电机驱动器、电机总成、收丝机和工业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机驱动器、电机总成、收丝机和工业设备，其特征在于所述的电机驱动器为恒功率驱动模式或绕组恒电流驱动模式或恒转矩驱动模式，通讯接口与所述的单片机电连接；所述的恒功率驱动模式下功率输出与转速关联，或所述的绕组恒电流驱动模式下绕组电流与转速关联，或所述的恒转矩驱动模式下转矩与转速关联；所述的电机驱动器安装在电机外部或内部；所述的收丝机具有多台所述的电机总成安装在同一个机体上；所述的收丝机还具有控制机，所述的控制机具有通讯接口a与所述多台电机总成的所述的通讯接口对应相并联；所述的工业设备具有塑料挤出机，塑料牵引装置，加温延展装置，延展牵引装置，上述发明专利技术节约能耗，绿色环保低碳等优点。低碳等优点。低碳等优点。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动器、电机总成、收丝机和工业设备


[0001]本专利技术涉及到电机驱动器领域，涉及无刷电机、永磁电机等无传感器的驱动领域，涉及到用电机驱动的收丝机设备和工业设备等领域的技术专利技术。

技术介绍

[0002]在现有的塑料编织行业，塑料编丝的生产中，常用的是三相力矩电机作为收丝机的收卷编丝主要执行动力，每根编丝需要一台三相力矩电机作为动力收卷。
[0003]编丝收卷在一个骨架上形成编丝筒，收丝机工作时编丝的线速度是恒定的，随着收卷量的增多，其收卷的编丝筒直径慢慢变大，而三相力矩电机的转矩基本是恒定的，编丝筒在直径小的时候，相对拉力较大，相对耗能较大，在直径大的时候相对拉力较小，这时的拉力是最适合的。统计正常生产时每台收卷电机的平均耗电达到了40w左右。一台塑料挤出机一般情况下有1500条编丝左右，收丝机需要1500台左右电机收卷，总功率为60千瓦左右。
[0004]三相力矩电机的特性是牺牲了电能达到恒力矩转动，其电效率是非常低的，因此工作时电机的温升较高，安装在电机端盖上的轴承在高温下使用寿命短，一旦轴承损坏只好更换整台电机才能解决问题。
[0005]以上存在的缺点是塑料编织行业“高耗能”的行业标志，非常不适合当下提倡的环保和低碳，是本领域的技术人员一直想解决而未能解决的技术难题。

技术实现思路

[0006]鉴于
技术介绍
存在的不足，本专利技术要解决收丝机高耗能的问题，将无刷电机驱动技术应用在收丝机上，用无刷电机替代了三相力矩电机实现恒功率驱动模式或绕组恒电流驱动模式或恒转矩驱动模式，提供一种电机驱动器，电机总成，收丝机和工业设备。
[0007]为此，本专利技术是采取如下技术方案来解决上述技术问题的：一种电机驱动器，包括电源滤波电路，单片机控制电路，功率管驱动电路，功率管输出电路，电流采样电路，所述的单片机控制电路与所述的功率管驱动电路和所述的电流采样电路电连接，所述的功率管驱动电路与所述的功率管输出电路电连接，其特征在于所述的电机驱动器为恒功率驱动模式或绕组恒电流驱动模式或恒转矩驱动模式，通讯接口与所述的单片机电连接；所述的恒功率驱动模式下功率输出与转速关联，或所述的绕组恒电流驱动模式下绕组电流与转速关联，或所述的恒转矩驱动模式下转矩与转速关联；在于所述的通讯接口具有一根或两根或多根信号线的通讯接口；在于所述的通讯接口传输PWM信号，所述的PWM信号的频率和占空比作为所述的电机驱动器的数据或指令。
[0008]一种电机总成，其特征在于所述的电机驱动器安装在电机外部或内部。
[0009]一种收丝机，其特征在于多台所述的电机总成安装在同一个机体上，上述多台电机总成的所述的通讯接口对应相并联连接，上述的多台电机总成是指多于2台电机总成。
[0010]另一种收丝机，其特征在于工作状态中，所述的电机总成工作设定时间后一直处于无牵引的情况下进入停止状态，所述的停止状态下人为转动所述的电机总成的电机轴，
所述的电机总成恢复到所述的工作状态中。
[0011]上述两种收丝机，具有控制机，所述的控制机具有通讯接口a，所述的通讯接口a与所述多台电机总成的所述的通讯接口对应相并联；所述的控制机与显示终端或按键电连接；
[0012]一种工业设备，其特征在于具有塑料挤出机，塑料牵引装置，加温延展装置，延展牵引装置，所述的塑料挤出机与所述的塑料牵引装置、所述的加温延展装置、所述的延展牵引装置、所述的收丝机依次顺序摆放。
[0013]电机驱动器为恒功率驱动模式时，由于编丝的速度是恒定的，因此编丝筒从小到大的卷绕过程中，其拉力保持不变且可以在较小的拉力状态下工作，消耗的能源较小；绕组恒电流驱动模式时，绕组在PWM斩波期间，其峰值电流保持恒定，也就是恒流斩波驱动方式，在编丝筒直径小的时候，转速快，直径大的时候转速慢，前者相对PWM占空比大，其平均电流大，因此编丝筒的直径小的时候拉力大，直径大的时候拉力小，编丝筒里面紧外面松，编丝筒结实；恒转矩驱动模式时，绕组的平均电流保持相对恒定，编丝筒的直径小的时候拉力大，直径大的时候拉力小，编丝筒里面紧外面松；
[0014]通讯接口与所述的单片机电连接，电机驱动器工作时需要的设定最高转速、力矩大小、运行指令、停止指令等数据和指令都通过通讯接口传送数据，为多台电机同步工作实现方便操作；所述的恒功率驱动模式下功率输出与转速关联，或所述的绕组恒电流驱动模式下绕组电流与转速关联，或所述的恒转矩驱动模式下转矩与转速关联；上述的关联是可以根据编丝筒的卷起来的直径大小调整不同的拉力，实现以最节省的电力消耗，绕卷出符合生产要求的编丝筒；所述的通讯接口具有一根或两根或多根信号线的通讯接口，一根信号线的传送方式，控制机发送PWM信号或lin信号或编码信号等都可以实现数据或指令的传送，两根信号线的传送方式，控制机可以发送RS
‑
485、RS
‑
232通讯格式的数据或指令；多根信号线的传送方式，可以是can、并行等通讯方式实现数据或指令的传送；所述的通讯接口传输PWM信号，所述的PWM信号的频率和占空比作为所述的电机驱动器的数据或指令，将PWM的频率、占空比作为数据信息，软件和硬件方面变得很简单，占用单片机的资源少，有效降低成本和软件工作量。
[0015]一种电机总成，其特征在于所述的电机驱动器安装在电机外部或内部，这样让电机和驱动器实现整体化，结构紧凑，驱动器安装在内部，在润滑油多和灰尘大的场合，电机的外壳保护驱动器，不会被油、灰尘污染，让电机寿命更长久。
[0016]一种收丝机，其特征在于多台所述的电机总成安装在同一个机体上，上述多台电机总成的所述的通讯接口对应相并联连接，将多台电机安装在一起工作，每台电机总成的通讯线并联在一起，电路的连接节省了大量电线，也节省了人工制造成本。
[0017]另一种收丝机，其特征在于工作状态中，所述的电机总成工作设定时间后保持最高速度转动，也就是处于无牵引拉力的情况下进入停止状态，在过去的收丝机上，每台三相力矩电机都有一个开关来控制电机的运行或停止，在没有卷丝的工作时，要人工去关闭，经常会忘记关闭，白白浪费了电力，也缩短了电机的寿命，而无牵引能停机是自动的，也是最方便和节能的，所述的停止状态下人为转动所述的电机总成的电机轴，所述的电机总成恢复到所述的工作状态中，不需要任何的硬件成本下实现电机开启。
[0018]上述两种收丝机，具有控制机，所述的控制机具有通讯接口a，所述的通讯接口a与
所述多台电机总成的所述的通讯接口对应相并联；所述的控制机与显示终端或按键电连接，所有的通讯接口全部并联在一起，让布线成本大幅降低；
[0019]一种工业设备，其特征在于具有塑料挤出机，塑料牵引装置，加温延展装置，延展牵引装置，所述的塑料挤出机与所述的塑料牵引装置、所述的加温延展装置、所述的延展牵引装置、所述的收丝机依次顺序摆放，尤其是塑料编织行业中的拉丝机，从塑料粒子作为原料到最后卷丝筒的成品，大大节省了生产成本。
[0020]本技术专利技术的收丝机，其每台电机工作时需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器，包括电源滤波电路，单片机控制电路，功率管驱动电路，功率管输出电路，电流采样电路，所述的单片机控制电路与所述的功率管驱动电路和所述的电流采样电路电连接，所述的功率管驱动电路与所述的功率管输出电路电连接，其特征在于所述的电机驱动器为恒功率驱动模式或绕组恒电流驱动模式或恒转矩驱动模式，通讯接口与所述的单片机电连接。2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于所述的恒功率驱动模式下功率输出与转速关联，或所述的绕组恒电流驱动模式下绕组电流与转速关联，或所述的恒转矩驱动模式下转矩与转速关联。3.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于所述的通讯接口具有一根或两根或多根信号线的通讯接口。4.根据权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于所述的通讯接口传输PWM信号，所述的PWM信号的频率和占空比作为所述的电机驱动器的数据或指令。5.一种具有权利要求1至4之一所述的电机驱动器的电机总成，其特征在于所述的电机驱动器安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟斌，何风云，
申请(专利权)人：何伟斌，
类型：发明
国别省市：