【技术实现步骤摘要】
4自由度悬臂轴式AGV系统
[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备的
，具体涉及一种4自由度悬臂轴式AGV系统。
技术介绍
[0002]锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。目前，随着锂离子电池的应用领域越来越广泛，不同用户对锂离子电池的要求也不相同，其中新能源汽车领域应用最为广泛。在电池生产过程中，通常都是将箔材卷经通过分切收卷、模切收卷、切叠放卷等工序来进行加工的，箔材卷经较大，重量较重，且对接精度要求极高。
[0003]目前行业中对箔材的取放都是通过人工操作普通单杆转运小车的方式来进行的，但是每一次对接时，都要手动调整放置极片的单悬杆的高度和角度，从而达到对接的要求再进行对接，在调整的过程中效率极低，且对接过程中由于通过手动调节，极易造成对箔材的损伤，浪费大量的人力和财力，且调整姿态的精度不高，也有利用极片AGV来对卷料进行取放的，但是受限于进度，不能直接与对接机台对接，只能通过转运的形式来对物料进行搬运，搬运的过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种4自由度悬臂轴式AGV系统，其特征在于，包括：AGV本体机构(9)；AGV驱动机构(10)，适于驱动AGV本体机构(9)移动；悬臂轴(2)，用于放置极片，极片滑动设置在悬臂轴(2)上；安装板(1)，滑动设置在AGV本体机构(9)上，适于安装悬臂轴升降机构(5)、俯仰机构(7)和左右摆动机构(6)；横向调整机构(8)，适于驱动悬臂轴(2)横向滑移；悬臂轴升降机构(5)，适于对悬臂轴(2)进行升降，沿Z轴方向移动；俯仰机构(7)，适于对驱使悬臂轴(2)绕X轴旋转移动；左右摆动机构(6)，适于驱使悬臂轴(2)绕Z轴方向旋转，对悬臂轴(2)放置极片的一端在水平方向上左右摇摆；姿态检测系统(11)，适于检测悬臂轴(2)与对接设备的姿态偏差，传输信号控制横向调整机构(8)、悬臂轴升降机构(5)、俯仰机构(7)和左右摆动机构(6)对悬臂轴(2)的姿态调整。2.根据权利要求1所述的4自由度悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述安装板(1)上设置有支架(3)，所述支架(3)上滑动设置有升降滑台(4)，所述升降滑台(4)设置有开口，所述悬臂轴(2)从升降滑台(4)的开口穿过，所述悬臂轴(2)和开口的内侧壁之间留有调整悬臂轴(2)姿态的调整空间，所述悬臂轴升降机构(5)通过升降滑台(4)和左右摆动机构(6)相连，所述俯仰机构(7)和左右摆动机构(6)相连，所述俯仰机构(7)和悬臂轴(2)相连，所述悬臂轴升降机构(5)驱动升降滑台(4)升降。3.根据权利要求1所述的4自由度悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述横向调整机构(8)包括设置在AGV本体机构(9)底部的滑动杆(81)，所述安装板(1)底部设置有横移块(82)，所述滑动杆(81)穿设在横移块(82)上，所述横移块(82)在所述滑动杆(81)上滑动，还包括螺杆(83)以及驱动螺杆(83)转动的第四驱动件(85)，所述螺杆(83)沿安装板(1)滑动方向设置，所述螺杆(83)上螺纹连接有横移滑动块(84)，所述横移滑动块(84)和安装板(1)连接。4.根据权利要求2所述的4自由度悬臂轴式AGV系统，其特征在于，所述悬臂轴升降机构(5)包括竖直设置的滚珠丝杆(51)，所述升降滑台(4)上设置有滑块(52)，所述滚珠丝杆(51)穿过滑块(52)并且和滑块(52)螺纹连接，所述安装板(1)上设置有第一驱动件(53)，所述第一驱动件(53)驱动滚珠丝杆(51)转动，所述悬臂轴升降机构(5)上还包括导向限制组件(54)，适于限制滑块(52)周向转动，所述导向限制组件(54)包括设置在支架(3)上的至少一根滑轨(541)，所述升降滑上设置有限位块(542)，所述限位块(542)朝向滑轨(541)一侧开槽，所述滑轨(541)位于所述限位块(542)的部分位于所述限位块(542)的槽内并且和槽内壁抵触，所述滑块(52)滑动设置在滑轨(541)上。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松，韦有溯，佟坤，任炬峰，高健，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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