本发明专利技术公开了一种数控剥线机，其主要特征在于数控剥线机的各步进电机分别与所述步进电机恒流斩波驱动器对应电连接，其出线机构上设有夹放装置。本发明专利技术将步进电机配备恒流斩波驱动后，使步进电机的驱动力更大，转动速度更快，运行更加稳定，并在出线机构上设置夹放装置，在电脑单片机的指挥下有序、规范地动作，使数控剥线机在出线时不会杂乱无章，提高电线所剥的质量，提高了工作效率，简化了剥线工人的操作工序，按照本发明专利技术设计主题所制造的数控剥线机，必将会给广大的电器装配行业带来积极的使用效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
一种数控剥线机
本专利技术涉及的是一种数控剥线机的改进专利技术，特别涉及的是数控剥线机出线机构的改进专利技术。
技术介绍
在现有技术中，数控剥线机也都是由进线机构、剪剥机构和出线机构组成的，各机构均与其步进电机相对应连接，其步进电机工作是通过电阻限流驱动来实现的，其出线机构是由简单的出线步进电机和一组出线轮构成的，当数控剥线机剥线时完成一系列的工序后，通过出线轮直接送出。这种通过电阻限流驱动来使步进电机工作时，其步进电机的驱动力小，电机转速慢，稳定性差，其出线机构在出线时，所剥的电线会杂乱无章地撒在工作台上，剥线工人还要花费时间对已剥的电线进行整理收集，由于出线轮出线时有一定的冲力，电线落下时撞击在工作台上，会将剥好的线头破坏，造成弯曲现象，工人又需要对其进行处理，既浪费了时间，又使剥线的质量受到影响。如何使步进电机的驱动力更大，转速更快，稳定性更好，所剥电线不需整理就能直接包装或使用，是一直想解决而难以实现的难题。
技术实现思路
鉴于公知技术存在的问题，本专利技术的目的旨在提供一种使步进电机驱动力大，转速快，运行稳定，对所剥电线无需整理，节约工人时间，提高工作效率的一种数控剥线机。为达到上述目的，本专利技术是采取如下方案完成的：该数控剥线机具有数控部件和机械控制部件，所述数控部件包括电源、电脑单片机、步进电机恒流斩波驱动器和箱体控制面板上数控显示器，所述机械控制部件包括有进线机构、剪剥机构和出线机构，所述进线机构、剪剥机构和出线机构分别与对应的步进电机连接，所述进线机构具有进线滚轮组、进线口、导管，所述剪剥机构具有剪刀，所述出线机构具有出线滚轮组，所述各步进电机分别通过各自的步进电机恒流斩波驱动器与电脑单片机电连接，所述出线机构上设有夹放装置；所述夹放装置是在所述数控剥线机的机体上设有底座，所述底座上铰接有杠杆，所述出线滚轮组的一个滚轮通过固定轴安装在杠杆的一端，所述出线滚轮组轴向垂直安装，所述杠杆通过连杆与电动元件或气动元件-->连接，所述电动元件或气动元件与数控剥线机内的电脑单片机进行电连接；所述电动元件为步进电机；所述底座上设有压力调节装置和间隙调节装置；所述压力调节装置包括有压力调节螺栓、弹簧及螺栓座，所述弹簧套在压力调节螺栓上，且弹簧的两端分别与螺栓座和杠杆接触；所述间隙调节装置具有间隙调节螺栓、缺线探测块，所述缺线探测块与所述电脑单片机电连接。本专利技术将步进电机与恒流斩波驱动器连接后，使步进电机的驱动力、转速和稳定性大大地提高，在机体的底座上铰接杠杆，杠杆通过连杆与电动元件或气动元件在电脑单片机的指挥下有序、规范地动作，杠杆的动作带动一个出线滚轮离开与出现步进电机连接的出线滚轮，并且出线滚轮组的轴向垂直安装，使所剥完成的电线从出线滚轮组上垂下坠落，直接落入在集线盒内，且不用工人重新整理收集，就能摆放整齐，避免了现有技术中出线杂乱无章的现象，既保护了所剥电线质量，又节省了时间，并且提高了剥线机的工作效率，在压力调节装置上弹簧的安装方式，使其与本专利技术的夹放装置配合工作，调节更加方便，其间隙调节装置上缺线探测块的安装，使其能探测到出线机构的缺线状态，并通过电脑单片机来实现剥线机停止工作，提高了数控剥线机的自动化程度。本专利技术中，所有的电机均采用了步进电机，这些步进电机与电脑单片机的结合，使本专利技术机电一体的数字化程度得到实现，与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步。按照本专利技术设计主题所制造的数控剥线机，必将给广大的电器装配行业带来积极的使用效果。 附图说明本专利技术有如下附图：图1为本专利技术的立体结构图；图2为本专利技术的俯视结构图；图3为本专利技术的主视结构图；图4为本专利技术的左视结构图；图5为本专利技术恒流斩波驱动器的电路图。图中标号QA1为NPN达林顿三极管或VMOS场效应管，标号QA2为PNP达林顿三极管或VMOS场效应管，LA为电机的一相绕组，RA1为电流取样电阻，IC2为与门电路，IC1为比较器，RAW为电流设定电阻器。--> 具体实施方式附图表示了本专利技术的结构及其实施例，下面再结合附图详细描述其实施例的各有关细节及工作原理。该数控剥线机具有数控部件和机械部件，所述数控部件包括有电源、电脑单片机、步进电机恒流斩波驱动器和箱体控制面板上的数控显示器，并还设有与之相配合的键盘，所述电源、电脑单片机、数控显示器及键盘图中均未示出，所述机械部件包括有进线机构、剪剥机构和出线机构，所述进线机构、剪剥机构和出线机构分别与对应的步进电机20、19、1进行连接，所述各步进电机分别与各自的步进电机恒流斩波驱动器电连接，所述步进电机恒流斩波驱动器的信号输入端与电脑单片机连接，所述进线机构具有进线滚轮组16、进线口17和导管18，所述剪剥机构具有剪刀(图中未示出)，所述出线机构具有出线滚轮组12、14，所述出线机构上设有夹放装置，该夹放装置是在数控剥线机的机体15上设有底座10，在底座10上通过固定轴11铰接有杠杆7，所述出线滚轮组由主动出线轮14和被动出线轮12构成，所述被动出线轮12通过固定轴13安装在杠杆7的一端，所述主动出线轮14与出线步进电机1连接，所述主动出线轮14和被动出线轮12轴向垂直安装，所述杠杆7通过连杆4与电动元件或气动元件连接，在本实施例中，只介绍电动元件连接方式，所述电动元件为步进电机2，在该步进电机2转轴上安装一个带偏心杆3的转盘，连杆4就与转盘上的偏心杆3连接，所述电动元件与数控剥线机内的电脑单片机进行电连接，使电脑单片机结合数控剥线机的进线机构、剥线机构和出线机构进行有机统一的按设定程序工作。同样，如果是气动元件与电脑单片机进行电连接，电脑单片机也会按设定的程序指挥气动元件工作。在底座10上还设有压力调节装置和间隙调节装置，所述压力调节装置包括有压力调节螺栓8、弹簧6及螺栓座5，所述弹簧6套在压力调节螺栓8上，且弹簧6的两端分别与螺栓座5和杠杆7接触。当两出线滚轮之间存在电线时，为保证所剥电线的质量，需调节两出线滚轮对电线的压力；增大压力时，只需旋紧压力调节螺栓8，压力调节螺栓8的旋动，会带动螺栓座5在压力调节螺栓8上移动而压紧弹簧6，由于弹簧6的一端与杠杆7接触，其弹簧6的弹力就通过杠杆7及出线被动轮12作用在电线上；同样，松开压力调节螺栓8时，其弹簧6的作用力对杠杆7会减少，使出线被动轮12对电线的压力减少。无论增大压力或减少压-->力，均按剥线效果而定。所述间隙调节装置，顾名思义，就是调节出线滚轮组缺线时两滚轮之间的间隙，以适应不同电线外径的需要。该间隙调节装置具有间隙调节螺栓9和缺线探测块21，所述缺线探测块21与电脑单片机电连接，调节时只需旋动间隙调节螺栓9，使间隙调节螺栓9顶紧或松开杠杆7的一端，间隙调节螺栓9顶紧杠杆7时，杠杆7以固定轴11为支点转动，带动出线被动轮12增大与出线主动轮14的距离。当间隙调节螺栓9松开杠杆7时，压力调节装置的弹簧6由于弹性作用，使杠杆7以固定轴11为支点转动，杠杆7同样带动被动出线轮12缩小与出线主动轮14的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控剥线机，具有数控部件和机械控制部件，所述数控部件包括电源、电脑单片机、步进电机恒流斩波驱动器和箱体控制面板上数控显示器，所述机械控制部件包括有进线机构、剪剥机构和出线机构，所述进线机构、剪剥机构和出线机构分别与对应的步进电机连接，所述进线机构具有进线滚轮组（１６）、进线口（１７）、导管（１８），所述剪剥机构具有剪刀，所述出线机构具有出线滚轮组（１２）（１４），其特征在于所述各步进电机（２０）（１９）（１）分别通过各自的步进电机恒流斩波驱动器与电脑单片机电连接，所述出线机构上设有夹放装置。
【技术特征摘要】
1、一种数控剥线机，具有数控部件和机械控制部件，所述数控部件包括电源、电脑单片机、步进电机恒流斩波驱动器和箱体控制面板上数控显示器，所述机械控制部件包括有进线机构、剪剥机构和出线机构，所述进线机构、剪剥机构和出线机构分别与对应的步进电机连接，所述进线机构具有进线滚轮组(16)、进线口(17)、导管(18)，所述剪剥机构具有剪刀，所述出线机构具有出线滚轮组(12)(14)，其特征在于所述各步进电机(20)(19)(1)分别通过各自的步进电机恒流斩波驱动器与电脑单片机电连接，所述出线机构上设有夹放装置。2、根据权利要求1所述的数控剥线机，其特征在于所述夹放装置是在所述数控剥线机的机体(15)上设有底座(10)，所述底座(10)上铰接有杠杆(7)，所述出线滚轮组的一个滚轮(12)通过固定轴(13)安装在杠杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟斌，
申请(专利权)人：何伟斌，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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