车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质能够在自身车辆的行驶控制中，提高超越车辆接近时的行驶安全性。车辆控制装置，包括：识别部，在自身车辆所行驶的自身车道中识别超越车辆，所述超越车辆是推测要从所述自身车道上的所述自身车辆的后方超越所述自身车辆的车辆；以及驾驶控制部，自动控制所述自身车辆的至少加减速，且所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆时，基于自身车辆所行驶的道路的车道数来决定所述自身车辆的行驶速度。路的车道数来决定所述自身车辆的行驶速度。路的车道数来决定所述自身车辆的行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，对于自动控制车辆正在推进研究(参照专利文献1)。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利第6264271号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]以往的车辆控制方法中，欲超越自身车辆的车辆(以下称作“超越车辆”)接近时的行驶安全性有可能未必充分。
[0008]本专利技术是考虑到此种情况而完成，目的之一在于提供一种在自身车辆的行驶控制中，能够提高超越车辆接近时的行驶安全性的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质采用了以下的结构。
[0011](1)：本专利技术的一实施例的车辆控制装置包括：识别部，在自身车辆所行驶的自身车道中识别超越车辆，所述超越车辆是推测要从所述自身车道上的所述自身车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，包括：识别部，在自身车辆所行驶的自身车道中识别超越车辆，所述超越车辆是推测要从所述自身车道上的所述自身车辆的后方超越所述自身车辆的车辆；以及驾驶控制部，自动控制所述自身车辆的至少加减速，且所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆时，基于所述自身车辆所行驶的道路的车道数或道路种类来决定所述自身车辆的行驶速度。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆，且所述自身车辆正在相对于其中一个行进方向而具有单个车道的第一种道路行驶的情况下，当识别出的所述超越车辆进行了从所述自身车道向邻接车道的车道变更时，使所述自身车辆减速。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆，且所述自身车辆正在相对于其中一个行进方向而具有多个车道的第二种道路行驶的情况下，不进行根据所述超越车辆的动作来使所述自身车辆减速的操作，而将所述自身车辆的行驶速度维持为设定速度。4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆，所述自身车辆在所述第二种道路行驶，且所述超越车辆与所述自身车辆的并行状态已持续了规定时间以上的情况下，或者所述超越车辆与所述自身车辆的并行已持续了规定距离以上的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部悦生，井上良一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：