一种极板自动锯分机的工作方法技术

本发明专利技术提供一种极板自动锯分机的工作方法，包括以下步骤：第一水平输送带将未切割的大极板水平输送；当大极板移动至第二水平输送带时，大极板的极耳部与第一水平输送带接触，大极板中的极板单体悬空；大极板在重力的作用转动，直至垂直于第二水平输送带；第二水平输送带将垂直的大极板输送至阻挡件处；阻挡件将大极板进行阻挡，使大极板排列在一起；夹取机构下移，将排列在一起的大极板进行夹持，并将夹持后的移动至锯分机构；夹取机构移动至锯分机构，使得锯分机构对大极板中的极耳进行切割，使得大极板分割成若干个极板单体；夹取机构上移，夹取机构将得到的极板单体转动至水平；将极板单体水平放置在出料输送带上；本发明专利技术具有分片、极板整理效率高的优点。极板整理效率高的优点。极板整理效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种极板自动锯分机的工作方法


[0001]本专利技术涉及蓄电池
，具体涉及一种极板自动锯分机的工作方法。

技术介绍

[0002]目前市场上铅酸电池中密极板分刷一体机的工作流程主要是：上片
→
刷极耳
→
分片
→
极板整理
→
刷片
→
收片，其中，上片工序是将多片连在一起的极板放到输送带上进行输送，两片连在一起的极板中，每块极板的极耳分别位于该极板远离另一极板的一侧，刷极耳是对连铸在一起的多个极板左右两侧的极耳进行清理，分片是将连铸在一起的多片极板割为各个单体极板，极板整理是将两个单体极板分别输送、叠放，刷片是对叠放在一起的单体极板的分割，即多块极板连在一起时每块极板与另一极板连接的一侧进行清理。
[0003]但是，在现有技术中，在分片工序中，将连铸在一起的多片极板切割效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种极板自动锯分机的工作方法，利用本专利技术的方案，分片、极板整理效率高。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种极板自动锯分机的工作方法，锯分机用于将连铸在一起的大极板切割为两个以上的极板单体，大极板包括两个以上的极板单体和将极板单体连铸在一起的极耳；锯分机包括机架、第一水平输送带、第二水平输送带、夹取机构、锯分机构和出料输送带；第一水平输送带和第二水平输送带相邻设置机架上，第二水平输送带的输送方向与第一水平输送带的输送方向相同，第二水平输送带设置在第一水平输送带的极板输送方向的后侧；锯分机构设置在第二水平输送带远离第一水平输送带的一端；夹取机构设置在第二水平输送带靠近锯分机构的一侧；出料输送带设置在锯分机构相对于第二水平输送带的另一侧。
[0006]第一水平输送带的数量设置为两个以上，两个以上的第一水平输送带之间间隔对应设置；第一水平输送带的数量对应大极板中的极板单体的数量设置。
[0007]第一水平输送带和第二水平输送带都包括传动皮带、驱动轮和从动轮。
[0008]第二水平输送带设有一个以上；机架在第一水平输送带和第二水平输送带的一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有输送传动轴，第二水平输送带的驱动轮和第一水平输送带的驱动轮分别设置在输送传动轴上，且第二水平输送带设置在第一水平输送带的驱动轮之间；当第二水平输送带设有两个以上时，第二水平输送带之间间隔设置。
[0009]机架在第二水平输送带的从动轮靠近第一水平输送带的一侧设置有阻挡件，阻挡件用于阻挡大极板，防止大极板继续输送导致脱离第二水平输送带。
[0010]所述极板自动锯分机的工作方法包括以下步骤：S1、第一水平输送带将未切割的大极板水平向第二水平输送带方向输送，此时，大极板中的各个极板单体分别与第一水平输送带接触。
[0011]S2、当大极板移动至第二水平输送带时，大极板的极耳部与第二水平输送带接触，
大极板中的极板单体悬空；大极板在重力的作用转动，直至垂直于第二水平输送带；第二水平输送带将垂直的大极板输送至阻挡件处。
[0012]S3、阻挡件将大极板进行阻挡，使得多个大极板能够排列在一起；S4、夹取机构下移，将步骤S3中排列在一起的大极板进行夹持，并将夹持后的大极板移动至锯分机构。
[0013]S5、夹取机构移动至锯分机构上方，将夹持住的大极板下移，使得锯分机构对大极板中的极耳进行切割，使得大极板分割成若干个极板单体。
[0014]S6、夹取机构上移，夹取机构将步骤S5中得到的极板单体转动，使得极板单体水平设置。
[0015]S7、夹取机构将极板单体水平放置在出料输送带上。
[0016]上述方法，第一水平输送带将未切割的大极板水平向第二水平输送带方向输送，此时大极板中的各个极板单体分别与第一水平输送带接触，输送平稳；当大极板移动至第二水平输送带时，大极板的极耳部与第一水平输送带接触，大极板中的极板单体悬空；大极板在重力的作用转动，直至垂直于第二水平输送带；直至第二水平输送带将垂直的大极板输送至阻挡件处；阻挡件将大极板进行阻挡，便于将多个大极板排列在一起；夹取机构将排列在第二水平输送带上的若干大极板夹持，并将其移动至锯分机构处，夹取机构下移，使得锯分机构对大极板中的极耳进行切割，使得大极板分割成若干个极板单体；夹取机构将切割后的极板单体翻转至水平并放置在出料输送带上进行出料，从而完成分片和极板整理的工序；分片效率高，自动化程度高，提高了分片和极板整理的工作效率。
[0017]进一步地，第一水平输送带还包括导向凹槽，导向凹槽对应设置在第一水平输送带的传动带下方，且导向凹槽侧壁最高处的水平高度低于第一水平输送带的传动带的水平高度。
[0018]进一步地，机架上还设有拨正机构，拨正机构设置在第一水平输送带在靠近第二水平输送带的一侧的上方；拨正机构包括拨正架、两个以上的拨正轮、拨正传动轴和拨正电机；拨正架设置在机架上方，拨正电机固定安装在拨正架上；拨正传动轴转动设置在拨正架上，拨正轮对称设置在拨正传动轴上；拨正电机与拨正传动轴传动连接。
[0019]进一步地，夹取机构包括夹取基座、水平导轨、升降机构、翻转机构和夹持手指；水平导轨分别设置在夹取基座的两侧，夹取基座的两侧对应水平导轨设置有滑动凹槽，水平导轨与滑动凹槽滑动连接；升降机构一端穿过夹取基座与翻转机构固定连接；夹持手指设置在翻转机构上。
[0020]进一步地，水平导轨在靠近滑动滑槽的一侧设有导轨凸起，滑动滑槽对应设有导轨凹槽；这样，使得夹取基座在水平导轨上滑动时更加稳定。
[0021]进一步地，夹持手指包括手指基座、固定部、活动部、手指连接耳、夹持导杆和夹持气缸；手指连接耳与翻转电机的输出端固定连接，手指连接与翻转连接耳铰接，翻转电机的输出端分别穿过手指连接耳和翻转连接耳，通过翻转电机驱动夹持手指绕翻转电机的输出端转动；固定部设置在手指基座的底部；夹持导杆分别设置在手指基座的两侧，活动部对应固定部设置在手指基座的底部，且活动滑动设置在夹持导杆上；夹持气缸固定设置在手指基座靠近活动部的一侧，夹持气缸的缸体固定设置，夹持气缸的活塞杆与活动部固定连接；所述固定部和活动部上分别设有避让凹槽，避让凹槽对应第二水平输送带设置，当夹取机
构下移时，第二水平输送带的传动皮带分别穿过夹持部和活动部上的避让凹槽。
[0022]进一步地，在步骤S6中，转动方向为往出料输送带方向逆时针转动90
°
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术中第一水平输送带、第二水平输送带、夹取机构、锯分机构和出料输送带的位置关系示意图。
[0024]图2为本专利技术中放置有大极板的第一水平输送带、第二水平输送带和拨正轮的局部俯视结构示意图。
[0025]图3为本专利技术中第一水平输送带、第二水平输送带、拨正轮和夹取机构去除一侧机架状态的局部结构示意图。
[0026]图4为本专利技术中夹取机构的结构示意图。
[0027]附图标记：1、机架；11、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极板自动锯分机的工作方法，锯分机用于将连铸在一起的大极板切割为两个以上的极板单体，大极板包括两个以上的极板单体和将极板单体连铸在一起的极耳；其特征在于：锯分机包括机架、第一水平输送带、第二水平输送带、夹取机构、锯分机构和出料输送带；第一水平输送带和第二水平输送带相邻设置机架上，第二水平输送带的输送方向与第一水平输送带的输送方向相同，第二水平输送带设置在第一水平输送带的极板输送方向的后侧；锯分机构设置在第二水平输送带远离第一水平输送带的一端；夹取机构设置在第二水平输送带靠近锯分机构的一侧；出料输送带设置在锯分机构相对于第二水平输送带的另一侧；第一水平输送带的数量设置为两个以上，两个以上的第一水平输送带之间间隔对应设置；第一水平输送带的数量对应大极板中的极板单体的数量设置；第一水平输送带和第二水平输送带分别包括传动皮带、驱动轮和从动轮；第二水平输送带设有一个以上；机架在第一水平输送带和第二水平输送带的一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有输送传动轴，第二水平输送带的驱动轮和第一水平输送带的驱动轮分别设置在输送传动轴上，且第二水平输送带设置在第一水平输送带的驱动轮之间；当第二水平输送带设有两个以上时，第二水平输送带之间间隔设置；机架在第二水平输送带的从动轮靠近第一水平输送带的一侧设置有阻挡件，阻挡件用于阻挡大极板，防止大极板继续输送导致脱离第二水平输送带；所述极板自动锯分机的工作方法包括以下步骤：S1、第一水平输送带将未切割的大极板水平向第二水平输送带方向输送，此时，大极板中的各个极板单体分别与第一水平输送带接触；S2、当大极板移动至第二水平输送带时，大极板的极耳部与第一水平输送带接触，大极板中的极板单体悬空；大极板在重力的作用转动，直至垂直于第二水平输送带；第二水平输送带将垂直的大极板输送至阻挡件处；S3、阻挡件将大极板进行阻挡，使得多个大极板能够排列在一起；S4、夹取机构下移，将步骤S3中排列在一起的大极板进行夹持，并将夹持后的移动至锯分机构；S5、夹取机构移动至锯分机构上方，将夹持住的大极板下移，使得锯分机构对大极板中的极耳进行切割，使得大极板分割成若干个极板单体；S6、夹取机构上移，夹取机构将步骤S5中得到的极板单体转动，使得极板单体水平设置；S7...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，
申请(专利权)人：广东统力电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：