电机控制电路、电机控制方法及设备技术

本发明专利技术实施例公开了电机控制电路，该电路包括电机、电机驱动电路、控制芯片及定位电路，该定位电路包含定位光碟及光发射接收电路，通过设置定位光碟与光发射接收电路，且定位光碟跟随电机的转动而转动，且定位光碟的转动与电机的转动同步，使得定位光碟的转速与电机的转速相同，且定位光碟还将基于电机的转动导通或断开光发射接收电路对应的光路，以使光发射接收电路生成方波信号，使得能够利用定位光碟和光发射接收电路得到与电机的转速相关的方波信号，并基于该方波信号调整驱动信号，使得能够实现对电机的闭环控制，控制精确度更高。控制精确度更高。控制精确度更高。

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、电机控制方法及设备


[0001]本专利技术涉及电学
，尤其涉及一种电机控制电路、电机控制方法及设备。

技术介绍

[0002]目前，电机控制技术广泛应用于民用、工业、军工等各方面的电机控制领域，例如，高精度机械臂、定位装置、工业自动机器等，设计者可根据其应用领域制作出各种机电控制单元，可以为单个产品或者配合其他产品一起应用。然而，在电路结构上，仍然没有能够对电机无法实现精确控制的电路。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种电机控制电路、电机控制方法及设备，可以解决现有技术中的不存在能够对电机进行精确控制的电路。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种电机控制电路，所述电路包括：
[0005]电机、电机驱动电路、控制芯片及定位电路；
[0006]所述控制芯片与所述电机驱动电路电连接，所述控制芯片还与所述定位电路电连接，所述电机驱动电路与所述电机电连接；
[0007]所述控制芯片用于向所述电机驱动电路发送驱动信号，所述电机驱动电路用于按照所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：电机、电机驱动电路、控制芯片及定位电路；所述控制芯片与所述电机驱动电路电连接，所述控制芯片还与所述定位电路电连接，所述电机驱动电路与所述电机电连接；所述控制芯片用于向所述电机驱动电路发送驱动信号，所述电机驱动电路用于按照所述驱动信号驱动所述电机转动；所述定位电路包括定位光碟及光发射接收电路；所述定位光碟跟随所述电机的转动而转动，且所述定位光碟的转动与所述电机的转动同步；所述定位光碟用于基于所述电机的转动导通或断开所述光发射接收电路对应的光路，以使所述光发射接收电路生成方波信号，所述方波信号用于指示所述电机的转速；所述光发射接收电路与所述控制芯片电连接，用于将所述方波信号发送给所述控制芯片；所述控制芯片还用于根据所述方波信号调整所述驱动信号，以对所述电机进行控制。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述定位光碟与所述光发射接收电路对应的光路相交，所述定位光碟上设置有至少一个透光孔，所述透光孔用于透过光线；当所述定位光碟随所述电机的转动，使得所述定位光碟与所述光路的相交位置为所述透光孔时，所述光路导通；当所述定位光碟随所述电机的转动，使得所述定位光碟与所述光路的相交位置不为所述透光孔时，所述光路断开。3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述定位光碟固定于所述电机的转轴上；所述至少一个透光孔的数量为至少两个；所述透光孔呈圆形排布设置在所述定位光碟上，且以所述电机的转轴为中心，任意相邻的两个透光孔之间的距离均相同。4.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述光路与所述定位光碟的相交方式为垂直相交。5.根据权利要求1-4任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述光发射接收电路包括光发射电路和光接收电路；所述光发射电路与所述控制芯片的控制端连接，用于受控于所述控制芯片，发出或停止发出光线；所述光接收电路与所述控制芯片的反馈端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孟立，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：