【技术实现步骤摘要】
一种无人车驾驶控制方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及无人车驾驶
，尤其涉及一种无人车驾驶控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]预测功能是无人驾驶中非常重要的模块，可以预测周围障碍物的行为，帮助无人车做出正确的操作。无人车辆根据自身的感知数据，或者结合高精地图和自身的定位进行预测。其中，无人车会根据目标车辆的历史行驶轨迹、动力学模型、交通信号以及其他车辆交互等信息，通过不同的神经网络模型计算，得出预测结果。
[0003]而无人驾驶预测是很重要的一个模块，仅凭无人车自身的感知数据，很多情况下无人车无法做出正确的操作。
技术实现思路
[0004]本说明书实施例提供了一种无人车驾驶控制方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中无人车自身感知能力不稳定，而且，感知范围有限，导致预测结果和实际情况不准确的问题。
[0005]本说明书实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本说明书实施例提供了一种无人车驾驶控制方法，包括以下步骤：
[0007]获取目标车辆的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆的车辆行驶数据，所述目标车辆包括在感知设备感知范围内行驶的车辆；根据车辆行驶数据对目标车辆进行驾驶激进程度评分；将所述目标车辆的驾驶激进程度评分下发至无人车，以使无人车针对所述目标车辆的驾驶激进程度评分做出驾驶策略。2.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，车辆行驶数据包括：违反交通规则的行为、对行驶车辆不友好的行为以及不文明驾驶的行为。3.根据权利要求2所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，根据车辆行驶数据对目标车辆进行驾驶激进程度评分的方法包括：设置标准分值；若目标车辆在行驶中包含有违反交通规则、对行驶车辆不友好以及不文明驾驶的任一行为，则在标准分值的基础上增加分值。4.根据权利要求3所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，若所述目标车辆在预设的时间段内含有多次违反交通规则、对行驶车辆不友好以及不文明驾驶的任一行为，则在标准分值的基础上进行累计增加分值，否则，降低分值。5.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，所述感知设备包括：路侧感知设备以及入网车辆，所述入网车辆包括加装有感知设备的车辆。6.根据权利要求5所述的一种无人车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，阿拉坦套力古拉，马令晨，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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