多功能取卸料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能取卸料机械手，其升降平移支撑板通过滑动副安装有二级平移滑行安装板，用于取卸杯件的手掌盘可拆卸地安装于二级平移滑行安装板。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设置有二级平移滑行安装板。实现多种不同手掌盘的方便更换安装以适用于不同模式情况下的使用，现有技术中，生产线分别为模内贴标凸模式和白杯专用模式时需要使用不同的取卸料机械手，不仅设备成本高而且占用空间大，而本实用新型专利技术对于不同的生产模式时，只需要更换不同手掌盘无需改动支撑架等部件，操作便捷。一级平移驱动装置和升降驱动装置可以实现手掌盘的升降及平移运动，可以很好地配合生产线其他设备的运作。生产线其他设备的运作。生产线其他设备的运作。

【技术实现步骤摘要】
多功能取卸料机械手


[0001]本技术涉及塑料杯、碗、盖及碟等制备及传输
，特别是涉及多功能取卸料机械手。

技术介绍

[0002]日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有压空热成型、吸塑成型和注塑成型，这些产品需要再曲面印刷图文或者加贴不干胶标签或者热收缩装饰，更上档次的就是模内贴标注塑生产。尽管原料没有边角省去边角粉碎和片材用电，但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长容易失去抢占市场的先机，而且每模次的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。第二种是采取片材热成型机冲剪出模的方式，此类，产品外观纯色无图案的档次比较低，即使再给产品进行曲面印刷，其图文清晰度和质感也无法和注塑模内贴标相比，针对现有生产工艺的压空热成型容器市场占有率大幅度下滑，为挽救制杯产品市场占有率下滑的问题，现国外已推出压膜热成型模内贴标生产线，但仍存在价位高、无法多功能使用等问题，为使产品贴标以满足消费者对高档次产品的要求以及抢回市场占有率，亟需提供一种可利用现有制杯机以保证投入成本低且模具改造成本低、生产周期短更有利于抢占市场先机、提高产品附加值且有利于生产线动作精简工作效率高的制杯模技术。本公司首创公开的制杯连接堆叠传送生产线能够基本能够解决上述的问题，但是，这种技术在生产传输产品过程中，特别是在白杯专用模式中，缺少能够快速更换手掌盘且实现多方向移动的取卸料传送杯料装置。
[0003]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种能够快速更换手掌盘、实现多方向移动并可适用于模内贴标凸模式和白杯专用模式两种模式的的多功能取卸料传送机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供能够快速更换手掌盘、实现多方向移动并可适用于模内贴标凸模式和白杯专用模式两种模式的多功能取卸料传送机械手。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]提供一种多功能取卸料机械手，包括有一级平移支撑架、一级平移驱动装置、升降平移支撑座、升降驱动装置和二级升降平移支撑板，升降平移支撑座安装一级平移支撑架并由一级平移驱动装置驱动平移，升降驱动装置安装于升降平移支撑座并驱动二级升降平移支撑板升降，二级升降平移支撑板通过滑动副安装有二级平移滑行安装板，二级平移滑动安装板由二级平移驱动装置驱动平移，手掌盘可拆卸地安装于二级平移滑行安装板，手掌盘安装有多组取料传送组件。
[0007]优选的，升降驱动装置包括有电机、齿轮和齿条，齿轮安装于电机的转轴，齿轮与
齿条啮合传动，齿条的下部与二级升降平移支撑板固接。
[0008]优选的，手掌盘包括有手掌盘支撑板和多组取卸料组件，每组取卸料组件设置有吸盘，吸盘与正负压发生装置连接；手掌盘支撑板可拆卸地安装于二级平移滑行安装板。
[0009]优选的，每组取卸料组件包括有吸盘、连杆和气嘴，连杆内设有气道，吸盘安装气道的下端，气道通过气嘴及管道与正负压发生装置连接。
[0010]优选的，手掌盘还设置有取杯平移支撑板和取杯平移驱动装置，取杯平移支撑板固定安装在二级平移滑行安装板，手掌盘支撑板通过滑动副安装于取杯平移支撑板并由取杯平移驱动装置驱动平移滑行。
[0011]优选的，取杯平移驱动装置由电机、传动轮和传动带组成，传动带通过连接件带动手掌盘移动。
[0012]优选的，一级平移驱动装置和升降驱动装置均由电机、传动轮和传动带组成，一级平移驱动装置安装于一级平移支撑架且一级平移驱动装置的传动带带动升降驱动装置沿一级平移驱动装置的中轴线方向平移，升降驱动装置安装于升降驱动支撑座且升降驱动装置的传动带带动二级升降平移支撑板升降。
[0013]优选的，当手掌盘更换为模内贴标专用手掌盘，
[0014]下模下降时，拉升杆、吸盘和下模同步下降到指定位置，吸盘负压吸紧制品后并在模内贴标取料传送机械手未到达制杯模前上升至卸料工位待机；当模内贴标取料传送机械手进入模体接料时，制杯拉升内置取卸料装置的吸盘下降将制品传给模内贴标取料传送机械手的取卸料装置，同时，下模上升从模内贴标取料传送机械手的贴标凸模接取标签；
[0015]待模内贴标取料传送机械手卸标及接料再退出后，多功能取料传送堆叠机械手从模内贴标取料传送机械手的取卸料组件接取制品后运动至卸料工位。
[0016]优选的，当手掌盘更换为白杯专用手掌盘时，一级平移驱动装置关闭。
[0017]优选的，多功能取料传送堆叠机械手从模内贴标取料传送机械手或者制杯机内取料并将制品传送给接料堆叠传送装置，当模内贴标取料传送机械手达到卸料工位时，多功能取料传送堆叠机械手下降取料，同时标签中转传送装置上升将标签传递给模内贴标取料传送机械手的贴标凸模。
[0018]制杯机、模内贴标取料传送机械手、多功能取料传送堆叠机械手及接料堆叠传送装置均由PLC控制系统控制协同运作。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的多功能取卸料机械手的升降平移支撑板通过滑动副安装有二级平移滑行安装板，用于取卸杯件的手掌盘可拆卸地安装于二级平移滑行安装板。而且能够实现多级平移，保证了在收叠时体积小但伸出时具有较大的平移行程。
[0021]（1）与现有技术相比，本技术通过设置有二级平移滑行安装板。实现多种不同手掌盘的方便更换安装以适用于不同模式情况下的使用，现有技术中，生产线分别为模内贴标凸模式和白杯专用模式时需要使用不同的取卸料机械手，不仅设备成本高而且占用空间大，而本技术对于不同的生产模式时，只需要更换不同手掌盘无需改动支撑架等部件，操作便捷。
[0022]（2）手掌盘可纵向安装也可以横向安装，可以满足不同的运作需求。
[0023]（3）一级平移驱动装置和升降驱动装置可以实现手掌盘的升降及平移运动，可以
很好地配合生产线其他设备的运作。
[0024](4) 当模内贴标取料传送机械手达到卸料工位时，多功能取料传送堆叠机械手下降取料，同时标签中转传送装置上升将标签传递给模内贴标取料传送机械手的贴标凸模，如此可节约一个动作，提高生产效率。
附图说明
[0025]利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0026]图1是本技术的一个实施例（白杯专用模式）的结构示意图。
[0027]图3是本技术的一个实施例（模内贴标模式）的又一角度结构示意图。
[0028]图4是本技术的另一个实施例（模内贴标模式）的结构示意图。
[0029]图5是本技术的又一个实施例（模内贴标模式）的结构示意图。
[0030]图6是本技术的一个实施例的升降驱动装置的示意图。
[0031]图7是本技术的一个实施例（白杯专用模式）的结构示意图。
[0032]图8是本技术的一个实施例（白杯专用模式）的另一状态示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能取卸料机械手，其特征在于：包括有一级平移支撑架、一级平移驱动装置、升降平移支撑座、升降驱动装置和二级升降平移支撑板，所述升降平移支撑座安装一级平移支撑架并由一级平移驱动装置驱动平移，所述升降驱动装置安装于升降平移支撑座并驱动所述二级升降平移支撑板升降，所述二级升降平移支撑板通过滑动副安装有二级平移滑行安装板，二级平移滑动安装板由二级平移驱动装置驱动平移，手掌盘可拆卸地安装于所述二级平移滑行安装板，手掌盘安装有多组取料传送组件。2.根据权利要求1所述的多功能取卸料机械手，其特征在于：所述升降驱动装置包括有电机、齿轮和齿条，所述齿轮安装于电机的转轴，所述齿轮与齿条啮合传动，所述齿条的下部与所述二级升降平移支撑板固接。3.根据权利要求1所述的多功能取卸料机械手，其特征在于：所述手掌盘包括有手掌盘支撑板和多组取卸料组件，每组取卸料组件设置有吸盘，所述吸盘与正负压发生装置连接；所述手掌盘支撑板可拆卸地安装于所述二级平移滑行安装板。4.根据权利要求3所述的多功能取卸料机械手，其特征在于：所述每组取卸料组件包括有吸盘、连杆和气嘴，所述连杆内设有气道，吸盘安装气道的下端，所述气道通过所述气嘴及管道与正负压发生装置连接。5.根据权利要求1所述的多功能取卸料机械手，其特征在于：所述手掌盘还设置有取杯平移支撑板和取杯平移驱动装置，所述取杯平移支撑板固定安装在二级平移滑行安装板，所述手掌盘支撑板通过滑动副安装于取杯平移支撑板并由所述取杯平移驱动装置驱动平移滑行。6.根据权利要求5所述的多功能取卸料机械手，其特征在于：所述取杯平移驱动装置由电机、传动轮和传动带组成，所述传动带通过连接件带动手掌盘移动。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：王昌佑，
类型：新型
国别省市：