一种冷库门生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种冷库门生产线，其技术方案要点是：包括：运输导轨、机架、用于移动冷库门基板的输送装置、用于焊接冷库门基板的焊接装置、用于对冷库门基板进行打孔拉铆的打孔拉铆装置、用于对冷库门基板进行打胶的打胶装置、及用于翻转冷库门基板的翻转装置；所述输送装置设置在所述运输导轨上；所述焊接装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的两侧；所述打孔拉铆装置和打胶装置均设置在所述机架上且位于所述运输导轨的上方；所述翻转装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的末端；本申请具有生产效率高、加工精度高的优点。具有生产效率高、加工精度高的优点。具有生产效率高、加工精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种冷库门生产线


[0001]本专利技术涉及冷库门设备
，更具体地说，它涉及一种冷库门生产线。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，对冷链物流的需求越来越多，冷库门的需求也就不断增加。由于不同的冷库对冷库门规格的需求不能做到标准化和统一化，冷库门的规格需求需要定制，因而产生了非标冷库门的定制行业。
[0003]目前国内从事非标冷库门定制的自动化程度较低，通常采用手工加工的方式进行冷库门的制作，这种生产方式效率低下，且加工精度较低，因此还有待改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种冷库门生产线，具有生产效率高、加工精度高的优点。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷库门生产线，包括：运输导轨、机架、用于移动冷库门基板的输送装置、用于焊接冷库门基板的焊接装置、用于对冷库门基板进行打孔拉铆的打孔拉铆装置、用于对冷库门基板进行打胶的打胶装置、及用于翻转冷库门基板的翻转装置；所述输送装置设置在所述运输导轨上；所述焊接装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的两侧；所述打孔拉铆装置和打胶装置均设置在所述机架上且位于所述运输导轨的上方；所述翻转装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的末端。
[0006]可选的，所述运输装置包括：安装架、放置面板、第一驱动机构、用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件；所述第一驱动机构设置在所述安装架上；所述放置面板设置在所述安装架上；所述放置面板上开设有供第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件移动的让位槽；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均设置在所述安装架上。
[0007]可选的，所述第二夹紧组件包括：第二无杆气缸、连接板、第二卡块、及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸；所述连接板设置在所述第二无杆气缸的输出端上；所述夹紧气缸设置在所述连接板上；所述第二卡块设置在所述夹紧气缸的输出端上；所述第二无杆气缸设置在所述安装架上。
[0008]可选的，所述焊接装置包括：第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一涂刷单元、第二涂刷单元及控制单元；所述第一焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧；所述第二焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧；所述第一涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧；所述第二涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧；所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一涂刷单元和第二涂刷单元均与所述控制单元电连接。
[0009]可选的，所述打孔拉铆装置包括：用于对冷库门基板进行打孔的打孔机构、用于向冷库门基板安装拉铆螺母并进行拉铆的拉铆机构、用于切换打孔机构和拉铆机构的切换机构、及用于驱动打孔机构和拉铆机构移动的第二驱动机构；所述打孔机构设置在所述切换机构上；所述拉铆机构设置在所述切换机构上；所述切换机构设置在所述第二驱动机构上；所述第二驱动机构设置在所述机架上。
[0010]可选的，所述切换机构包括：安装板、切换电机和减速器；所述减速器设置在所述驱动机构上；所述切换电机的输出端与所述减速器的输入端相固定；所述减速器的输出端固定在所述连接板的中部；所述安装板的一端与所述拉铆机构相固定，另一端与所述打孔机构相固定。
[0011]可选的，所述第二驱动机构包括：平移电机、连接架、平移齿轮、平移齿条和第三无杆气缸；所述机架上设置有平移滑轨；所述连接架与所述平移滑轨滑动连接；所述平移电机安装在所述连接架上；所述平移齿轮设置在所述平移电机的输出端；所述平移齿条设置在所述平移滑轨上；所述平移齿轮与平移齿条相啮合；所述第三无杆气缸设置在所述连接架上；所述第三无杆气缸的输出端与所述连接架相固定。
[0012]可选的，所述打胶装置包括：打胶机械臂、驱动电机、支撑板、驱动齿轮和驱动齿条；所述机架上设置有导轨；所述支撑板与所述导轨滑动连接；所述打胶机械臂设置在所述支撑板上；所述驱动电机设置在所述支撑板上；所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端；所述驱动齿条设置在所述机架上；所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。
[0013]可选的，所述翻转装置包括：第一放置板、第二放置板、用于翻转第一放置板的第一翻转机构、及用于翻转第二放置板的第二翻转机构；所述第一翻转机构可转动设置在所述机架上；所述所述第一放置板设置在所述第一翻转机构的输出端；所述第二翻转机构面向所述第一翻转机构的一端可转动设置在所述机架上；所述第二放置板设置在所述第二翻转机构的输出端；所述第一翻转机构上且位于其与机架铰接处设置有用于阻挡冷库门基板的第一阻挡组件；所述第二翻转机构上且位于其与机架铰接处设置有用于阻挡冷库门基板的第二阻挡组件。
[0014]可选的，所述第一翻转机构包括：第一伸缩杆和第一翻转架；所述第一伸缩杆的一端与所述机架相铰接，另一端与所述第一翻转架相铰接；所述第一翻转架面向所述第二翻转架机构的一端与所述机架相铰接；所述第一放置板设置在所述第一翻转架上；所述第二翻转机构包括：第二伸缩杆和第二翻转架；所述第二伸缩杆的一端与所述机架相铰接，另一端与所述第二翻转架相铰接；所述第二翻转架面向所述第一翻转架的一端与所述机架相铰接；所述第二翻转板设置在所述第二翻转架上。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：在需要加工时，先将冷库门基板放置到输送装置上，通过输送装置依次运输到焊接装置对冷库门基板的两侧进行焊接，然后移动至打孔拉铆装置和打胶装置下方，进行打孔拉铆和打胶操作，再移动到翻转装置，将冷库门基板翻面后，送回输送装置，对冷库门基板的另一面进行打孔拉铆和打胶，加工完成后，输送装置将冷库门基板移动至翻转装置，人工将冷库门基板移出，即可实现冷库门基板的自动加工，有效的提高了加工效率和加工精度。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术中输送装置的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术中打孔拉铆装置的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术中打胶装置的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术中翻转装置的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术中翻转装置的剖视图。
[0022]图中：1、运输导轨；2、机架；3、输送装置；31、安装架；32、放置面板；33、第一驱动机构；34、第一夹持组件；35、第二夹紧组件；351、第二无杆气缸；352、连接板；353、第二卡块；354、夹紧气缸；36、第三夹紧组件；37、第四夹紧组件；41、第一焊接机器人；42、第二焊接机器人；43、第一涂刷单元；44、第二涂刷单元；45、控制单元；5、打孔拉铆装置；51、打孔机构；52、拉铆机构；53、切换机构；531、安装板；532、切换电机；533、减速器；54、第二驱动机构；541、平移电机；542、连接架；543、第三无杆气缸；6、打胶装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷库门生产线，其特征在于，包括：运输导轨、机架、用于移动冷库门基板的输送装置、用于焊接冷库门基板的焊接装置、用于对冷库门基板进行打孔拉铆的打孔拉铆装置、用于对冷库门基板进行打胶的打胶装置、及用于翻转冷库门基板的翻转装置；所述输送装置设置在所述运输导轨上；所述焊接装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的两侧；所述打孔拉铆装置和打胶装置均设置在所述机架上且位于所述运输导轨的上方；所述翻转装置设置在所述机架上且位于所述运输导轨的末端。2.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述运输装置包括：安装架、放置面板、第一驱动机构、用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组件、用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧组件；所述第一驱动机构设置在所述安装架上；所述放置面板设置在所述安装架上；所述放置面板上开设有供第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件移动的让位槽；所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件均设置在所述安装架上。3.根据权利要求2所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述第二夹紧组件包括：第二无杆气缸、连接板、第二卡块、及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸；所述连接板设置在所述第二无杆气缸的输出端上；所述夹紧气缸设置在所述连接板上；所述第二卡块设置在所述夹紧气缸的输出端上；所述第二无杆气缸设置在所述安装架上。4.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述焊接装置包括：第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一涂刷单元、第二涂刷单元及控制单元；所述第一焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧；所述第二焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧；所述第一涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧；所述第二涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧；所述第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一涂刷单元和第二涂刷单元均与所述控制单元电连接。5.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线，其特征在于，所述打孔拉铆装置包括：用于对冷库门基板进行打孔的打孔机构、用于向冷库门基板安装拉铆螺母并进行拉铆的拉铆机构、用于切换打孔机构和拉铆机构的切换机构、及用于驱动打孔机构和拉铆机构移动的第二驱动机构；所述打孔机构设置在所述切换机构上；所述拉铆机构设置在所述切换机构上；所述切换机构设置在所述第二驱动机构上；所述第二驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：江发生，黄锐辉，刘学文，任兴贵，吴继伟，黄珂，梁佩思，周礼权，
申请(专利权)人：广州市德固制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：