AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其包括有支架和两个接叠单元，接叠单元包括有多个接料托架、伸缩支撑件、伸缩滑轨和伸缩驱动装置，本发明专利技术的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置设有两个接叠单元，可以交替接料，工作效率高；每个接叠单元的多个接料托架可拼合成一整体，接料托架的上部设有多个用于接叠杯料的接料口，当多个接料托架展开时可对接取卸料机械手以接叠产品，当接叠产品完毕后，多个接料托架可合拢拼成整体，此时，多个接料托架与中转传送机械手对应。接料托架与中转传送机械手对应。接料托架与中转传送机械手对应。

【技术实现步骤摘要】
AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置


[0001]本技术涉及塑料杯碗盖制备设备
，特别是涉及一种双工位交替接叠卸料装置。

技术介绍

[0002]日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有两种方式，第一种是采取注塑的方式，注塑生产尽管原料没有边角能充分利用但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长及容易失去抢占市场的先机等问题，而且注塑生产每模的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。第二种方式是采取片材热成型机冲剪出模，此种方法制备的产品外观纯色无图案，产品档次低，即使再给产品进行曲面印刷，产品的图文清晰度和质感也无法和注塑或者模内贴标相比。因此，本技术的申请人研发模内贴标生产线以实现在生产制备产品的同时贴上图文丰富的标签，能够大大改善产品的美观程度，增加产品的附加值。然而，现有技术的模内贴标生产线每模次的动作多大十一个动作，而且模内贴标时生产线需要增加一个模内贴标机械手，单是制杯连接堆叠传送机械手每模次都需要进行好几个动作，如模内贴标机械手首先要等待取卸料机械手下降空出位置后，模内贴标机械手才能够平移进入、下降放标、上升和平移退出四个动作，即连接传统翻转模的模内贴标机械手需要九个动作才能够完成一模次产品的生产，连接上下压合热成型制杯机则需要十一个才能够完成，无论是连接翻转模还是上下压合进行模内贴标，传统的模内贴标技术还是动作多、效率慢。故如何利用实现基于现有制杯机以保证投入成本低且模具改造成本低、生产周期短更有利于抢占先机、提高效率高制杯模技术成为热点，但现有技术的自动化模内贴标生产线设备多空间有限，为此如何实现既可以交替接叠又适用于中转传送机械手逐排取料也是重中之重。
[0003]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构简单、可伸缩接料卸料，交替工作又适用于中转传送机械手依次错位交替逐排取料的技术显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、可交替接叠又适用于中转传送机械手依次错位交替逐排取料的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置包括有支架和两个接叠单元，所述接叠单元包括有多排连接升降与平移伸缩驱动源及滑动副的伸缩支撑件，伸缩支撑件上面设有对应各种规格形状且可调换安装的接料托架，AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置的卸料工位和抽检工位位于伸缩支撑件一侧并且设于接料工位的前面和后面，AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置的各制品置放位与制杯模具各模腔对应。
[0007]或者，
[0008]AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，包括有支架和两个接叠单元，接叠单元包括有多个接料托架、伸缩支撑件、伸缩滑轨和伸缩驱动装置，接料托架的上部设有至少一个用于接叠杯料的接料口，接料托架的底部固接有滑块，滑块滑设于伸缩滑轨，伸缩滑轨安装于伸缩支撑件；
[0009]每个接叠单元的多个接料托架并排设置，多个接料托架可合拢或分开，相邻两个接料托架之间通过卡环组件连接，伸缩驱动装置带动侧边的接料托架沿伸缩支撑件方向移动。
[0010]优选的，除了两侧边的接料托架，其余的接料托架的一侧均设有凹部，另一侧设有凸部；相邻两个的接料托架其中一个接料托架的凸部可与另一个接料托架的凹部对接拼合，多个接料托架可并排合拢成整体。
[0011]优选的，两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，第一接叠单元的伸缩支撑件由第一平移驱动装置驱动平移；升降驱动装置安装于平移支撑台并驱动第二接叠单元的伸缩支撑件升降，平移支撑台由第二平移驱动装置驱动平移。
[0012]优选的，伸缩驱动装置包括有同步轮、同步带和电机，同步轮安装于支架，同步带安装于同步轮且与伸缩支撑件平行，电机驱动一同步轮带动同步带转动，同步带通过连接件与位于一侧边的接料托架连接；
[0013]或者，
[0014]伸缩驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆与一侧边的接料托架连接。
[0015]优选的，还包括有第一平移滑轨，第一接料单元的伸缩支撑件安装有滑块，滑块滑设于第一平移滑轨；
[0016]第一平移驱动装置包括有电机、同步轮和同步带，同步轮安装于支架，同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动第一接料单元的伸缩支撑件平移；
[0017]或者，
[0018]第一平移驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆带动第一接料单元的伸缩支撑件平移。
[0019]优选的，还包括有第二平移滑轨，第二接叠单元的伸缩支撑件安装有滑块，滑块滑设于第二平移滑轨，第二平移滑轨位于第一平移滑轨的下方；第二平移驱动装置包括有电机、同步轮和同步带，同步轮安装于支架，同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动平移支撑台平移；或者，第二平移驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆带动平移支撑台平移；
[0020]第二接叠单元的伸缩支撑件固定在升降支撑台，升降支撑台由升降驱动装置驱动升降，升降驱动装置为气缸或者螺杆升降机。
[0021]本技术的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、可交替接叠及适用于接叠扁平状产品的可AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置。
[0022]本技术的另一目的通过以下技术方案实现：
[0023]AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，包括有支架和两个接叠单元，接叠单元包括有至少一排接料组和支撑架，接料组安装于支撑架，接料组包括有伸缩支撑件、多个接料台、伸缩滑轨和伸缩驱动装置，接料台的底部固接有滑块，滑块滑设于伸缩滑轨，伸缩滑轨安装于伸缩支撑件；
[0024]相邻两个接料台之间通过卡环组件连接，伸缩驱动装置带动侧边的接料台沿伸缩
支撑件方向移动；
[0025]两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，第一接叠单元的伸缩支撑件由第一平移驱动装置驱动平移；第二接叠单元的伸缩支撑件由升降驱动装置驱动升降，升降驱动装置安装于平移支撑台，平移支撑台由第二平移驱动装置驱动平移。
[0026]优选的，接料台中部设置有凹槽。
[0027]优选的，接料台的凹槽上设置有两个接叠限位件，两个接叠限位件相对设置，接叠限位件的内轮廓与被接叠的产品的底部外轮廓可贴合。
[0028]优选的，接叠限位件由一个被接叠的产品切割制得。
[0029]优选的，当每个接叠单元的接料组数量为两排以上时，两排以上的接料组依次并排设置，每排接料组或者除了最后一排的接料组其他的接料组还设置有接料台升降驱动装置，接料台升降驱动装置安装于支撑架并驱动对应的接料组升降。
[0030]优选的，接料台升降驱动装置为气缸。
[0031]优选的，伸缩驱动装置包括有同步轮、同步带和电机，同步轮安装于支架，同步带安装于同步轮且与伸缩支撑件平行，电机驱动一同步轮带动同步带转动，同步带固接有平移夹板，平移夹板设置有滑杆；
[0032]接料组侧边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：包括有支架(1)和两个接叠单元，所述接叠单元包括有多排连接升降与平移伸缩驱动源及滑动副的伸缩支撑件，伸缩支撑件上面设有对应各种规格形状且可调换安装的接料托架（3
‑
1），AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置的卸料工位和抽检工位位于伸缩支撑件一侧并且设于接料工位的前面和后面，AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置的各制品置放位与制杯模具各模腔对应。2.AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：包括有支架(1)和两个接叠单元，所述接叠单元包括有多个接料托架（3
‑
1）、伸缩支撑件（3
‑
7）、伸缩滑轨（3
‑
6）和伸缩驱动装置，接料托架（3
‑
1）的上部设有至少一个用于接叠杯料的接料口(3
‑
2)，所述接料托架（3
‑
1）的底部固接有滑块（3
‑
5），滑块（3
‑
5）滑设于伸缩滑轨（3
‑
6），所述伸缩滑轨（3
‑
6）安装于伸缩支撑件（3
‑
7）；每个接叠单元的多个接料托架（3
‑
1）并排设置，多个接料托架（3
‑
1）可合拢或分开，相邻两个接料托架（3
‑
1）之间通过卡环组件（4）连接，伸缩驱动装置带动侧边的接料托架（3
‑
1）沿伸缩支撑件（3
‑
7）方向移动。3.根据权利要求1或2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：除了两侧边的接料托架（3
‑
1），其余的接料托架（3
‑
1）的一侧均设有凹部（3
‑
3），另一侧设有凸部(3
‑
4)；相邻两个的接料托架（3
‑
1）其中一个接料托架（3
‑
1）的凸部(3
‑
4)可与另一个接料托架（3
‑
1）的凹部（3
‑
3）对接拼合，多个接料托架（3
‑
1）可并排合拢成整体。4.根据权利要求2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，所述第一接叠单元的伸缩支撑件（3
‑
7）由第一平移驱动装置（5）驱动平移；升降驱动装置（7）安装于平移支撑台（8）并驱动第二接叠单元的伸缩支撑件（3
‑
7）升降，所述平移支撑台（8）由第二平移驱动装置（6）驱动平移。5.根据权利要求2所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括有同步轮（3
‑
11）、同步带（3
‑
12）和电机（3
‑
13），所述同步轮（3
‑
11）安装于支架(1)，同步带（3
‑
12）安装于同步轮（3
‑
11）且与伸缩支撑件（3
‑
7）平行，电机（3
‑
13）驱动一同步轮（3
‑
11）带动同步带（3
‑
12）转动，同步带（3
‑
12）通过连接件与位于一侧边的接料托架（3
‑
1）连接；或者，所述伸缩驱动装置为气缸，气缸的伸缩杆与一侧边的接料托架（3
‑
1）连接。6.根据权利要求4所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：还包括有第一平移滑轨（9），第一接料单元的伸缩支撑件（3
‑
7）安装有滑块（3
‑
5），所述滑块（3
‑
5）滑设于第一平移滑轨（9）；所述第一平移驱动装置（5）包括有电机、同步轮和同步带，所述同步轮安装于支架(1)，所述同步带安装于同步轮，同步带通过连接件带动第一接料单元的伸缩支撑件平移；或者，所述第一平移驱动装置（5）为气缸，气缸的伸缩杆带动第一接料单元的伸缩支撑件（3
‑
7）平移。7.根据权利要求6所述的AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置，其特征在于：还包括有第二平移滑轨（10），第二接叠单元的伸缩支撑件（3
‑
7）安装有滑块（3
‑
5），所述滑块（3
‑
5）滑设于第二平移滑轨（10），所述第二平移滑轨（10）位于第一平移滑轨（9）的下方；所述第二平移
驱动装置（6）包括有电机（3
‑
13）、同步轮（3
‑
11）和同步带，所述同步轮（3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：王昌佑，
类型：新型
国别省市：