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本发明涉及一种4自由度悬臂轴式AGV系统，包括AGV本体机构；AGV驱动机构，适于驱动AGV本体机构移动；悬臂轴，用于放置极片，极片滑动设置在悬臂轴上；安装板，滑动设置在AGV本体机构上，适于安装悬臂轴升降机构、俯仰机构和左右摆动机构；横向...
该专利属于华晓精密工业（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华晓精密工业（苏州）有限公司授权不得商用。

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