电机控制电路、电机控制方法及设备技术

本发明专利技术实施例公开了电机控制电路，该电路包括电机、电机驱动电路、控制芯片及定位电路，该定位电路包含定位光碟及光发射接收电路，通过设置定位光碟与光发射接收电路，且定位光碟跟随电机的转动而转动，且定位光碟的转动与电机的转动同步，使得定位光碟的转速与电机的转速相同，且定位光碟还将基于电机的转动导通或断开光发射接收电路对应的光路，以使光发射接收电路生成方波信号，使得能够利用定位光碟和光发射接收电路得到与电机的转速相关的方波信号，并基于该方波信号调整驱动信号，使得能够实现对电机的闭环控制，控制精确度更高。控制精确度更高。控制精确度更高。

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、电机控制方法及设备


[0001]本专利技术涉及电学
，尤其涉及一种电机控制电路、电机控制方法及设备。

技术介绍

[0002]目前，电机控制技术广泛应用于民用、工业、军工等各方面的电机控制领域，例如，高精度机械臂、定位装置、工业自动机器等，设计者可根据其应用领域制作出各种机电控制单元，可以为单个产品或者配合其他产品一起应用。然而，在电路结构上，仍然没有能够对电机无法实现精确控制的电路。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种电机控制电路、电机控制方法及设备，可以解决现有技术中的不存在能够对电机进行精确控制的电路。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种电机控制电路，所述电路包括：
[0005]电机、电机驱动电路、控制芯片及定位电路；
[0006]所述控制芯片与所述电机驱动电路电连接，所述控制芯片还与所述定位电路电连接，所述电机驱动电路与所述电机电连接；
[0007]所述控制芯片用于向所述电机驱动电路发送驱动信号，所述电机驱动电路用于按照所述驱动信号驱动所述电机转动；
[0008]所述定位电路包括定位光碟及光发射接收电路；
[0009]所述定位光碟跟随所述电机的转动而转动，且所述定位光碟的转动与所述电机的转动同步；
[0010]所述定位光碟用于基于所述电机的转动导通或断开所述光发射接收电路对应的光路，以使所述光发射接收电路生成方波信号，所述方波信号用于指示所述电机的转速；
[0011]所述光发射接收电路与所述控制芯片电连接，用于将所述方波信号发送给所述控制芯片；
[0012]所述控制芯片还用于根据所述方波信号调整所述驱动信号，以对所述电机进行控制。
[0013]为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种电机控制方法，应用于如第一方面所述的电机控制电路，该电机控制方法包括：
[0014]接收所述光发射接收电路发送的方波信号；
[0015]根据所述方波信号确定所述电机的转速，及包含所述电机控制电路的设备的待移动距离；
[0016]根据所述转速及所述待移动距离对所述电机的驱动信号进行调整，将调整后的驱动信号输入至所述电机驱动电路，以对所述电机进行控制。
[0017]为实现上述目的，本专利技术第三方面提供一种设备，该设备包含如第一方面所述的电机控制电路。
[0018]采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0019]本专利技术提供一种电机控制电路，该电路包括电机、电机驱动电路、控制芯片及定位电路，该控制芯片与电机驱动电路及定位电路电连接，且电机驱动电路与电机电连接，该控制芯片用于向电机驱动电路发送驱动信号，该电机驱动电路用于按照驱动信号驱动电机转动，定位电路包括定位光碟及光发射接收电路，该定位光碟跟随所述电机的转动而转动，且定位光碟的转动与所述电机的转动同步，该定位光碟用于在电机转动时，基于电机的转动导通或断开光发射接收电路的光路，使得所述光发射接收电路生成方波信号，该控制芯片还用于根据方波信号调整驱动信号，以对电机进行控制。通过设置定位光碟与光发射接收电路，且定位光碟跟随电机的转动而转动，且定位光碟的转动与电机的转动同步，使得定位光碟的转速与电机的转速相同，且定位光碟还将基于电机的转动导通或断开光发射接收电路对应的光路，以使光发射接收电路生成方波信号，使得能够利用定位光碟和光发射接收电路得到与电机的转速相关的方波信号，并基于该方波信号调整驱动信号，使得能够实现对电机的闭环控制，控制精确度更高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]其中：
[0022]图1为本专利技术实施例中电机控制电路的结构框图；
[0023]图2为本专利技术实施例中电机控制电路的另一结构框图；
[0024]图3为本专利技术实施例中定位光碟的示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例中电机控制电路的电路示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例中电机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，为本专利技术实施例中电机控制电路的结构框图，该电机控制电路包括：电机101、电机驱动电路102、控制芯片103及定位电路104。
[0029]其中，控制芯片103与电机驱动电路102电连接，控制芯片103还与定位电路104电连接，电机驱动电路102与电机101电连接；控制芯片103用于向电机驱动电路102发送驱动信号，电机驱动电路102用于按照驱动信号驱动电机101转动；定位电路104包括定位光碟105和光发射接收电路106，其中，定位光碟105跟随电机101的转动而转动，且定位光碟105的转动与电机101的转动同步，定位光碟105用于基于电机的转动导通或断开光发射接收电路106对应的光路，以使得光发射接收电路106生成方波信号，该方波信号用于指示电机的
转速，且光发射接收电路106与控制芯片103电连接，用于将方波信号发送给控制芯片103，控制芯片103还用于根据方波信号调整驱动信号，以对电机进行控制。
[0030]其中，上述的控制芯片103可以为微控制单元(MicroController Unit，MCU)，在一种可行的实现方式中，该微控制单元可以是EFM32LG880型号的芯片，其功耗最小可以到200Mw，拥有48MHz，32字节的ARM cortex M3的核，运算速度快，且该芯片具有存储器，无需外挂存储器。可以理解的是，在实际应用中，可根据需要选择控制芯片103的型号，此处不做限定。
[0031]其中，上述的电机控制电路可以形成一个闭环控制回路，具体可以是：控制芯片103向电机驱动电路102发送初始的驱动信号，该驱动信号将经过上述的电机驱动电路102驱动电机101进行转动，且电机101的转动将带动定位电路104中的定位光碟105的转动，定位光碟105的转动将使得光发射接收电路106对应的光路在导通和断开之间进行交替，光路导通时光发射接收电路106输出第一电平信号，光路断开时光发射接收电路106输出第二电平信号，第一电平信号与第二电平信号不同，使得能够形成方波信号。由于光波信号的生成与电机101的转速有关，因此，该光波信号可以用于指示电机的转速，例如，光波信号的周期越小，则表明电机101的转速越快，光波信号的周期越大，则表明电机101的转速越慢。上述方波信号将会被发送给控制芯片103，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：电机、电机驱动电路、控制芯片及定位电路；所述控制芯片与所述电机驱动电路电连接，所述控制芯片还与所述定位电路电连接，所述电机驱动电路与所述电机电连接；所述控制芯片用于向所述电机驱动电路发送驱动信号，所述电机驱动电路用于按照所述驱动信号驱动所述电机转动；所述定位电路包括定位光碟及光发射接收电路；所述定位光碟跟随所述电机的转动而转动，且所述定位光碟的转动与所述电机的转动同步；所述定位光碟用于基于所述电机的转动导通或断开所述光发射接收电路对应的光路，以使所述光发射接收电路生成方波信号，所述方波信号用于指示所述电机的转速；所述光发射接收电路与所述控制芯片电连接，用于将所述方波信号发送给所述控制芯片；所述控制芯片还用于根据所述方波信号调整所述驱动信号，以对所述电机进行控制。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述定位光碟与所述光发射接收电路对应的光路相交，所述定位光碟上设置有至少一个透光孔，所述透光孔用于透过光线；当所述定位光碟随所述电机的转动，使得所述定位光碟与所述光路的相交位置为所述透光孔时，所述光路导通；当所述定位光碟随所述电机的转动，使得所述定位光碟与所述光路的相交位置不为所述透光孔时，所述光路断开。3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述定位光碟固定于所述电机的转轴上；所述至少一个透光孔的数量为至少两个；所述透光孔呈圆形排布设置在所述定位光碟上，且以所述电机的转轴为中心，任意相邻的两个透光孔之间的距离均相同。4.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述光路与所述定位光碟的相交方式为垂直相交。5.根据权利要求1-4任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述光发射接收电路包括光发射电路和光接收电路；所述光发射电路与所述控制芯片的控制端连接，用于受控于所述控制芯片，发出或停止发出光线；所述光接收电路与所述控制芯片的反馈端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孟立，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：