本发明专利技术实施例提供了一种安全启动方法、装置和远程驾驶系统，所述方法应用于远程控制设备，所述远程控制设备与车辆连接，所述方法包括：接收所述车辆启动时其位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据和雷达数据；在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；将所述安全确认信息发送至所述车辆；所述车辆用于在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域，本发明专利技术实施例可以实现在车辆启动时，判断车辆所处的当前区域是否为安全驶离区域，从而使得在车辆启动后判断车辆是否存在行车风险，提高车辆行驶安全性。提高车辆行驶安全性。提高车辆行驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种安全启动方法、装置和远程驾驶系统
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种安全启动方法、一种安全启动装置和远程驾驶系统。
技术介绍
[0002]无人驾驶是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、全球定位系统、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，并依据判断结果控制车辆转向和行驶速度。
[0003]在无人驾驶场景中，当车辆启动时，由于车辆内没有驾驶员，使得无法确定当前车辆是否处于可行驶区域，如果此时车辆直接启动并行驶，可能会发生意外。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种安全启动方法、一种安全启动装置和远程驾驶系统、电子设备和介质。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种安全启动方法，应用于远程控制设备，所述远程控制设备与车辆连接，所述方法包括：
[0006]接收所述车辆启动时其位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据和雷达数据；
[0007]在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；
[0008]将所述安全确认信息发送至所述车辆；所述车辆用于在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域。
[0009]可选地，在所述将所述安全确认信息发送至所述车辆后，所述方法还包括：
[0010]生成远程驾驶控制指令；
[0011]将所述远程驾驶控制指令发送至所述车辆；所述车辆用于按照所述远程驾驶控制指令移动离开所述安全驶离区域。
[0012]可选地，所述在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息包括：
[0013]依据所述雷达数据确定所述车辆与所述当前区域之间的高度差信息；
[0014]识别所述图像数据中的障碍物对象；
[0015]在所述高度差信息小于预设阈值，且所述图像数据中不存在障碍物对象时，确定所述环境信息满足预设安全条件并生成安全确认信息。
[0016]本专利技术实施例还公开了一种安全启动方法，应用于车辆，所述车辆与远程控制设备连接，所述方法包括：
[0017]在所述车辆启动时，获取所述车辆位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据以及雷达数据；
[0018]将所述环境信息发送至所述远程控制设备；所述远程控制设备用于在确定所述环
境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；
[0019]在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域。
[0020]可选地，所述雷达数据通过如下方法得到包括：
[0021]控制所述车辆中的雷达组件对所述车辆位于的当前区域的地面进行探测，生成点云信息；
[0022]针对点云信息生成与所述地面匹配的平面拟合信息；
[0023]按照所述平面拟合信息确定所述车辆中预设位置的参考坐标；
[0024]计算所述参考坐标与所述平面拟合信息之间的距离为雷达数据。
[0025]本专利技术实施例还公开了一种安全启动装置，应用于远程控制设备，所述远程控制设备与车辆连接，所述装置包括：
[0026]环境信息接收模块，用于接收所述车辆启动时其位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据和雷达数据；
[0027]安全确认信息生成模块，用于在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；
[0028]安全确认信息模块，用于将所述安全确认信息发送至所述车辆；所述车辆用于在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域。
[0029]本专利技术实施例还公开了一种安全启动装置，应用于车辆，所述车辆与远程控制设备连接，所述装置包括：
[0030]环境信息获取模块，用于在所述车辆启动时，获取所述车辆位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据以及雷达数据；
[0031]环境信息发送模块，用于将所述环境信息发送至所述远程控制设备；所述远程控制设备用于在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；
[0032]安全驶离区域确认模块，用于在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域。
[0033]本专利技术实施例还公开了一种远程驾驶系统，包括相互连接的车辆和远程控制设备；
[0034]所述车辆包括：
[0035]环境信息获取模块，用于在所述车辆启动时，获取所述车辆位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据以及雷达数据；
[0036]环境信息发送模块，用于将所述环境信息发送至所述远程控制设备；
[0037]所述远程控制设备包括：
[0038]环境信息接收模块，用于接收所述车辆启动时其位于的当前区域的环境信息；
[0039]安全确认信息生成模块，用于在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；
[0040]安全确认信息模块，用于将所述安全确认信息发送至所述车辆；
[0041]所述车辆还包括：
[0042]安全驶离区域确认模块，用于在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域。
[0043]本专利技术实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的安全启动方法的步骤。
[0044]本专利技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的安全启动方法的步骤。
[0045]本专利技术实施例包括以下优点：通过接收所述车辆启动时其位于的当前区域的包括图像数据和雷达数据的环境信息；远程控制设备对环境信息进行判断，在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息，在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域，从而实现远程驾驶场景中，当车辆启动时由远程控制设备判断车辆当前所处位置是否为安全驶离区域，确定为安全驶离区域时，车辆才能够行驶离开当前区域，降低远程驾驶场景中车辆启动并行驶的风险。
附图说明
[0046]图1是本专利技术的一种远程驾驶场景示意图；
[0047]图2是本专利技术的一种安全启动方法实施例的步骤流程图；
[0048]图3是本专利技术的另一种安全启动方法实施例的步骤流程图；
[0049]图4是本专利技术的一种安全启动装置实施例的结构框图；
[0050]图5是本专利技术的另一种安全启动装置实施例的步骤流程图；
[0051]图6是本专利技术的一种远程驾驶系统实施例的结构框图。
具体实施方式
[005本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全启动方法，其特征在于，应用于远程控制设备，所述远程控制设备与车辆连接，所述方法包括：接收所述车辆启动时其位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据和雷达数据；在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；将所述安全确认信息发送至所述车辆；所述车辆用于在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述安全确认信息发送至所述车辆后，所述方法还包括：生成远程驾驶控制指令；将所述远程驾驶控制指令发送至所述车辆；所述车辆用于按照所述远程驾驶控制指令移动离开所述安全驶离区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息包括：依据所述雷达数据确定所述车辆与所述当前区域之间的高度差信息；识别所述图像数据中的障碍物对象；在所述高度差信息小于预设阈值，且所述图像数据中不存在障碍物对象时，确定所述环境信息满足预设安全条件并生成安全确认信息。4.一种安全启动方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆与远程控制设备连接，所述方法包括：在所述车辆启动时，获取所述车辆位于的当前区域的环境信息；所述环境信息包括图像数据以及雷达数据；将所述环境信息发送至所述远程控制设备；所述远程控制设备用于在确定所述环境信息满足预设安全条件时，生成安全确认信息；在接收到所述远程控制设备发送的安全确认信息时，确认所述当前区域为安全驶离区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达数据通过如下方法得到包括：控制所述车辆中的雷达组件对所述车辆位于的当前区域的地面进行探测，生成点云信息；针对点云信息生成与所述地面匹配的平面拟合信息；按照所述平面拟合信息确定所述车辆中预设位置的参考坐标；计算所述参考坐标与所述平面拟合信息之间的距离为雷达数据。6.一种安全启动装置，其特征在于，应用于远程控制设备，所述远程控制设备与车辆连接，所述装置包括：环境信息接收模块，用于接收所述车辆启动时其位于的当前区域的环...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈集辉，林宜江，罗举，韦添元，蒋少峰，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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