一种油桶夹持装置及叉车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油桶夹持装置及叉车，涉及油桶搬运技术领域，其中，支撑杆上固定连接有滑竿，下钳部通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴，第一弹性单元恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动，上钳部转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽，滑竿与滑槽滑动配合。本发明专利技术的下钳部抵接到油桶的上边缘，支撑杆相对下钳部继续向上运动，下钳部带动滑竿相对滑槽进行滑动，从而使得上钳部相对下钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘，将油桶夹持固定，整体上操作方便，夹持牢固，在油桶搬运结束后，只需将油桶放下，该油桶夹持装置即可自动松开对油桶的夹持，十分便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种油桶夹持装置及叉车


[0001]本专利技术涉及油桶搬运
，具体为一种油桶夹持装置及叉车。

技术介绍

[0002]油桶在搬运时需要借助搬运工具，现有的搬运工具大体分类为两类，一类是从油桶底部承托油桶，另一类是从油桶上部夹持起吊油桶，前者需要将油桶挪动到搬运工具上，后者相对比较便捷一些。
[0003]如公开号为CN208378352U，名称为《一种叉车桶夹》的中国专利，包括叉车本体、桶夹架、设于桶夹架顶部的紧固装置、设于桶夹架底部的平衡装置，平衡装置包括平衡辊、卷绕于平衡辊的平衡条。为了使油桶保持平稳，在紧固装置下方设置平衡辊以及平衡条，油桶在夹紧后位于两平衡辊之间，通过平衡辊使油桶不会左右晃动；在平衡辊之间设有平衡条，平衡条使用柔性材料制成，可以隔离平衡辊与油桶达到缓冲碰撞的效果，同时也可以将油桶包裹，达到紧固的目的。
[0004]现有技术中，在对油桶进行夹持固定的过程不够便捷，并且夹持稳固性差，油桶滑脱的情况时有发生。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种油桶夹持装置及叉车，以解决上述现有技术中的不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种油桶夹持装置包括第一夹持单元，所述第一夹持单元包括支撑杆、下钳部、第一弹性单元以及上钳部，其中，所述支撑杆上固定连接有滑竿，所述下钳部通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴，所述第一弹性单元恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动，所述上钳部转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽，所述支撑杆向上运动过程中，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，所述支撑杆相对下钳部继续向上运动，通过滑竿与滑槽的滑动配合使得上钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘。
[0007]进一步地，所述第一弹性单元包括第一弹簧，第一弹簧的一端连接支撑杆，另一端连接滑动杆。
[0008]进一步地，还包括柱体、第二弹性单元、至少一个第二夹持单元、第三弹性单元、第一锁止件以及第二锁止件，其中，所述第一夹持单元的支撑杆竖向滑动设置于柱体上，所述第二弹性单元恢复形变的过程驱动第一夹持单元的支撑杆相对柱体向上滑动，所述第二夹持单元与第一夹持单元结构一致，所述第二夹持单元的支撑杆通过一连接杆水平转动设置于所述柱体上，所述第二夹持单元的转动行程上具有一远离油桶的避让工位以及一抵接油桶的抵接工位，所述第三弹性单元恢复形变的过程驱动连接杆转动，以使第二夹持单元由避让工位转动至抵接工位，所述第一锁止件用于在第二弹性单元弹力释放的情况下锁止第一夹持单元的支撑杆与柱体，并且在第一夹持单元夹持住油桶的上边缘时解锁，所述第二
锁止件用于将第二夹持单元锁止在避让工位，并且在柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时解锁。
[0009]进一步地，所述柱体向上运动的过程依次顺序包括以下行程：
[0010]第一行程，柱体带动第一夹持单元与第二夹持单元同步向上运动，直至第一夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；
[0011]第二行程，柱体带动第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动，第一夹持单元夹持住油桶的上边缘，第一锁止件解锁；
[0012]第三行程，柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动，第二锁止件解锁，第三弹性单元的弹力使第二夹持单元转动至抵接工位，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的外侧壁；
[0013]第四行程，柱体带动第二夹持单元向上运动，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；
[0014]第五行程，柱体带动第二夹持单元的支撑杆相对第二夹持单元的下钳部向上运动，第二夹持单元夹持住油桶的上边缘；
[0015]第六行程，柱体通过第一夹持单元、第二夹持单元使油桶抬升。
[0016]进一步地，所述第一锁止件包括限位块、限位杆、斜槽以及滑块，其中，所述限位块固定连接于所述柱体上，所述限位杆水平滑动设置于第一夹持单元的支撑杆上，所述限位杆的滑动行程上具有一抵接在限位块上以阻止柱体相对第一弹性单元的支撑杆向上滑动的限位工位，所述斜槽设置于所述限位杆的顶部，所述滑块固定连接于第一夹持单元的下钳部上，滑块与斜槽滑动配合，所述第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动的过程中带动滑块在斜槽内滑动，以使限位杆水平滑离限位工位。
[0017]进一步地，所述第二锁止件包括转动杆、档杆、第一齿轮以及第一第一齿条，其中，所述转动杆转动设置于所述柱体上，所述档杆固定连接于所述转动杆上，档杆跟随转动杆转动的过程中具有一使第二夹持单元保持在避让工位的挡接工位，所述第一齿轮共轴固定连接于所述转动杆上，所述第一齿条固定连接于所述第一夹持单元的支撑杆上，第一齿条与第一齿轮啮合，所述柱杆相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时，带动第一齿条与第一齿轮啮合配合以使转动杆转动，使得档杆转离挡接工位。
[0018]进一步地，所述第二弹性单元包括第二弹簧，第二弹簧的一端连接柱体，另一端连接第一夹持单元的支撑杆。
[0019]进一步地，所述第三弹性单元包括扭簧，所述扭簧套设于与连接杆固接的转轴上，扭簧的一端与转轴固定连接，另一端与柱体固定连接。
[0020]进一步地，所述第二夹持单元有两个，分布于第一夹持单元的两侧，所述柱体上固定连接有一导向杆，所述连接杆上分别转动设置有一连杆，两连杆远离对应连接杆的一端共轴转动连接有同一滑柱，所述滑柱滑动设置于导向杆上。
[0021]一种叉车，包括叉车本体、基座以及支撑结构，上述的油桶夹持装置设置于基座上，所述支撑结构设置于基座上以支撑油桶下部的侧壁，所述基座可拆卸式连接于叉车本体的货叉上。
[0022]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种油桶夹持装置，首先整个油桶夹持装置一起贴着油桶侧壁上升，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，支撑杆相对下钳部继续向上运动，下钳部带动滑竿相对滑槽进行滑动，从而使得上钳部相对下钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹
持住油桶的上边缘，将油桶夹持固定，整体上操作方便，夹持牢固，在油桶搬运结束后，只需将油桶放下，该油桶夹持装置即可自动松开对油桶的夹持，十分便捷。
[0023]由于上述油桶夹持装置具有上述技术效果，包含该油桶夹持装置的叉车也应具有相应的技术效果。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为油桶夹持装置一实施例提供的未夹持时油桶的结构示意图；
[0026]图2为油桶夹持装置一实施例提供的夹持油桶时的结构示意图；
[0027]图3为油桶夹持装置另一实施例提供的结构示意图；
[0028]图4
‑
7为油桶夹持装置另一实施例提供的夹持油桶过程的结构示意图；
[0029]图8为油桶夹持装置再一实施例提供的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油桶夹持装置，其特征在于，包括第一夹持单元，所述第一夹持单元包括：支撑杆，其上固定连接有滑竿；下钳部，其通过一滑动杆竖向滑动设置于支撑杆上，钳部的一端设置有钳嘴；第一弹性单元，其恢复形变的过程驱动下钳部相对于支撑杆向上滑动；上钳部，其转动设置于下钳部上，上钳部的一端设置有钳钩，上钳部上开设有滑槽；所述支撑杆向上运动过程中，当下钳部抵接到油桶的上边缘时，所述支撑杆相对下钳部继续向上运动，通过滑竿与滑槽的滑动配合使得上钳部转动，以使钳钩与钳嘴夹持住油桶的上边缘。2.根据权利要求1所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述第一弹性单元包括第一弹簧，第一弹簧的一端连接支撑杆，另一端连接滑动杆。3.根据权利要求2所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，还包括：柱体，所述第一夹持单元的支撑杆竖向滑动设置于柱体上；第二弹性单元，其恢复形变的过程驱动第一夹持单元的支撑杆相对柱体向上滑动；至少一个第二夹持单元，其与第一夹持单元结构一致，所述第二夹持单元的支撑杆通过一连接杆水平转动设置于所述柱体上，所述第二夹持单元的转动行程上具有一远离油桶的避让工位，以及一抵接油桶侧壁的抵接工位；第三弹性单元，其恢复形变的过程驱动连接杆转动，以使第二夹持单元由避让工位转动至抵接工位；第一锁止件，其用于在第二弹性单元弹力释放的情况下锁止第一夹持单元的支撑杆与柱体，并且在第一夹持单元夹持住油桶的上边缘时解锁；第二锁止件，其用于将第二夹持单元锁止在避让工位，并且在柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动时解锁。4.根据权利要求3所述的一种油桶夹持装置，其特征在于，所述柱体向上运动的过程依次顺序包括以下行程：第一行程，柱体带动第一夹持单元与第二夹持单元同步向上运动，直至第一夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；第二行程，柱体带动第一夹持单元的支撑杆相对第一夹持单元的下钳部向上运动，第一夹持单元夹持住油桶的上边缘，第一锁止件解锁；第三行程，柱体相对第一夹持单元的支撑杆向上运动，第二锁止件解锁，第三弹性单元的弹力使第二夹持单元转动至抵接工位，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的外侧+壁；第四行程，柱体带动第二夹持单元向上运动，第二夹持单元的钳嘴抵接油桶的上边缘；第五行程，柱体带动第二夹持单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯，
申请(专利权)人：安徽升力机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：