一种夹抱装置及叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于智能装备技术领域，具体公开了一种夹抱装置及叉车，其中夹抱装置包括：夹抱部，所述夹抱部包括第一夹板、第二夹板、驱动所述第一夹板运动的第一驱动机构和驱动所述第二夹板运动的第二驱动机构；推送部，所述推送部设置在所述第一夹板和第二夹板之间，用于推出所述第一夹板和第二夹板之间的货物；安装部，用于安装所述夹抱部和所述推送部。本实用新型专利技术不仅解决了装车效率低，工人劳动强度大的问题，而且有效的解决了产品转运过程中易倾倒的问题。倒的问题。倒的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹抱装置及叉车


[0001]本技术属于智能装备
，尤其是涉及一种夹抱装置及叉车。

技术介绍

[0002]随着冷鲜肉行业的发展，每天会有大量的冷鲜肉需要装车转运运输。
[0003]在现有技术中，针对冷鲜肉装车方案多是利用人工加叉车从发货间运输到发货台，再从发货台，人工将产品进行装车作业，不仅装车效率低，工人的劳动强度大，而且叉车在运输产品过程中面对颠簸的路面时，产品容易发生倾倒等缺陷。
[0004]因此，如何提高工作效率、防止产品转运过程中倾倒等问题，成为了本领域的一个攻关课题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的一个目的是提供了一种夹抱装置，不仅解决了装车效率低，工人劳动强度大的问题，而且有效的解决了产品转运过程中易倾倒的问题。
[0006]本技术的另一目的是要提供一种安装上述夹抱装置的叉车。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种夹抱装置，包括：
[0008]夹抱部，所述夹抱部包括用于夹紧货物的第一夹板和第二夹板,还包括驱动所述第一夹板运动的第一驱动机构和驱动所述第二夹板运动的第二驱动机构；
[0009]推送部，所述推送部设置在所述第一夹板和第二夹板之间，用于推出所述第一夹板和第二夹板之间的货物；
[0010]安装部，用于安装所述夹抱部和所述推送部。
[0011]进一步地，所述安装部包括架体，所述架体两侧分别设置所述第一夹板和所述第二夹板，中间设有所述推送部。
[0012]进一步地，所述第一夹板通过第一滑块固定在第一导轨上，所述第一导轨固定在所述架体上，所述第二夹板通过第二滑块固定在第二导轨上，所述第二导轨固定在所述架体上；
[0013]所述第一驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸一端与所述第一夹板连接，另一端与所述架体连接；
[0014]所述第二驱动机构包括第二油缸，所述第二油缸一端与所述第二夹板连接，另一端与所述架体连接。
[0015]进一步地，所述架体的两侧设有防止所述第一夹板和所述第二夹板运动时压坏货物的限位单元。
[0016]进一步地，所述推送部包括推板、剪刀叉支架和第三油缸，所述剪刀叉支架一端与连接杆铰接，另一端与所述推板连接，所述连接杆固定在所述架体上，所述第三油缸一端与所述剪刀叉支架铰接，另一端与所述架体连接。
[0017]进一步地，所述架体上还设有防止所述第三油缸损坏的推送控制单元。
[0018]按照本技术的另一个方面，本技术还公开包括上述夹抱装置的叉车，所述叉车包括叉车本体，所述叉车本体与所述架体连接。
[0019]进一步地，所述叉车本体为平衡重式AGV叉车或堆垛式AGV叉车或前移式AGV叉车。
[0020]进一步地，所述叉车本体的底盘采用履带式结构。
[0021]进一步地，还包括托盘和在所述托盘上供叉车的叉齿穿过的凹槽。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术包括夹抱部和推送部，所述夹抱部包括第一夹板、第二夹板、驱动所述第一夹板运动的第一驱动机构和驱动所述第二夹板运动的第二驱动机构；推送部，所述推送部设置在所述第一夹板和第二夹板之间，用于推出所述第一夹板和第二夹板之间的货物；使用时，货物摆放到托盘之间的凹槽上，叉车的叉齿托起货物底部，同时，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一夹板和第二夹板将货物夹紧，防止货物在转运过程中发生倾斜，当货物运送到达货车时，叉车将货物举起放入到货车车厢，推送部将货物从叉齿上缓慢的推出到车厢内，同现有技术中需要人工将货物一件一件的搬送到车厢内相比，不仅大大降低了工人的工作量，而且工作效率显著提高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1所示为本技术的夹抱装置结构示意图；
[0025]图2所示为本技术的叉车结构示意图；
[0026]图3所示为本技术的川字托盘结构示意图。
[0027]1、架体；21、第一夹板；22、第二夹板；23、第一滑块；24、第一导轨；25、第二滑块；26、第二导轨；27、第一油缸；28、第二油缸；3、限位开关；41、推板；42、剪刀叉支架；43、第三油缸；44、连接杆；5、拉绳编码器；61、叉车本体；62、叉齿；71、托盘；72、凹槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本技术所说的拉绳编码器为现有技术，拉绳编码器就是编码器加装上一个弹簧式拉线盒，用来测位移的，把直线位移转化为编码器轴的旋转运动，编码器多采用是多圈绝对值；
[0030]AGV叉车：AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；
[0031]堆垛式叉车AGV是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；堆垛式叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上；
[0032]前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。
[0033]按照本技术的一个方面，本技术公开了一种夹抱装置，具体实施例如下：
[0034]参照图1
‑
3所示，一种夹抱装置，包括夹抱部，夹抱部包括第一夹板21、第二夹板22、驱动第一夹板21运动的第一驱动机构和驱动第二夹板运动的第二驱动机构；
[0035]推送部，推送部设置在第一夹板21和第二夹板22之间，用于推出第一夹板21和第二夹板22之间的货物；
[0036]安装部，用于安装夹抱部和推送部。
[0037]使用时，货物摆放到凹槽72上方的托盘71上，叉车的叉齿62伸进凹槽内,然后将托盘71上的货物托起，同时，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一夹板21和第二夹板22将货物夹紧，防止货物在转运过程中发生倾斜，当货物运送到达货车时，叉车将货物降下放入到货车车厢，推送部将货物从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹抱装置，其特征在于，包括：夹抱部，所述夹抱部包括用于夹紧货物的第一夹板和第二夹板,还包括驱动所述第一夹板运动的第一驱动机构和驱动所述第二夹板运动的第二驱动机构；推送部，所述推送部设置在所述第一夹板和第二夹板之间，用于推出所述第一夹板和第二夹板之间的货物；安装部，用于安装所述夹抱部和所述推送部。2.根据权利要求1所述的一种夹抱装置，其特征在于，所述安装部包括架体，所述架体两侧分别设置所述第一夹板和所述第二夹板，中间设有所述推送部。3.根据权利要求2所述的一种夹抱装置，其特征在于，所述第一夹板通过第一滑块固定在第一导轨上，所述第一导轨固定在所述架体上，所述第二夹板通过第二滑块固定在第二导轨上，所述第二导轨固定在所述架体上；所述第一驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸一端与所述第一夹板连接，另一端与所述架体连接；所述第二驱动机构包括第二油缸，所述第二油缸一端与所述第二夹板连接，另一端与所述架体连接。4.根据权利要求2所述的一种夹抱装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦牧原，秦英林，刘伟，于高峰，赵慧军，王东，张佳明，
申请(专利权)人：牧原肉食品有限公司，
类型：新型
国别省市：