车辆运行方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆运行方法，其中，在行驶运行期间连续检查在车辆内是否存在紧急状况，并且在测知紧急状况时启动急停机动以安全停住车辆，其中，紧急状况的存在被通知给车辆环境中的交通参与者，并且当车辆使用者接管车辆驾驶任务时，急停机动被中止。本发明专利技术规定，该紧急状况的通知在以下情况下被自动停止，即，在急停机动的启动和中止之间的所测得的持续时间小于可预先规定的时间值(t1)，和/或在急停机动的启动和中止之间的所测得的车辆行驶速度(v)降低小于可预先规定的速度降低值(v1)。)。)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆运行方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆运行方法，其中，在行驶运行期间连续检查在车辆内是否存在紧急状况，并且在测知紧急状况时启动急停机动以安全停住车辆，其中，紧急状况的存在将被通知给车辆环境中的交通参与者，并且当车辆使用者接管车辆驾驶任务时急停机动被中止。

技术介绍

[0002]由DE 10 2011 086 241 A1公开了一种计算单元和一种安全停放车辆的方法。在此要检查是否存在紧急状况，其中，在识别到紧急状况之后司机辅助系统将车辆开至路边。另外，从外部数据库调取信息并且被司机辅助系统予以考虑。
[0003]另外，DE 10 2015 015 097 A1描述一种车辆运行方法，在此，当经过了预定持续时间之后识别到放手状况时，向车辆司机发出警报。警报包含要求司机将至少一只手放到车辆方向盘上。当在经过了发出警报之后的进一步预定持续时间之后始终存在放手状况时，启动急停辅助。在急停辅助启动的情况下，车辆实际速度以按照至少两个减速级的减速被降低，直到车辆处于静止或者急停辅助被停止。此外，当车辆实际速度在急停辅助启动的情况下低于预定阈值时，警报闪光装置被启动。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务是指出一种相对于现有技术被改善的车辆运行方法。
[0005]根据本专利技术，该任务通过权利要求1中所述的特征来完成。
[0006]本专利技术的有利设计是从属权利要求的主题。
[0007]一种车辆运行方法规定，在行驶运行期间连续检查车内是否存在紧急状况并且在测知/检测到紧急状况时启动急停机动以安全停住车辆，在这里，紧急状况的存在被通知给车辆周围环境内的交通参与者，并且当车辆使用者接管了车辆驾驶任务时急停机动被中止。根据本专利技术，当在急停机动的启动和中止之间的持续时间小于可预定的时间值时和/或当在急停机动的启动和中止之间的车辆行驶速度的降低小于可预先规定的速度降低值时，所述紧急状况的通知被自动停止。
[0008]紧急状况的通知因此在急停机动的持续时间小于可预定的时间值时和/或在急停机动期间内的减速小于可预定的速度降低值时被停止。在此，急停机动的持续时间是指在急停机动的启动与中止之间的持续时间，在急停机动期间的减速是指在急停机动的启动和中止之间的车辆行驶速度降低。
[0009]当车辆使用者在启动了急停机动之后接管驾驶任务且因此中止急停机动时，通过使用所述方法来查明车辆是否因急停机动导致行驶速度降低而构成对车辆周围环境内的交通参与者的潜在危险。如果满足一项标准或两项标准都满足，则所述通知被自动马上停止，从而不需要由车辆使用者人工撤回所述通知。否则继续所述通知，最好直到它通过车辆使用者被人工撤回，或者直到满足预定的撤回条件。预定的撤回条件例如可以是在急停机
动中止之后经过可预定的追加报警时间。
[0010]撤回条件在该方法的一个有利设计中包括如下条件，即，在超出可预定的时间值之后和/或在超出可预定的速度降低值之后，在车辆被加速到超出可预定的速度值的行驶速度的情况下，所述通知被自动停止。即，当车辆使用者在急停机动持续时间大于可预定的时间值时和/或在急停机动期间的减速大于可预定的速度降低值时中止急停机动时，所述通知在急停机动中止之后首先继续，并且只在车辆被加速到超出可预定的速度值的程度时才被自动停止。在这种情况下假定，因为加速和由此导致的车辆行驶速度提高，车辆不再对环境内的交通参与者构成危险。
[0011]在该方法的另一个可能设计中，测知车辆司机的放手行驶和放手行驶持续时间以查明紧急状况。在此例如要测知车辆使用者是否至少一只手紧握方向盘。如果车辆使用者未将其手放在方向盘上，则可能是车辆使用者昏厥或睡着了，故存在紧急状况，因为车辆在这种情况下无司机行驶。
[0012]在该方法的另一个可能设计中，当放手行驶持续时间超过预定的时间阈值时启动急停机动。在此例如如此选择时间阈值，即，车辆借助急停机动可以被置于安全的停止状态，而基本上不存在对于车辆、其车辆使用者和车辆环境内的交通参与者的显著危险。该时间阈值例如为60秒。
[0013]在该方法的另一个可能设计中，作为所述通知，启动车辆的报警闪光灯和/或近光灯(Abblendlicht)，从而车辆周围环境内的交通参与者被通知车辆进行自动急停机动。例如交通参与者借助被启动的报警闪光灯和/或近光灯被告知存在紧急状况并且这并非是通常所执行的刹车。
[0014]为了查明车辆使用者的放手行驶、健康状态和/或注意力状态，在该方法的另一个可能设计中，借助驾驶员监控摄像头所采集的图像数据监测车辆使用者。在此，这样的车辆使用者监测是一种比较可靠的方法。
[0015]在存在紧急情况并且启动急停机动的情况下，车辆在该方法的另一可能设计中在其当前车道中被刹停。车辆保持其行驶方向，从而能至少基本上排除车辆在其它车道上行驶且进而防止存在对于本身和车辆周围环境内的交通参与者的危险。
[0016]该方法的另一可能设计规定，在执行急停机动时，车辆行驶速度在考虑车辆周围环境内的其它交通参与者的情况下被降低。例如为此规定，行驶速度没有像在危险时刹车那样被急剧降低，因而不仅能够基本排除车辆使用者以及有可能其它车辆乘客受伤危险，也排除随后车辆受损危险。
附图说明
[0017]以下将结合图来详述本专利技术的实施例。
[0018]在此示出：
[0019]图1示意性示出从急停机动启动起的车辆行驶速度的行驶速度
‑
时间曲线图。
具体实施方式
[0020]在唯一的图中示出行驶速度
‑
时间曲线图D，其中，未详细示出的车辆的行驶速度v关于纵坐标被绘制，时间t关于横坐标被绘制。在此，时间t是从急停机动启动起所经过的持
续时间。在此，用t1表示可预先规定的时间值。用v0表示在启动急停机动时刻当前的车辆行驶速度v。速度v0以下也将被称为参考速度。用v1表示可预先规定的速度降低值，其代表关于参考速度v0的速度差。用v2表示可预先规定的速度值。可预先规定的速度降低值v1可以作为绝对值来设定，例如设定为30km/h，或设定为关于参考速度v0的相对值，例如参考速度v0的30％。同样，可预先规定的速度值v2可被设定为绝对值，例如设定为80km/h，或被设定为关于参考速度v0的相对值，例如设定为参考速度v0的80％。曲线G1和G2举例示出车辆行驶速度v的两条速度曲线。
[0021]当因测知车内紧急状况而启动急停辅助时，作为急停机动自动进行刹车，以便将车辆置于安全的停止状态。通过急停机动来降低车辆的行驶速度v，使得车辆因其相比于其余交通流量低的速度而可能是对其周围环境内的交通参与者的潜在危险。为了向交通参与者指明存在紧急状况且车辆进行急停机动，进行相应的通知，例如通过启动报警闪光灯和/或近光灯。
[0022]如果急停机动通过车辆使用者接管驾驶任务而被中止，则当车辆不再对车辆周围环境内的交通参与者构成危险时需要停止所述通知。
[0023]以下将描述一种用于判断基础的方法，基于该判断基础来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆运行方法，其中，在行驶运行期间连续检查在该车辆内是否存在紧急状况，并且在测知紧急状况时启动急停机动以安全停住该车辆，其中，紧急状况的存在被通知给车辆环境中的交通参与者，并且当车辆使用者接管车辆驾驶任务时该急停机动被中止，其特征是，紧急状况的通知在以下情况下被自动停止，即，
‑
在急停机动的启动和中止之间的所测得的持续时间小于可预先规定的时间值(t1)，和/或
‑
在急停机动的启动和中止之间的所测得的车辆行驶速度(v)的降低小于可预先规定的速度降低值(v1)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在超过时间值(t1)之后和/或在超过速度降低值(v1)之后，在车辆被加速到超过可预先规定的速度值(v2)的行驶速...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：戴姆勒卡车股份公司，
类型：发明
国别省市：