一种自动加入助焊剂的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动加入助焊剂的装置，包括翻转夹取机构、自动注液机构和用于输送极板盒的输送带，极板盒内放置有若干极板，极板的极耳伸出极板盒设置；自动注液机构包括用于容置助焊剂的储存罐、进气管、导管和助焊剂容置盒；导管一端连接在储存罐的瓶口；导管一端连接在储存罐的瓶口，导管的另一端设置在助焊剂容置盒内；储存罐最低处的水平高度高于助焊剂容置盒最高处的水平高度；导轨位于助焊剂容置盒上方；助焊剂容置盒包括容置盒本体、海绵和限位板；海绵设置在容腔内；本实用新型专利技术能够自动加入助焊剂，能够均匀地将助焊剂添加到极板的极耳上。到极板的极耳上。到极板的极耳上。

A device for automatically adding flux

【技术实现步骤摘要】
一种自动加入助焊剂的装置


[0001]本技术涉及蓄电池
，具体涉及一种自动加入助焊剂的装置。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池主要由正极板、负极板、电解液、隔板、电池槽、电池盖、极柱、注液盖等组成，具有价格低廉、使用寿命长、工作稳定性高、可靠性好等优点。铅酸蓄电池实用化以来，作为电源广泛应用于电动力、交通、通信、电站、应急电源等诸多行业。近几十年，电源技术飞速发展，新型蓄电池不断被开发出来并走向市场，但铅酸蓄电池在电源领域中仍占据着举足轻重的地位。
[0003]铅酸蓄电池的制造技术比较成熟，主要包括配合金—铸板栅—涂片—固化、干燥—分片打磨—配组—包片—极板焊接—装壳—上盖密封—端子焊接—入槽—注酸—化成—清洗入库等环节。蓄电池极板与汇流排的焊接大多采用自动焊接工艺，焊接质量的好坏直接影响铅酸蓄电池的性能和使用寿命。
[0004]但是，在现有技术中对极板与汇流排焊接时，助焊剂的加入并不均匀，从而导致极耳与汇流排难以结合，易出现铸焊不良的情况，这样会导致强度低，直接导致蓄电池失效。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种自动加入助焊剂的装置，利用本技术的结构，能够自动加入助焊剂，能够均匀地将助焊剂添加到极板的极耳上。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种自动加入助焊剂的装置，包括翻转夹取机构、自动注液机构和用于输送极板盒的输送带，极板盒内放置有若干极板，极板的极耳伸出极板盒设置。
[0007]自动注液机构包括用于容置助焊剂的储存罐、进气管、导管和助焊剂容置盒；导管一端连接在储存罐的瓶口；导管一端连接在储存罐的瓶口，导管的另一端设置在助焊剂容置盒内；储存罐最低处的水平高度高于助焊剂容置盒最高处的水平高度；导轨位于助焊剂容置盒上方。
[0008]助焊剂容置盒包括容置盒本体、海绵和限位板；容置盒本体内设有容腔，容置盒在容腔上设有开口，限位板设置在容置盒的开口上；容置盒本体沿开口向内凹陷形成阶梯部，阶梯部对应限位板设置；海绵设置在容腔内；限位板上对应极板盒伸出的极耳设置有插入槽，插入槽连通容腔。
[0009]翻转夹取机构包括支架、导轨、滑动机构、夹取基板、升降机构和旋转机械手；滑动机构设置在夹取基板上，升降机构分别设置在夹取基板且位于滑动机构的两侧；旋转机械手分别与升降机构连接；导轨的两端分别与支架固定连接，且导轨位于输送带上方。
[0010]旋转机械手包括机械手安装件、旋转电机、夹取手指、夹取气缸和夹取底板；机械手安装件与伸缩导杆远离伸缩气缸的一端固定连接；旋转电机固定设置在机械手安装件相对于伸缩导杆的一侧，旋转电机的输出端穿过机械手安装件设置，夹取底板在机械手安装
件远离旋转电机的一侧与旋转电机的输出端固定连接；夹取气缸分别设置在夹取底板的两侧；夹取手指与夹取气缸的输出端固定连接。
[0011]以上设置，储存罐内的助焊剂通过导管进入到助焊剂容置盒的容腔内，海绵吸附容腔内的助焊剂，使得助焊剂均匀分布在海绵内；输送带将放置有极板的极板盒输送至翻转夹取机构的一侧，随后，翻转夹取机构通过滑动机构在导轨上移动，将旋转机械手移动至输送带的极板盒上方，随后通过升降机构驱动旋转机械手下移，使得夹取手指位于极板盒的两侧；此时，夹取气缸驱动夹持手指，将极板盒夹持住；升降机构驱动旋转机械手上升，并通过滑动机构在导轨上移动至助焊剂容置盒上方；两个旋转机械手上的旋转电机分别驱动夹取底板转动，从而带动极板盒旋转，直至极板盒倒置；升降机构驱动旋转机械手下移，直至极板盒与限位板抵接，此时极板的极耳穿过插入槽进入助焊剂容置盒的容腔内，与海绵接触，从而极耳上均匀地附着有助焊剂；这样，一方面极板插入助焊剂容置盒内时，海绵能够保证极板的极耳能够均匀的附着有助焊剂，从而保证极板与汇流排的焊接质量；另一方面，当储存罐能够通过导管持续自动加入助焊剂，无需人工参与，降低了人工成本。
[0012]进一步地，滑动机构包括U型机架、滑轮和用于驱动滑轮的滑动电机，U型机架在内侧的底面上向外延伸设有用于安装滑轮的滑轮安装件，滑轮转动安装在滑轮安装件上；滑动电机固定安装在滑轮安装件上；导轨U型机架内侧，U型机架通过滑轮滑动设置在导轨上；U型机架设有开口的一端与夹取基板固定连接。
[0013]进一步地，升降机构包括伸缩气缸、伸缩导杆和伸缩连接件；伸缩气缸一端固定安装在夹取基板上，伸缩气缸的另一端固定连接伸缩连接件；伸缩导杆分别设置在伸缩气缸的两端，伸缩导杆的一端固定连接伸缩连接件，伸缩导杆的另一端穿过夹取基板与旋转机械手固定连接；以上设置，当伸缩气缸驱动时，通过伸缩连接件带动伸缩导杆在夹取基板上上下移动。
[0014]进一步地，阶梯部上设有向容置盒本体侧壁凹陷形成的避让槽，避让槽远离储存罐的一端依次经过阶梯部和避让槽设置在容置盒本体的容腔内；这样，导管能够在不被限位板挤压的情况下插入助焊剂容置盒的容腔内。
[0015]进一步地，导管上设有滴管和用于调节助焊剂注入速度的调节器；这样，便于调节储存罐向助焊剂容置盒注入助焊剂的速度。
[0016]进一步地，滑轮上设有导向凹槽，导轨沿其长度方向对应导向凹槽设有导向凸起，导向凹槽与导向凸起抵接；以上设置，通过导向凸起和导向凹槽配合，使得翻转夹取机构通过滑轮在导轨上滑动时不会出现偏移的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术中翻转夹取机构、输送带和助焊剂容置盒的结构示意图。
[0018]图2为本技术中翻转夹取机构将极板盒倒置插入助焊剂容置盒状态的结构示意图。
[0019]图3为本技术中翻转夹取机构的结构示意图。
[0020]图4为本技术中自动注液机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术中的助焊剂容置盒的截面示意图
[0022]附图标记：11、支架；12、导轨、131、U型机架；132、滑轮；133、滑动电机；134、滑轮安
装件；14、夹取基板；151、伸缩气缸；152、伸缩导杆；153、伸缩连接件；16、旋转机械手；161、机械手安装件；162、旋转电机；163、夹取手指；164、夹取气缸；165、夹取底板；2、自动注液机构；21、储存罐；22、进气管；23、导管、231、滴管；232、调节器；24、助焊剂容置盒；241、容置盒本体；242、海绵；243、限位板；2431、插入槽；244、容腔；245、阶梯部；246、避让槽；3、极板盒；4、输送带。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。
[0024]如图1
‑
图5所示，一种自动加入助焊剂的装置，包括翻转夹取机构、自动注液机构2和用于输送极板盒3的输送带4，极板盒3内放置有若干极板，极板的极耳伸出极板盒3设置；自动注液机构2用于储存助焊剂并将助焊剂加入助焊剂容置盒24；翻转夹取机构将输送带4上的极板盒3放入助焊剂容置盒24内。
[0025]自动注液机构2包括用于容置助焊剂的储存罐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加入助焊剂的装置，其特征在于：包括翻转夹取机构、自动注液机构和用于输送极板盒的输送带，极板盒内放置有若干极板，极板的极耳伸出极板盒设置；自动注液机构包括用于容置助焊剂的储存罐、进气管、导管和助焊剂容置盒；导管一端连接在储存罐的瓶口，导管的另一端设置在助焊剂容置盒内；储存罐最低处的水平高度高于助焊剂容置盒最高处的水平高度；导轨位于助焊剂容置盒上方；助焊剂容置盒包括容置盒本体、海绵和限位板；容置盒本体内设有容腔，容置盒在容腔上设有开口，限位板设置在容置盒的开口上；容置盒本体沿开口向内凹陷形成阶梯部，阶梯部对应限位板设置；海绵设置在容腔内；限位板上对应极板盒伸出的极耳设置有插入槽，插入槽连通容腔；翻转夹取机构包括支架、导轨、滑动机构、夹取基板、升降机构和旋转机械手；滑动机构设置在夹取基板上，升降机构分别设置在夹取基板且位于滑动机构的两侧；旋转机械手分别与升降机构连接；导轨的两端分别与支架固定连接，且导轨位于输送带上方；旋转机械手包括机械手安装件、旋转电机、夹取手指、夹取气缸和夹取底板；机械手安装件与伸缩导杆远离伸缩气缸的一端固定连接；旋转电机固定设置在机械手安装件相对于伸缩导杆的一侧，旋转电机的输出端穿过机械手安装件设置，夹取底板在机械手安装件远离旋转电机的一侧与旋转电机的输出端固定连接；夹取气缸分别设置在夹取底板的两侧；夹取手指与夹取气缸的输出端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖兴华，
申请(专利权)人：广东统力电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：