沿第一方向的两侧还设有上料台和下料台设置，上料台靠近垛料台，下料台靠近压力机设置。
...【技术特征摘要】
1.一种半壳生产方法，其特征在于，采用半壳钢板展开料搬运装置，半壳钢板展开料搬运装置安装在机械手上，还包括料库位、加热工位和冲压工位，所述半壳钢板展开料搬运装置包括机架，所述机架上设有夹持组件和磁吸组件，所述夹持组件包括两组夹爪，两组夹爪形成夹取平面，磁吸组件设置在两组夹爪之间，磁吸组件上形成吸取平面，吸取平面与夹取平面不共面；所述机架的中部还设有机械手关节连接结构；
2.根据权利要求1所述的半壳生产方法，其特征在于，所述加热工位包括待料位、加热区和下料位：
3.根据权利要求1所述的半壳生产方法，其特征在于，所述机架为t形，包括横杆和纵杆，纵杆一端固定连接与横杆的中部，纵杆的另一端设有所述机械手关节连接结构；两组夹爪分别设置在横杆的两端位置，所述磁吸组件安装在横杆与纵杆的连接处。
4.根据权利要求3所述的半壳生产方法，其特征在于，所述磁吸组件包括隔距支架，隔距支架包括第一平板和第二平板，第一平板与第二平板之间通过多个竖板连接，第一平板与横杆和/或纵杆固定连接，第二平板上安装有多个电磁铁。
5.根据权利要求4所述的半壳生产方法，其特征在于，所述第二平板上通过隔距螺杆安装有电磁铁安...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡士祥，杨雨微，王猛，孟秀华，王艺龙，张伟，
申请(专利权)人：重汽济南车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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