一种电缆隧道智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人领域，具体是一种电缆隧道智能巡检机器人，包括摄像头，摄像头呈对称设置且固定安装在支撑板上，传动杆上固定有螺旋限位块，传动杆还与限位组件连接；往复机构活动安装在工作台内且，往复机构通过限位组件驱动传动杆运动；车轮设置在缓冲组件上；转向机构活动安装在工作台内且与缓冲组件连接。本发明专利技术通过车轮转动在隧道内运动，遇到障碍物时，在缓冲组件的作用下提高装置的稳定性，往复机构运动并驱动限位组件运动，从而带动传动杆间歇转动，限位组件还驱动传动杆做间歇升降运动，驱动支撑板运动，使摄像头在转动一定角度后上升，停止上升后再次朝向初始位置转动，停止转动后做下降运动，使摄像头的拍摄范围更广。范围更广。范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人领域，具体是一种电缆隧道智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，电力的使用是我们生活必不可少的，而电缆隧道又与电有着密不可分的联系，电缆隧道就是指用于铺设电缆的隧道，电缆隧道用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物，电缆隧道除了让隧道能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便。
[0003]电缆隧道的优点很多，其中最明显的是它是一次性的投资建设，隧道里而有很多的电缆支架，隧道建成后，只需要按时检查就可以了，不用向相关部门提出新的计划。
[0004]在电缆隧道的所使用过程中，需要对电缆进行巡视工作，巡视作业大多在条件很差的电缆隧道内，作业环境差，劳动强度高，任务繁重，现有的方法完全依靠人力进行工作，耗时耗力，在用电高峰期和在特殊复杂的情况下，如夏季高温、冬季严寒时，人力短缺和安全生产问题也更加突出，因此需要用到一种可自动巡检的机器人用于代替工作人员对此的工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电缆隧道智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电缆隧道智能巡检机器人，所述电缆隧道智能巡检机器人包括：工作台，所述工作台呈中空设置且开设有通槽；摄像头，所述摄像头呈对称设置且固定安装在支撑板上，所述支撑板固定安装在传动杆上，所述传动杆上固定有螺旋限位块，所述传动杆还与用于驱动所述传动杆间歇转动并在竖直方向上做升降运动的限位组件连接，所述限位组件活动设置在所述工作台内且与所述螺旋限位块适配；往复机构，所述往复机构活动安装在所述工作台内且与所述限位组件连接，所述往复机构通过所述限位组件驱动所述传动杆运动；车轮，所述车轮呈对称设置且活动设置在所述缓冲组件上，所述缓冲组件活动安装在所述工作台上；转向机构，所述转向机构活动安装在所述工作台内且与所述缓冲组件连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述限位组件包括固定安装在所述工作台内的中空杆和活动安装在所述传动杆上且开设有与所述螺旋限位块适配的螺旋槽的限位套筒以及一端铰接在所述限位套筒上另一端铰接在所述往复机构上且呈对称设置的铰接杆，所述传动杆活动安装在所述中空杆内。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述往复机构包括转动安装在所述工作台上且固定
有一号凸起的转盘和活动安装在所述工作台内且与所述一号凸起适配的导向组件以及固定安装在所述导向组件上的二号活动杆，所述二号活动杆上固定有连接块，所述连接块上铰接有所述铰接杆。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向组件包括固定安装在所述工作台上且呈对称设置的导向杆和活动安装在所述导向杆上的二号套筒以及固定安装在所述二号套筒之间且开设有与所述一号凸起适配的槽的二号连杆，所述二号连杆上固定有所述二号活动杆。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述缓冲组件包括转动安装在所述工作台底部且固定有限位杆的一号转动杆和套设在所述一号转动杆上且开设有与所述限位杆适配的限位槽的一号套筒以及固定安装在所述一号套筒内且与所述一号转动杆连接的弹簧，所述一号套筒上转动安装有所述车轮，所述一号转动杆贯穿所述工作台且与所述转向机构连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述转向机构包括固定安装在所述一号转动杆上的齿轮和固定安装在所述工作台内的固定套筒以及活动安装在所述固定套筒上且与所述齿轮啮合的齿条板，所述齿条板与所述工作台开设的通槽适配，所述工作台上还活动安装有与所述齿条板连接的转动组件。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述转动组件包括转动安装在所述工作台内的二号转动杆和固定安装在所述齿条板上且固定有二号凸起的一号活动杆以及活动安装在所述工作台内且与所述二号转动杆连接的动力结构，所述动力结构与所述二号凸起适配。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述动力结构包括固定安装在所述工作台上的气缸和固定安装在所述气缸上的限位柱以及转动安装在所述二号转动杆上且开设有与所述限位柱和所述二号凸起适配的槽的一号连杆。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在使用时，将机器人放置在需要巡检的隧道内，此时车轮转动，并驱动工作台在隧道内运动，当机器人遇到障碍物时，在缓冲组件的作用下，使得装个装置得到缓冲，从而提高装置的稳定性，并保证摄像头的相对稳定，同时往复机构运动，并驱动限位组件运动，从而带动传动杆间歇转动，限位组件还会驱动传动杆在竖直方向上做间歇升降运动，从而驱动支撑板运动，使得摄像头在转动一定角度后上升，并在停止上升后再次朝向初始位置转动，停止转动后做下降运动，重复上述运动，以使摄像头的拍摄范围更广，当需要转向时，此时转向机构工作，并驱动缓冲组件运动，从而带动车轮转动一定角度，实现装置的转向。
附图说明
[0015]图1为电缆隧道智能巡检机器人一种实施例的结构示意图。
[0016]图2为电缆隧道智能巡检机器人一种实施例中摄像头、支撑板、工作台内的结构示意图。
[0017]图3为图2中A处的结构放大示意图。
[0018]图4为电缆隧道智能巡检机器人一种实施例中工作台的剖面结构示意图。
[0019]图5为电缆隧道智能巡检机器人一种实施例中缓冲组件、车轮、齿轮的结构爆炸示意图。
[0020]图中：1
‑
工作台、2
‑
一号转动杆、3
‑
一号套筒、4
‑
弹簧、5
‑
车轮、6
‑
齿轮、7
‑
齿条板、
8
‑
固定套筒、9
‑
一号活动杆、10
‑
气缸、11
‑
限位柱、12
‑
二号转动杆、13
‑
一号连杆、14
‑
转盘、15
‑
导向杆、16
‑
二号套筒、17
‑
二号连杆、18
‑
二号活动杆、19
‑
连接块、20
‑
铰接杆、21
‑
中空杆、22
‑
传动杆、23
‑
限位套筒、24
‑
螺旋限位块、25
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支撑板、26
‑
摄像头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于，所述电缆隧道智能巡检机器人包括：工作台（1），所述工作台（1）呈中空设置且开设有通槽；摄像头（26），所述摄像头（26）呈对称设置且固定安装在支撑板（25）上，所述支撑板（25）固定安装在传动杆（22）上，所述传动杆（22）上固定有螺旋限位块（24），所述传动杆（22）还与用于驱动所述传动杆（22）间歇转动并在竖直方向上做升降运动的限位组件连接，所述限位组件活动设置在所述工作台（1）内且与所述螺旋限位块（24）适配；往复机构，所述往复机构活动安装在所述工作台（1）内且与所述限位组件连接，所述往复机构通过所述限位组件驱动所述传动杆（22）运动；车轮（5），所述车轮（5）呈对称设置且活动设置在缓冲组件上，所述缓冲组件活动安装在所述工作台（1）上；转向机构，所述转向机构活动安装在所述工作台（1）内且与所述缓冲组件连接。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在所述工作台（1）内的中空杆（21）和活动安装在所述传动杆（22）上且开设有与所述螺旋限位块（24）适配的螺旋槽的限位套筒（23）以及一端铰接在所述限位套筒（23）上另一端铰接在所述往复机构上且呈对称设置的铰接杆（20），所述传动杆（22）活动安装在所述中空杆（21）内。3.根据权利要求2所述的一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于，所述往复机构包括转动安装在所述工作台（1）上且固定有一号凸起的转盘（14）和活动安装在所述工作台（1）内且与所述一号凸起适配的导向组件以及固定安装在所述导向组件上的二号活动杆（18），所述二号活动杆（18）上固定有连接块（19），所述连接块（19）上铰接有所述铰接杆（20）。4.根据权利要求3所述的一种电缆隧道智能巡检机器人，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在所述工作台（1）上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗贞焱，
申请(专利权)人：湖南工商大学，
类型：发明
国别省市：