一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质；方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；当车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从车辆外部的音频数据中，获取与预设特征信息对应的第一目标音频数据；确定与第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于车辆的相对方位信息；当相对方位信息表征目标发声对象位于车辆的预设方位时，播放第一目标音频数据。通过本发明专利技术实施例，实现当预设特征信息的发声对象位于车辆预设方位时，将预设特征信息的音频数据在车辆内播放，使得车辆内的用户能够及时感知到外部的特殊情况，从而做出相应的反应。从而做出相应的反应。从而做出相应的反应。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆的
，特别是涉及一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]目前车辆的隔音效果越来越好，导致外部的特殊声音无法传入车辆内部，车内人员无法感知外部特殊情况从而做出相应处理，例如快速避让救护车、消防车等。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的控制方法及装置、车辆和存储介质，包括：
[0004]一种车辆的控制方法，方法包括：
[0005]在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；
[0006]当车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从车辆外部的音频数据中，获取与预设特征信息对应的第一目标音频数据；
[0007]确定与第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于车辆的相对方位信息；
[0008]当相对方位信息表征目标发声对象位于车辆的预设方位时，播放第一目标音频数据。
[0009]可选地，在播放第一目标音频数据之前，方法还包括：
[0010]获取车辆内部的音频数据，并确定车辆内部的音频数据中，与预设特征信息对应的第二目标音频数据的目标音量信息；
[0011]当目标音量信息低于音量阈值时，播放第一目标音频数据。
[0012]可选地，方法还包括：
[0013]确定与预设特征信息对应的目标提示信息；
[0014]在播放第一目标音频数据时，展示目标提示信息。
[0015]可选地，方法还包括：
[0016]在播放第一目标音频数据时，展示相对方位信息。
[0017]可选地，判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息，包括：
[0018]对车辆外部的音频数据进行频域转换，得到目标频域数据；
[0019]从目标频域数据中，提取目标特征信息；
[0020]当目标特征信息包括预设特征信息时，判定车辆外部的音频数据包括有预设特征信息。
[0021]可选地，判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息，包括：
[0022]将车辆外部的音频数据发送至云端；云端对车辆外部的音频数据进行频域转换，得到目标频域数据，并在检测到目标频域数据的目标特征信息中包括预设特征信息时，向
车辆返回验证通过信息；
[0023]当车辆接收到云端返回的验证通过信息时，判定车辆外部的音频数据包括有预设特征信息。
[0024]可选地，确定与第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于车辆的相对方位信息，包括：
[0025]确定第一目标音频数据对应的目标发声对象的目标位置信息；
[0026]根据目标位置信息，确定目标发声对象相对于车辆的相对方位信息。
[0027]本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，装置包括：
[0028]判断模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；
[0029]第一目标音频获取模块，用于当车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从车辆外部的音频数据中，获取与预设特征信息对应的第一目标音频数据；
[0030]相对方位确定模块，用于确定与第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于车辆的相对方位信息；
[0031]播放模块，用于当相对方位信息表征目标发声对象位于车辆的预设方位时，播放第一目标音频数据。
[0032]本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。
[0033]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆的控制方法。
[0034]本专利技术实施例具有以下优点：
[0035]本专利技术实施例中，可以在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；当车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从车辆外部的音频数据中，获取与预设特征信息对应的第一目标音频数据；确定与第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于车辆的相对方位信息；当相对方位信息表征目标发声对象位于车辆的预设方位时，播放第一目标音频数据。通过本专利技术实施例，实现当预设特征信息的发声对象位于车辆预设方位时，将预设特征信息的音频数据在车辆内播放，使得车辆内的用户能够及时感知到外部的特殊情况，从而做出相应的反应；且使得车辆内的用户在感受车辆密闭环境的同时又能及时发现车辆外的特殊情况。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例的一种车辆的控制方法的步骤流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例的另一种车辆的控制方法的步骤流程图；
[0039]图3是本专利技术实施例的又一种车辆的控制方法的步骤流程图；
[0040]图4是本专利技术实施例的一种播放音频数据的过程示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例的一种车辆的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]参照图1，示出了本专利技术实施例的一种车辆的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：
[0044]步骤101、在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；
[0045]其中，预设特征信息可以是特殊的声音所具备的特征信息，例如：救护车所发出的鸣笛声所具备的特征信息、消防车所发出的鸣笛声所具备的特征信息等，本专利技术实施例对此不作限制。
[0046]车辆在道路上行驶过程中，可能会出现其他情况需要紧急避让，例如：正在等红绿灯时，车辆后方出现鸣笛的救护车；此时，可能需要车辆避让，以便让救护车能够及时通行；但是，现有的车辆的隔音效果越来越好，可能会导致救护车鸣笛的声音无法传播到车辆内部，进而导致车辆内的用户因为没有听到救护车鸣笛的声音，而没有及时驾驶车辆避让来让救护车及时通行。
[0047]因此，为了能够在上述情况下，让车辆内部的用户能够听到这些特殊的声音，以对用户进行相应的提示，本专利技术实施例可以在车辆行驶过程中，实时获取车辆外部的音频数据；车辆外部的音频数据可以是针对车辆外部的声音进行收集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆外部的音频数据，并判断所述车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息；当所述车辆外部的音频数据包括有预设特征信息时，从所述车辆外部的音频数据中，获取与所述预设特征信息对应的第一目标音频数据；确定与所述第一目标音频数据对应的目标发声对象，相对于所述车辆的相对方位信息；当所述相对方位信息表征所述目标发声对象位于所述车辆的预设方位时，播放所述第一目标音频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在播放所述第一目标音频数据之前，所述方法还包括：获取车辆内部的音频数据，并确定所述车辆内部的音频数据中，与所述预设特征信息对应的第二目标音频数据的目标音量信息；当所述目标音量信息低于音量阈值时，播放所述第一目标音频数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定与所述预设特征信息对应的目标提示信息；在播放所述第一目标音频数据时，展示所述目标提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在播放所述第一目标音频数据时，展示所述相对方位信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息，包括：对所述车辆外部的音频数据进行频域转换，得到目标频域数据；从所述目标频域数据中，提取目标特征信息；当所述目标特征信息包括所述预设特征信息时，判定所述车辆外部的音频数据包括有所述预设特征信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆外部的音频数据是否包括有预设特征信息，包括：将所述车辆外部的音频数据发送至云端；所述云端对所述车辆外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：于凯飞，
申请(专利权)人：诺博汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：