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本实用新型涉及一种多功能取卸料机械手，其升降平移支撑板通过滑动副安装有二级平移滑行安装板，用于取卸杯件的手掌盘可拆卸地安装于二级平移滑行安装板。与现有技术相比，本实用新型通过设置有二级平移滑行安装板。实现多种不同手掌盘的方便更换安装以适用于...
该专利属于王昌佑所有，仅供学习研究参考，未经过王昌佑授权不得商用。

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