扭矩矢量控制系统以及车辆技术方案

本公开涉及车辆动力总成技术领域，尤其涉及一种扭矩矢量控制系统以及车辆。该扭矩矢量控制系统包括：第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器、第六离合器、第一驱动轴、第二驱动轴、左侧第一驱动轮和右侧第一驱动轮；所述第一电机通过第一传动轴分别与所述第一离合器的主动片以及所述第二离合器的主动片传动连接。该扭矩矢量控制系统，能够通过控制第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器的结合状态来实现第一电机和第二电机单独或同时驱动车辆运动，而且第一电机和第二电机能够单独对左侧第一驱动轮或右侧第一驱动轮进行驱动动作。侧第一驱动轮进行驱动动作。侧第一驱动轮进行驱动动作。

【技术实现步骤摘要】
扭矩矢量控制系统以及车辆


[0001]本公开涉及车辆动力总成
，尤其涉及一种扭矩矢量控制系统以及车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的迅速发展，我国纯电动和混合动力汽车越来越受国家政策支持，很多消费者慢慢的开始接受新能源车，电驱动带来的动力性和经济性深受消费者喜爱，随着不断发展，大家对这种新能源车的操控性也越来越受关注。
[0003]新能源汽车在国家的大力支持下迅猛发展，势必会成为消费者和汽车企业的主流产品，而双电机的扭矩矢量控制系统在经济性和可操控性上的优势，将会成为各层次消费者的主要选择。
[0004]扭矩矢量控制系统主要是用来提高车辆的可操纵性，通过控制保证左右两边车轮在运转方向、转速和扭矩可控，增加驾驶稳定性、操纵性，并结合电机的功能特性实现整车经济性。目前市场上的双电机车型的扭矩矢量控制系统往往存在减速机构速比单一、速比拓展困难、电机高效运行区使用有限的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种扭矩矢量控制系统。
[0006]第一方面，本公开提供了一种扭矩矢量控制系统，包括：第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器、第六离合器、第一驱动轴、第二驱动轴、左侧第一驱动轮和右侧第一驱动轮；所述第一电机通过第一传动轴分别与所述第一离合器的主动片以及所述第二离合器的主动片传动连接；所述第二电机通过第二传动轴分别与所述第三离合器的主动片以及所述第四离合器的主动片传动连接；所述第二离合器的从动片和所述第三离合器的从动片通过连接件传动连接；所述连接件通过第一传动组件分别与所述第五离合器的主动片以及所述第六离合器的主动片传动连接，所述第五离合器的从动片与所述第六离合器的从动片对应的与第一驱动轴和第二驱动轴传动连接，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴对应的与左侧第一驱动轮和右侧第一驱动轮传动连接；所述第一离合器的从动片通过第二传动组件与所述第一驱动轴传动连接，所述第四离合器的从动片通过第三传动组件与所述第二驱动轴传动连接。
[0007]可选的，所述第一离合器的从动片和所述第四离合器的从动片均同轴设置在离合器外壳上；所述第二传动组件包括啮合设置的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮同轴设置在所述第一离合器的离合器外壳上，所述第二从动齿轮同轴设置在所述第一驱动轴上；
所述第三传动组件包括啮合设置的第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三主动齿轮同轴设置在所述第四离合器的离合器外壳上，所述第三从动齿轮同轴设置在所述第二驱动轴上。
[0008]可选的，所述第二离合器的从动片和所述第三离合器的从动片均同轴设置在离合器外壳上；所述第二离合器的离合器外壳和所述第三离合器的离合器外壳通过所述连接件连接成一体结构；所述第一传动组件包括第三传动轴以及啮合设置的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮同轴设置在所述连接件上，所述第一从动齿轮与所述第三传动轴同轴连接，所述第三传动轴的两端分别与所述第五离合器的主动片和所述第六离合器的主动片连接。
[0009]可选的，所述第二离合器的离合器外壳和所述第三离合器的离合器外壳一体成型。
[0010]可选的，还包括连接轴、第四从动齿轮和第四传动轴；所述连接轴的两端均设有传动齿轮，其中一个所述传动齿轮与所述第一从动齿轮啮合设置，另一个所述传动齿轮与所述第四从动齿轮啮合设置，所述第四从动齿轮和所述第四传动轴同轴连接，所述第四传动轴的两端对应的与左侧第二驱动轮和右侧第二驱动轮连接。
[0011]可选的，还包括第七离合器、第八离合器、第三驱动轴和第四驱动轴，所述第七离合器的主动片和所述第八离合器的主动片对应的与所述第四传动轴的两端传动连接，所述第七离合器的从动片和所述第八离合器的从动片对应的与所述第三驱动轴和所述第四驱动轴传动连接，所述第三驱动轴和所述第四驱动轴对应的与所述左侧第二驱动轮和所述右侧第二驱动轮连接。
[0012]可选的，还包括两组减速机构，两组所述减速机构对应的设置在所述第一电机和所述第一传动轴之间以及所述第二电机和所述第二传动轴之间。
[0013]可选的，每组所述减速机构均包括啮合设置的第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮的直径小于所述第二减速齿轮，两个所述第一减速齿轮对应的与所述第一电机的转子轴和所述第二电机的转子轴同轴连接，两个所述第二减速齿轮对应的与所述第一传动轴和所述第二传动轴同轴连接。
[0014]第二方面，本公开提供了一种车辆，包括如上所述的扭矩矢量控制系统。
[0015]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开提供的扭矩矢量控制系统，能够通过控制第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器的结合状态来实现第一电机和第二电机单独或同时驱动车辆运动，而且第一电机和第二电机能够单独对左侧第一驱动轮或右侧第一驱动轮进行驱动动作；这样设置能够使电机能够更长时间保持在高效的运行区间工作，从而达到提高整车运行经济性的目的，而且还能更加精准的控制两侧的驱动车轮的扭矩、转速和转动方向，从而提高车辆的操控性能、转向性能以及脱困性能，同时还能利用任一电机可以驱动车辆的特性，即使其中一个电机发生故障，也能保证对车辆的驱动动作，进一步提高车辆的可靠性和安全性，需要说明的是，还能够通过控制第五离合器和第六离合器的结合
程度来调整左侧第一驱动轮和右侧第一驱动轮的输出扭矩，能够更灵活、更精准的控制驱动车轮，进一步提高操控性能。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本公开实施例所述的扭矩矢量控制系统的结构示意图；图2为本公开实施例所述的扭矩矢量控制系统中第一离合器结合后第一电机同时驱动车轮的结构示意图；图3为本公开实施例所述的扭矩矢量控制系统中第二离合器结合后第一电机同时驱动车轮的结构示意图；图4为本公开实施例所述的扭矩矢量控制系统中第二离合器和第三离合器闭合后第一电机和第二电机同时驱动车轮的结构示意图；图5为本公开实施例所述的扭矩矢量控制系统中第一离合器和第四离合器闭合后第一电机和第二电机同时驱动车轮的结构示意图；图6为本公开实施例所述的扭矩矢量控制系统中第一电机和第二电机分别驱动两侧车轮的结构示意图；图7为本公开实施例所述的扭矩矢量控制系统在四轮驱动车辆上应用的结构示意图。
[0019]其中，1、第一电机；2、第二电机；31、第一离合器；32、第二离合器；33、第三离合器；34、第四离合器；35、第五离合器；36、第六离合器；37、第七离合器；38、第八离合器；41、第一传动轴；42、第二传动轴；50、第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩矢量控制系统，其特征在于，包括：第一电机（1）、第二电机（2）、第一离合器（31）、第二离合器（32）、第三离合器（33）、第四离合器（34）、第五离合器（35）、第六离合器（36）、第一驱动轴（61）、第二驱动轴（62）、左侧第一驱动轮（71）和右侧第一驱动轮（72）；所述第一电机（1）通过第一传动轴（41）分别与所述第一离合器（31）的主动片以及所述第二离合器（32）的主动片传动连接；所述第二电机（2）通过第二传动轴（42）分别与所述第三离合器（33）的主动片以及所述第四离合器（34）的主动片传动连接；所述第二离合器（32）的从动片和所述第三离合器（33）的从动片通过连接件传动连接；所述连接件通过第一传动组件分别与所述第五离合器（35）的主动片以及所述第六离合器（36）的主动片传动连接，所述第五离合器（35）的从动片与所述第六离合器（36）的从动片对应的与第一驱动轴（61）和第二驱动轴（62）传动连接，所述第一驱动轴（61）和所述第二驱动轴（62）对应的与左侧第一驱动轮（71）和右侧第一驱动轮（72）传动连接；所述第一离合器（31）的从动片通过第二传动组件与所述第一驱动轴（61）传动连接，所述第四离合器（34）的从动片通过第三传动组件与所述第二驱动轴（62）传动连接。2.根据权利要求1所述的扭矩矢量控制系统，其特征在于，所述第一离合器（31）的从动片和所述第四离合器（34）的从动片均同轴设置在离合器外壳上；所述第二传动组件包括啮合设置的第二主动齿轮（51）和第二从动齿轮（52），所述第二主动齿轮（51）同轴设置在所述第一离合器（31）的离合器外壳上，所述第二从动齿轮（52）同轴设置在所述第一驱动轴（61）上；所述第三传动组件包括啮合设置的第三主动齿轮（53）和第三从动齿轮（54），所述第三主动齿轮（53）同轴设置在所述第四离合器（34）的离合器外壳上，所述第三从动齿轮（54）同轴设置在所述第二驱动轴（62）上。3.根据权利要求1所述的扭矩矢量控制系统，其特征在于，所述第二离合器（32）的从动片和所述第三离合器（33）的从动片均同轴设置在离合器外壳上；所述第二离合器（32）的离合器外壳和所述第三离合器（33）的离合器外壳通过所述连接件连接成一体结构；所述第一传动组件包括第三传动轴（57）以及啮合设置的第一主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：